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#Python新人系列python设计模式开发语言后端笔记面试经验分享
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byemanjusakafromhttps://www.emanjusaka.com/2024/01/docker-create-mongo-db彼岸花开可奈何本文欢迎分享与聚合,全文转载请留下原文地址。Docker安装命令dockerrun-d--namemongo--restart=always--privileged=true-p27017:27017-v/opt/doc/data:/dat
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
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运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
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- MySQL Event Scheduler 详解
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- 【HarmonyOS之旅】HarmonyOS概述(二)
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目录1->系统定义2->技术架构2.1->内核层2.2->系统服务层2.3->框架层2.4->应用层3->系统安全3.1->正确的人3.2->正确的设备3.3->正确地使用数据1->系统定义HarmonyOS是一款面向万物互联时代的、全新的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念,能够支持手机、平板、智能穿戴、智慧屏、车
- Camel-AI项目模块详解
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前提内容快捷键在Pycharm中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类:鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下:camel/├──agents/#智能体相关代码├──models/#模型集成与管理├──tools/#工具集成与使用├──conversations/#对话管理与处理├──data/#数据处理与管理├──exam
- 鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用(1)单向传递
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当父子组件之间需要数据同步时,可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型,子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件@Statestat:number=10TaskStatistics({sum:this.sum})//传值方式子组件@Propstat:number示例@E
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- (经过验证)在 Ubuntu 系统中为 VSCode、PyCharm 终端及 Jupyter Notebook 配置代理的完整方案
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大坑躲不过,远路绕不开
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数组C语言为了解决存储多个同类型的数据问题,设计了数组数组分配了多个连续的同类型的存储空间1.数组声明语法数组元素类型数组名[数组元素个数];数组元素类型代表数组中的元素都属于该类型一个数组只有一个名字,叫数组名,数组名可以代表整个数组数组名本身记录的是数组中第一个元素的地址(整个数组的首地址)数组名属于标识符,遵循标识符的规范数组名不能被复制数组元素个数应该是整数常量2.数组的访问数组中每个元素
- HBuilder X打包运行鸿蒙应用(vue2 -> vue3)
木子李–刚步入开发的小学生
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HBuilderX打包运行鸿蒙应用vue2->vue31.manifest.json配置为vueVersion:32.main.js调整(下方已补充)3.store调整4.增加入口文件index.html5.require方式调整为import导入方式6.main导入uni.promisify.adaptor3-2.jsuniappVue3转Vue2APIPromise化调用结果的方式7.项目运行
- FFMpeg的一些常用命令
无敌 喵星人
ffmpeg
1.查看是否安装成功和版本ffmpegversion2.视频转换类2.1转换视频格式:ffmpeg-iinput.mp4output.avi2.2压缩视频格式:ffmpeg-iinput.mp4-b:v1Moutput.mp4压缩input.mp4并将其保存为output.mp4,视频比特率设为1M。2.3提取视频中的音频:ffmpeg-iinput.mp4-vn-acodeccopyoutput
- 清晰度相关参数:MTF,SFR,MTF50,MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明
无敌 喵星人
图像测试visualstudiocode
1)MTF概念说明MTF是ModulationTransferFunction的英文简称,中文为调制传递函数。是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数。调制传递函数最初是为了说明镜头的能力。在各个摄像头镜头中经常采用MTF描述镜头的MTF曲线,表明镜头的能力。这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度
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1.生成main.o:gcc-cmain.c2.生成可执行文件:gcc-omainmain.o3.创建静态库:ar-crvlibpallete.a创建动态库:ar-crvlibpallete.o
- 瑞芯微RK3588 isp调试中常用命令整理
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1.cat/proc/rkisp*查看isp进程2../rkaiq_tool_sever-d0&运行tunner驱动程序,并在后台运行(+&)
- 2025-1-15-近红外 O/E/S/C/L/U 波段 - 光电知识科普
汤姆和佩琦
Qt学习学习光电知识科普
文章目录近红外O/E/S/C/L/U波段O波段(OriginalBand)E波段(ExtendedBand)S波段(ShortBand)C波段(CompromiseBand)L波段(LongBand)U波段(UltraBand)小结近红外O/E/S/C/L/U波段在近红外波段,以下是更详细的O、E、S、C、L、U波段的划分:O波段(OriginalBand)波长范围:约1260-1360nm。特性
- 华为交换机配置远程连接与升级
每天读点书学堂
华为网络
在工作中通过Telnet\ssh方式登录交换机进行设备登录管理能更加便利,不需要到机房里直接用console线直连设备进行高度,只要在能连接到交换机管理网络的电脑上使用远程连接管理即可。准备:交换机有管理ip;电脑和交换机管理ip之间网络互通。一,配置交换机管理地址,配置交换机管理接口[~CE6810]interfaceMEth0/0/0ipaddress10.10.204.50255.255.0
- 鸿蒙系统hdc,HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?
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鸿蒙系统hdc
原标题:HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?IFA2020算是HDC2020的预热吧,一个是9月2日在德国柏林举办的消费电子展,一个是在松山湖举办的华为开发者大会,二者的目的都一样,但也有一丝不同,IFA是为了让老外了解HMS、了解华为的智慧生态,而HDC2020就是要真的亮肌肉了,当然我指的是软件方面。但我觉得眼下就华为的产品来说,最值得关注的就是HDC2020和华为Ma
- 如何配置telnet登录远程华为交换机
转角遇到爱2016
华为交换机服务器网络linux
常见的远程登录方式主要有telnet和ssh方式,在实际网络环境中,为了确保数据的传输安全(telnet明文传输,容易被截取数据),不推荐使用telnet,上一篇文章我已经给讲解了SSH安全加密方式登录,需要的可以看我的SSH方式登录。应用场景展示:1、Telnet服务端配置配置IP地址sys//进入系统视图[Huawei]sysnameTelnet-server//配置设备名称[Telnet-s
- 交换机设备登录账号权限1_华为交换机telnet配置
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交换机设备登录账号权限1
展开全部1,交换机开启Telnet服务system-view[Huawei]telnetserver?[Huawei]telnetserverenable[Huawei]undotelnetserverdisable2,配32313133353236313431303231363533e78988e69d8331333431336663置VTY用户界面的最大个数(同时可以登录的最大数)[Huawe
- GDPU JavaWeb 大结局篇
孑么
#JavaWebjavaservlet开发语言ajaxsqlmvc
目录实验复习代码模板课后巩固习题课件精简版GDPUJavaWeb程序设计复习,习题集,重点知识总结,一篇就够了。实验复习JavaWeb代码复习,在专栏也可查阅。留意一下登陆界面的操作及mvc的那些重复的代码。大小写要注意。一般来说很多方法都是两个单词拼的,后一个单词的首字母要大写,如doGet、getParameter等。代码模板这里的注释用//jsp部分1.表单、常用的登陆界面//不写metho
- Ubuntu服务器开启Docker远程访问
我愿似一块扣肉
dockerdocker
在使用Idea直接构建Dokcerfile文件时,我们需要打开Docker的远程访问!(一)开启Docker远程访问Docker的启动配置文件在Ubuntu18.04系统的路径为/lib/systemd/system/docker.service进入到/lib/systemd/system路径下,然后编辑docker.service配置文件:vim/lib/systemd/system/docke
- 19、鸿蒙学习——配置HDC命令 环境变量
青春路上的小蜜蜂
鸿蒙学习harmonyostypescript
一、下载CommandLineTools可参考上篇《鸿蒙学习——配置OHPM、hvigor环境变量》二、配置hdc环境变量hdc命令行工具用于HarmonyOS应用/元服务调试所需的工具,该工具存放在命令行工具自带的sdk下的toolchains目录中。为方便使用hdc命令行工具,请将其添加到环境变量中。1、请先完成获取命令行工具。2、添加hdc路径到环境变量,指令如下。hdc工具存放路径示例:$
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
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方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo