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好的!我尽量用通俗的语言和例子来解释PID控制,避免使用复杂的公式。PID控制的通俗理解PID控制就像你在开车时控制车速的过程。假设你想把车速保持在60km/h,但路上有上坡、下坡、风阻等各种干扰因素。为了保持车速稳定,你需要不断调整油门。PID控制就是帮助你调整油门的“智能系统”。PID控制由三个部分组成:比例(P):根据当前误差调整油门。积分(I):根据过去误差的累积调整油门。微分(D):根据
- 【零基础入门unity游戏开发——进阶篇】Unity Microphone类处理麦克风相关信息,录制音频并实时处理或保存录制的音频数据
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#unity音视频c#游戏引擎开发语言编辑器
考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
- ChromeOS 134 版本更新
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ChromeOS134版本更新一、ChromeOS134更新内容1.ChromeOS自助终端(Kiosk)模式支持隔离Web应用(IsolatedWebApps)从ChromeOS134开始,自助终端(Kiosk)模式支持隔离Web应用(IsolatedWebApps,IWA),提供更安全、更强大的应用解决方案,并可深度集成系统功能。1.1.主要特点更高的安全性:IWA运行在隔离环境中,减少安全风
- 郑莉C++教程速成笔记——类与对象
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C++编程语言c++
文章目录面向对象的编程特点抽象封装继承多态类和对象的定义为数据成员设置类内的初始值,用于初始化数据成员类成员的访问控制公有类型成员私有类型成员保护类型成员对象的定义语法类的成员函数内联成员函数例子构造函数作用形式调用时机默认构造函数隐含生成的构造函数构造函数写法一般来讲,都要为类写一个默认的构造函数,因为其他人使用时可能不会给初始值委托构造函数复制构造函数复制构造函数被调用的三种情况隐含的复制构造
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在现代工业体系中,紧固件作为不可或缺的基础零部件,被形象地比喻为“工业之米”。它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域,对各行业的稳定和发展起着关键作用。作为中国乃至亚洲最大的紧固件专业展览会,上海紧固件专业展(FastenerExpoShanghai,FES)已成为全球紧固件制造商、采购商及相关从业者交流与合作的重要平台。
- RK3568笔记六十八:Yolov11目标检测部署测试
殷忆枫
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若该文为原创文章,转载请注明原文出处。看到yolov11出了,山水无移大佬测试通过,跟个风测试一下效果。使用的是正点原子的ATK-DLRK3568开发板。这里不训练自己的模型了,使用官方模型测试。一、环境搭建1、下载源码ultralytics/ultralytics:UltralyticsYOLO112、创建虚拟环境condacreate-nyolov11_envpython=3.83、激活con
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日常笔记本电脑遇到的各种问题摄像头电脑摄像头问题科技生活windows其他
最近我在各种投简历,然后很开心收到了各种各样的线上笔试通知。很多线上笔试都是基于多个平台进行的,例如牛客网、猿圈等。大多数笔试测试平台都是要求打开摄像头以及麦克风。相信也有很多伙伴在线上笔试或者面试的时候和我遇到了相同的问题——摄像头工作故障!根据我最近的经验,可以给大家汇总了几种解决方案!(每一条我都亲身测评过了!)本人电脑联想win10系统出现问题为摄像头闪退,时而正常时而黑屏。先给大家一个摄
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【TH-PQX5】随着科技的飞速进步,气象监测技术也在不断创新与发展。一体化便携式气象站,作为气象监测领域的佼佼者,以其小巧、便捷、功能全面的特点,正逐渐成为各行各业不可或缺的监测工具。从农业到环保,从科研到应急,一体化便携式气象站正以其独特的优势,助力各行各业的发展。一、一体化便携式气象站的基本概述一体化便携式气象站是一种集多种气象要素监测于一体的便携式设备。它通常包括温度传感器、湿度传感器、风
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java开发语言spring
一、基于注解进行数据校验1、配置依赖java--常用依赖配置_郑*杰的博客-CSDN博客2、创建一个配置类packagecom.ruqi.aditainoal;importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.springframework.context.annotation.ComponentScan;importorg.s
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一、全球-中国风电市场概况全球陆上风电开发集中在中国、欧洲和美洲,海上风电开发集中在中国和欧洲。当前,我国是毫无疑问的全球风电第一大国。2月24日,《2024年中国风电吊装容量统计简报》发布,全国新增风电吊装容量达8699万千瓦,同比增长9.6%,陆上风电占比超93%。与此同时,风电降本、产能过剩与技术趋同在一定程度上让风电价格战愈发激烈。风电市场从无限扩张逐渐转向扩张与存量运维并存的时代。《中国
- 风电场安全革命:博冠8K超高清AI巡检如何避免坠塔悲剧重演
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一、事故警示:风电运维的"生死挑战"2025年2月,美国内布拉斯加州Winside以南的风电场发生一起惨痛事故:两名运维人员在高空处理机组叶片故障时意外坠亡。据行业内部消息,事故发生时工作人员正试图修复叶片问题——这正是传统人工巡检模式下难以早期发现的典型隐患。一悲剧再次暴露传统风电运维体系的致命缺陷:高空作业风险:180米塔筒攀爬相当于60层楼高度,作业环境存在强风、低温等极端条件。检测精度局限
- 【AI绘画】“木刻时光·细密风”模型发布
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模型中文名称:木刻时光·细密风模型名称:bylander/woodcutprint_v4模型使用说明:1)在提示词中需要说明”黑白木刻“,对应的英文提示是”woodcutprint,blackandwhite“等字样;2)生成提示词后,使用”提示词优化“的选项,生图效果更好;3)一般一次生成4张,就能挑选出满意的作品;4)如果效果不好,可以调整提示词,目前个人试验,各类场景(神话、日常生活、风景、
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微电网(Microgrid)是一种小型电力系统,能够独立运行或与主电网并网运行,通常包含分布式能源(如光伏、风电)、储能系统、负荷以及控制系统。以下从电力系统拓扑、技术参数、应用场景、并网技术实现、运营方案及资源分配调节等方面详细介绍微电网。1.电力系统拓扑微电网的拓扑结构通常包括以下组成部分:•分布式能源(DERs):◦光伏发电、风力发电、燃料电池、微型燃气轮机等。•储能系统(ESS):◦电池储
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- 新手必看!如何快速上手DeepSeek?
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之前尝试了许多AI,包括但不限于Kimi、豆包等。昨晚抱着试一试的态度,体验了一下这两天风很大的DeepSeek,没想到真的让我眼前一亮!相较于其他AI直接给出答案,DeepSeek能显示它的完整逻辑推理,真的很“人”化!为了让更多朋友能够快速了解上手,因此,✅让DeepSeek帮我整合了它的使用指南,正好大家也能感受。一、先懂原理:DeepSeek的两种超能力1.深度思考(R1)——AI的超级大
- DeepSeek掘金——Deepseek + Lakehouse 架构 赋能企业数字化转型
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Deepseek+Lakehouse架构最近Deepseek这股风刮得太猛了,本周末的大事莫过于腾讯于2025年2月15日晚开始灰度测试在微信中接入DeepSeek-R1模型。作为一个月活将近14亿的国民级app,表达一个开放的意愿就已经能够让股价火箭上天。而另一面,笔者的朋友圈也都很躁动,众多企业朋友们都在热情入局Deepseek。今天想跟大家聊聊最近比较火的Deepseek私有部署+Lakeh
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Matlab领域博客之家博主简介:985研究生,Matlab领域科研开发者;个人主页:Matlab领域代码获取方式:CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(高阶版)②付费专栏Matlab路径规划(进阶版)③付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注CSDNMatlab领域,更多资源等你来!!⛄一、
- 地球科学数据学习笔记---流向与风向、浪向
fried-ghost
地球科学数据学习笔记学习笔记数据分析
一、流向(current)流向一般指流体前进的方向、去向,一般以正北方向为正,例如流体从南流向北,则流向为0°,其示意图如下二、风向与浪向风向与浪向一般都指来向,与流向相反,例如风从南吹向北,则为南风,风向为180°。气象数据中一般会将风速数据存成u、v两个分量(雷达数据除外),u分量表示纬向风,v分量表示经向风。u为正,表示西风,风向为270°;v为正,表示南风,风向为180°。示意图如下所示,
- 【每日德语】第10天:天气与季节表达
Ash Butterfield
德语学习计划学习方法
单词学习Wetter—天气音标:[ˈvɛtɐ]Sonne—太阳音标:[ˈzɔnə]Regen—雨音标:[ˈʁeːɡn̩]Schnee—雪音标:[ʃneː]Wind—风音标:[vɪnt]Temperatur—温度音标:[tɛmpəʁaˈtuːɐ̯]Jahreszeit—季节音标:[ˈjaːʁəsˌtsaɪ̯t]Sommer—夏天音标:[ˈzɔmɐ]Winter—冬天音标:[ˈvɪntɐ]Frühli
- 会议签到web_基于Web的网络签到系统设计与实现
Clover青子
会议签到web
基于Web的网络签到系统设计与实现张艳华,郑丽英(兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730030)摘要:针对机关单位考勤的需要,本文讨论了基于Web技术的网络签到系统的设计与实现,利用ASP技术,发挥B/S结构的优势,便于系统开发完后的维护与升级,满足机关单位对系统的需求。关键词:Web技术;ASP;B/S结构;签到系统中图分类号:TP39目前,绝大多数机关单位都要对职工进行
- windows实现麦克风持续实时实现科大讯飞语音识别,判断声音是否停止并生成pcm文件
青年夏日科技工作者
语音识别人工智能
importpyaudio,waveimportnumpyasnpdeflisten():temp=20CHUNK=1024FORMAT=pyaudio.paInt16CHANNELS=1RATE=16000RECORD_SECONDS=2SAMPLE_WIDTH=2#2bytespersampleWAVE_OUTPUT_FILENAME='test.wav'mindb=2000#最小声音,大于则
- python和单片机能一块学吗_现在学单片机还有前途吗
weixin_39927288
python和单片机能一块学吗
0培训班现状观察如今的软件职业培训行业发展如火如荼,变着花样推出各种前端定向就业班,Python就业班,UI设计班等培训课程,这样的广告更是铺天盖地,席卷整个网络世界。它给很多人的感觉就是做程序员真赚钱。做前端、互联网的程序员更赚钱,我要立刻报名改变自身的处境,哪怕以一头如黑珍珠般亮丽的秀发为代价。而我从事的单片机行业,前几年的培训风还是吹起了浪,似于Linux驱动开发,安卓底层开发等,但是这阵风
- 蓝牙播放Stereo和Hands-Free AG Audio两种模式的区别?
一只积极向上的小咸鱼
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当使用蓝牙耳机时,发现电脑的播放设备显示了两种模式(如下图所示),Stereo模式下声音正常,而调到Hands-FreeAGAudio模式下声音频带窄了很多且音质差,典型的电话音,下面具体说说这两种模式的区别。stereo=立体声(音质好,只能听歌)handsfree=免提(音质差,可用麦克风)立体声("Stereo")设备在蓝牙术语中被称为“高级音频分发配置文件”("AdvancedAudioD
- 音频3A测试--AGC(自动增益)和NS(降噪)测试
Dreamt灬
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一、测试前期准备一台电脑:用于作为控制播放和录制数据;一台音频处理器(调音台):控制每个通道播放的数据,如噪声、人工头、模拟设备B输入的数据、收集标准麦克风,设备A处理完成的数据;四个高保真音响:用于模拟环境噪声;一台人工头或者高保真音响:模拟设备A前人讲话;一只标准麦克风:用于采集设备A收到的声音,用于处理对比;测试设备A:用于测试设备音频处理效果;接收设备B:用于接收测试设备处理之后的数据;测
- http网页无法使用麦克风摄像头是什么原因,有什么解决方法?(转)
画角声断谯门
httpchrome前端unity
有些用户在使用浏览器访问http网页时,发现无法使用麦克风和摄像头,这是由于安全原因,浏览器会自动屏蔽页面麦克风和摄像头等设备的权限导致的。若在使用浏览器的过程中遇到该问题,可通过以下方法解决:1、点击地址栏左侧的“查看网站信息”图标,会显示当前页面的权限信息,若可修改,则设置为允许即可,允许后还不能使用,则检查设备是否正确连接;2、部分情况会显示为屏蔽,如下图:这是由于http网站不安全,浏览器
- 设置chrome浏览器访问http服务时使用麦克风
houxm
其他chrome
chrome浏览器默认访问https网页时才可以使用麦克风、摄像头等硬件。访问http网页时是不能用的,需要设置一下:打开chrome://flags/#unsafely-treat-insecure-origin-as-secure页面后,将“Insecureoriginstreatedassecure”设置为enabled,并将允许使用麦克风的网页的地址写入可访问列表,如“http://ip:
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb