对于这个问题，专注于地理知识和旅行资讯的——地理答啦，先从人文地理的角度进行进行简单分析，最后说说自己的结论。
首先说说上饶和赣州这两座城市的相同点和共同优势。
上饶和赣州都具有优越的地缘优势。上饶市临近长江三角洲，与浙江、安徽、福建接壤；赣州市临近珠江三角洲，与广东、福建、湖南接壤。
上饶和赣州都具有便利的交通条件。上饶市是江西省的东大门，有浙赣铁路、沪昆高铁、九景衢等铁路，以及沪昆高速、济广高速等高速公路从境内通过。赣州市是江西省的南大门，有京九铁路、赣厦铁路等铁路，以及厦蓉高速、大广高速等高速公路从境内通过。
上饶和赣州都具有丰富的矿产资源。比如上饶德兴的铜，赣州大余的钨等。
上饶和赣州都具有丰富的旅游资源。比如上饶的三清山、婺源、鄱阳湖，赣州的红都瑞金、客家围屋等。
上饶和赣州都具有深厚的历史文化。比如上饶东北部的徽文化，赣州的客家文化等。
再说说上饶和赣州这两座城市的不同点和比较优势。
在交通方面，上饶市目前已经拥有了沪昆高铁、合福高铁一纵一横两大高铁通道，形成了十字交叉的高铁枢纽，而赣州市的铁路等级和铁路密度都不如上饶。
在旅游方面，上饶市拥有中国最美乡村——婺源，拥有中国最大淡水湖——鄱阳湖，拥有世界自然遗产——龟峰，拥有道教名山——三清山，拥有江西最高峰——黄岗山等；而赣州市拥有红都瑞金、客家围屋，在种类和数量上不如上饶。
在地形方面，上饶市地形多样，既有丘陵山地，又有鄱阳湖东岸的大片平原；而赣州市境内主要是山区。
在政策方面，赣州市是著名的革命老区，能够享受国家对革命老区的相关扶持政策，这方面上饶不如赣州。
在文化方面，赣州市是客家之都，客家人吃苦耐劳、敢拼敢闯的精神闻名于世，这方面上饶不如赣州。
综上，地理答啦认为——从自然资源和地理位置看，上饶发展前景优于赣州；从政策优势和人文化环境看，赣州的发展前景优于上饶。可以说，两个城市各自都抓了一手好牌，但最终谁能打得好，打得赢，就要看各自的智慧了。 以上！