12.8

      今天老师有事 大概讲了一个小时 关于加速度仪的pyb.Accel  类        Accel.tilt()相对于地取倾角    Accel.filtered_xyz取滤波后的值，4次平方      accel=Accel()  前一个是对象 后一个是类  a=accel.tilt()获取倾斜角

    from pyb import Accel,Pin,delay

    def main():

        accel=Accel()

        p_out=Pin('x1',Pin.OUT_PP)

        s=accel.x()

      if accel.x()>0

            p_out.high()

            delay(s)

            p_out.low()

            delay(21-s)

    这个是今天同学做的陀螺仪控制电机的程序 比用pwm的方法要更容易理解 也是一种收获 多一种思维方式解决同一个问题