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奔跑得小猪
11月23日第一个故事:妈妈,我爱你周六下了一天的雨,淅淅沥沥很烦人,女儿去培训班需要送。我懒惰,天气好的时候一般都不送,让她一个人骑电动车去。冬天到了,北方的冷空气不是盖的,骑车更凉快啦,简直透心凉。孩子怕冷,只要我有空她就央求我去送。我不情愿接送,心里烦,不敢说出来,孩子叛逆期,听到我的啰嗦就怼人,只好来回接送。这几天还算不错,她爸爸因疫情在家隔离,接送孩子的工作基本都是他来干。今天下雨没事,
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使用STM32单片机控制步进电动机是一个常见的应用场景。步进电动机可以通过产生脉冲信号来控制转动角度和速度。在本文中,我们将详细介绍如何使用STM32单片机来生成脉冲信号并控制步进电动机。下面是一个简要的步骤概览:初始化STM32单片机的GPIO引脚:首先,我们需要初始化单片机的GPIO引脚,以将其配置为输出模式。这些引脚将用于产生脉冲信号,并控制步进电动机的步进脚。具体的引脚配置取决于你使用的具
- 5V-8.4V电动咖啡豆研磨机单片机IC方案咖啡豆研磨机方案FH8B26S16
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随着精品咖啡文化的普及,家用电动咖啡研磨机正从基础功能向智能化、精准化方向升级。本文将深入解析基于FH8B26S16单片机的5V-8.4V电动咖啡研磨机IC解决方案,从芯片特性到系统设计,呈现一套完整的智能研磨控制方案。**一、核心芯片特性解析**FH8B26S16是aisinochip推出的高性能8位MCU,采用增强型8051内核,主频最高达16MHz。该芯片内置16KBFlash存储器和256
- 不用充电的芯片电源~新能源汽车电池的创世新品,电动飞机、电动汽车首选
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关键字:单电子发电机,摇晃电子发电机,不用充电的芯片电源,自旋电子存储,自旋电子发电,新能源汽车电池传统种类新能源汽车电池传统种类主要包括以下几种类型:1)锂离子电池、2)三元锂电池、3)磷酸铁锂电池、4)钴酸锂电池、5)镍氢电池、6)燃料电池。以上种类的电池都具有需要充电,制作成本高,安全系数不理想等缺陷。新能源汽车电池未来发展趋势:1)固态电池:是未来的重要发展方向,
- 百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典
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百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典大家好!今天带你深入了解百万级智能电动车的“大脑”——智能域控制器。这玩意可不是简单的电子盒子,而是融合了计算、控制、通信、电源多项硬核技术的超级中枢。要打造一个靠谱的智能车,域控制器的设计和选型就是核心中的核心!我将结合实际项目经验,帮你用最通俗的语言,剖析每个模块的作用和选型关键。来,跟我一起细品1️⃣计算核心:算力为王,双芯合璧才
- KGF75N65KDF KEC 650V/75A超结MOSFET 高频高效电源转换IC标杆!
KGF75N65KDF-U/H(KEC)产品解析一、产品定位KGF75N65KDF-U/H是韩国电子(KEC)推出的650V/75A超结MOSFET(SuperJunctionMOSFET),采用TO-247封装,专为高频高效电源转换设计,具有低导通损耗、高开关速度特性,适用于工业电源、新能源及电动汽车等高功率场景。二、核心功能与参数特性参数/性能电压/电流650V耐压/75A连续电流(@25°C
- 国货之光|暴雨服务器亮相中银数智峰会
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9月13日,第五届中国银行数智峰会(CIFS2024)在北京圆满落幕。暴雨作为国内专业的数据中心产品及服务提供商受邀参加本次会议,与数百位银行业信息技术、金融科技、电子银行、信息安全、互联网金融、风险管理等相关领域的高层领导和负责人共同探讨了银行数字化转型的新趋势、新挑战和新机遇。大会现场,暴雨展示了在金融行业数字化转型中的创新成果,其中国产化服务器H200成为了展区的一大亮点。这款2U双路旗舰服
- py_trees实践:实现机器人循迹任务
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书接上回的py_trees快速实践,写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动,最后到达目标点后,执行一个任务动作的行为树。在行为树中,增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。在电量低于一定阈值时,会中断当前任务并触发充电动作。这个逻辑体现了行为树响应性(Reactive)的特点,希望对学习行为树的同学有一点参考价值。下面直接给出相应的代码:#!/usr/bin/python3#coding:utf-8
- 吐血整理!电动车安全充电原理大公开!:比如我有一辆48度的电动汽车,我在高速上遇到480kw充电桩,如何能够保证汽车安全充电,汽车安全充电的原理是什么 -慧知开源充电桩平台
文慧的科技江湖
更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台安全汽车大数据人工智能架构开源直流充电桩
确保电动汽车在480kW超充桩上安全充电的核心在于电池管理系统(BMS)、热管理系统、充电桩与车辆的智能协同保护机制。安全充电的核心原理智能功率协商(握手协议)充电前,车辆BMS会与充电桩通信,自动协商最大可接受功率(如您的48度电池可能峰值仅支持100-150kW,而非480kW)。实际充电功率由车辆BMS决定,而非充电桩。充电桩仅提供“可用功率上限”,车辆只会取用自身能承受的部分。电池管理系统
- GO语言中二次插值算法 实现预测
基础介绍:给定给定区间,函数连续且,那么根据介值定理,函数必然在区间内有根。二分法:将区间不断二分,使端点不断逼近零点。下一次迭代的区间为或,其中。割线法(线性插值):基本思想是用弦的斜率近似代替目标函数的切线斜率,并用割线与横轴交点的横坐标作为方程式的根的近似。即给定两个点,。其割线方程为,那么令,x的值即为下一次迭代的结果。逆二次插值法:为割线法的进化版本。使用三个点确定一个二次函数,二次函数
- 深度解析新能源汽车研发测试中的关键信号采集技术
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摘要随着新能源汽车的快速发展,研发测试环节对信号采集的需求日益复杂。本文结合行业前沿技术方案,系统梳理了新能源汽车测试中需要关注的核心信号类型、采集方法及技术难点,涵盖高压电气、动力电池、热管理、智能驾驶、网络通信等全维度数据采集策略,为工程师提供全面的技术参考。一、新能源汽车测试信号采集的核心意义新能源汽车的研发测试涉及电动化、智能化、网联化三大技术方向,需通过高精度信号采集验证系统性能、安全性
- 《SoH技术前沿:解锁电池健康密码,引领智能能源未来》
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SoH技术综述一、引言锂离子电池健康状态(StateofHealth,SoH)评估是电池管理系统(BatteryManagementSystem,BMS)的关键技术之一。SoH反映了电池当前性能与新电池性能的比值,通常以百分比表示。准确的SoH评估对于电池的高效、健康和安全运行至关重要,尤其是在电动汽车和储能系统中。本文综述了SoH评估的主要技术进展与趋势,旨在为相关研究和应用提供参考。二、SoH
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✌全网粉丝20W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取项目下载方式一、项目背景介绍:随着电动汽车的普及,城市中充电设施的需求日益增长。为了提高充电设施的管理效率和用户体验,本文提出了一个停车场充电桩数据可视化平台的设计与实现。该平台旨在集成、处理并展示来自
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我真的太low了,谁能教教我C.D.E.?A.我是个签到题!这题的确签到,一共y/n两种情况,运气不好WA一次,运气好直接过,但相信聪明的你们,一定去探索了方程式的规律,才不会像我一样盲猜n就对了,嘿嘿,看题↓描述:判断x^4+y^4=z^4,x,y,z是否存在正整数解输入:无输出:存在输出“YES”,不存在输出"NO"直接送上hua的无脑代码↓#includeintmain(){printf("
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在新能源产业的浪潮中,圆柱电池作为电动汽车、储能系统及各类便携式电子设备的核心能量单元,其性能与质量的优化成为了行业发展的关键。随着技术的不断进步和市场的日益成熟,圆柱电池的生产效率与品质要求也越来越高。而圆柱电池自动分选机,作为电池生产线上的关键设备,正以其高效、精准、智能的特点,成为提升电池生产效率与品质的重要力量。一、圆柱电池自动分选机的工作原理圆柱电池自动分选机主要利用先进的机器视觉技术和
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随着电动车成为城市短途出行的主流选择,车辆丢失、违规停放、交通事故等问题日益凸显。北斗电动车定位器凭借其实用性和高性价比,成为车主、企业和城市管理者解决这些难题的得力助手。它无需复杂技术背景,只需简单安装和操作,即可为电动车带来全方位的安全保障。一、防盗追踪:车辆丢失不再慌北斗定位器通过实时定位功能,让车主随时掌握车辆位置。一旦车辆异常移动或被非法拆卸,定位器会立即触发报警,通过手机APP推送消息
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重要信息2025年5月16-18日|中国·鞍山大会官网:www.iccpa.org会议主页:2025年第五届计算机视觉与模式分析国际学术大会(ICCPA2025)_艾思科蓝_学术一站式服务平台接收/拒稿通知:投稿后1周内收录检索:EICompendex,Scopus主办单位辽宁科技大学往届历史ICCPA前四届均已成功举办,并完成EI、Scopus检索(高录用,稳定检索)
- 【锂电池SOC估计】 Matlab基于BP神经网络的锂电池SOC估计
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✅作者简介:热爱数据处理、数学建模、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍摘要:电池荷电状态(StateofCharge,SOC)的精确估计对于电动汽车、储能系统等应用至关重要。传统的SOC估计方法存在精度受限、算法复杂等问题。本文提出了一种基于反向传播(BackPropagation,BP)神经网络的锂电池SO
- 变压器励磁电感、励磁电流、漏感、漏感折算的具体意思你懂了吗
变压器的励磁电流与励磁电感原边KVL:线阻的电压+绕组电压+mos管的导通压降等于输入源的电压线阻的电压、mos管的导通压降都很小,为了满足KVL,这里绕组电压就需要维持了一个平衡输出有没有电流,原边绕组都需要有一个反向的电动势输出为空载的时候,副边没有电流,但是副边还是有电压,这个电压的建立是因为励磁电感与励磁电流的存在。不维持绕组电压,输入源短路了,电感没有感抗了。那么为了维持这样个绕组电压而
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- DeLorean联手Sui网络推出最新区块链订车,XBIT平台xaut今日价格行情飙升引热议
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币界网6月24日讯,全球豪华汽车领域迎来颠覆性变革!DeLorean汽车公司今日宣布,基于SuiNetwork打造的全球首个区块链汽车预订市场正式上线,用户可通过加密货币直接预订其旗舰电动跑车Alpha5,并在等待交付期间通过质押资产赚取收益。这一创新模式不仅解决了传统汽车预订的退款难、周期长等痛点,更将区块链技术的透明性与金融属性深度融合。受此消息刺激,去中心化交易所XBIT平台上的黄金稳定币x
- 有序充电系统点亮零碳园区未来
在零碳园区,大规模电动汽车充电需求与分布式光伏发电曲线天然错位。若放任无序充电,午间光伏大发时充电需求低迷,而傍晚用电高峰时大量车辆集中充电,不仅加剧电网负担、推高用能成本,更造成宝贵绿电的浪费。有序充电系统正是破解这一矛盾的智能钥匙.落地场景:充电桩变身能源路由器光储充智能微网:光伏、储能、充电桩通过系统协同作战:光伏优先供能,储能平抑波动,有序充电作为柔性负荷动态调节,构建高度自洽的清洁供能单
- 电动汽车一键启动手机撑控无钥匙进入
移动管家汽车手机智能控制系统具有汽车远程启动、汽车远程熄火、远程开关车门锁、远程断油、远程供油、远程监听车内动态、入侵报警提示、GPS定位、车辆状态信息实时定位等各种智能化实用功能,安装时不改动任何原车线路,适用于所有车型。将手机的控制功能整合到汽车模块,实现手机与汽车之间的智能对接,手机控制汽车,新增APP远程启动熄火,微信云钥匙等多项功能集成一体,用手机控制汽车,实现汽车智能钥匙的成功开启,为
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc