机器人仿真笔记三

晚上上完自习回来又打开电脑捣鼓我的机器人Robotics Toolbox for matlab工具箱，这次终于成功安装Toolbox第八版本，可能是之前MATLAB版本和工具箱的版本不合适，所以没有安装上，或者网上找的安装包有错，因为自己不是在官网上下载的。所以接下来我会同时用MATLAB和python对PUMA560机器人进行运动学分析和仿真。

以下是关于Robotics Toolbox for matlab如何安装的问题？

首先，我们要知道什么叫工具箱。其实，工具箱就是一系列处理某个事件的函数的集合，因此，我们想安装工具箱，就是想用其中的函数罢了。

因此，我们只要把工具箱加到matlab的工作路径就好了。很简单的：

1 解压下载的Robotics Toolbox for matlab（下载地址：http://download.csdn.net/source/940770），然后可以看到里面有个robot的文件夹

2 把robot文件夹拷贝到matlab安装目录的toolbox目录下，不放在这里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是matlab放工具箱的地方，所以我们可以放这里的

3 打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个robot文件夹就好了，然后save-》close

4 在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功，没有的话实在是不可能的了

5 然后你就可以调用工具箱的函数了，或者运行rtdemo来看看工具箱的演示窗口