unity-物理引擎系统（物理引擎）

1.游戏对象受力的影响是常见的游戏情景，比如赛车游戏，赛车受到推力、摩擦力、碰撞力等力的影响，产生运动。物理引擎是使得游戏对象能够模拟物理受力。

2.新建一个场景，简单地编辑之后，我们新建一个3D对象cube，来演示物理引擎的使用。新建的原生的立方体，在运行时，立方体漂浮在空中，之所以不向下落是因为没有给它添加重力。

3.现在给立方体增加一个物理引擎的刚体组件，然后再运行，发现立方体在重力的作用下掉落到了地面。刚体的属性有质量，是要用到对象上的质量。第二个是物体的阻力，阻力可用来减缓物体的速度，阻力越高物体减慢越快。第三个是物体的角阻力，角阻力可用来减缓物体的旋转。阻力越高旋转越慢。第四个是控制重力是否影响整个刚体，如果设置为false，刚体将不受重力影响。isKinematic : bool，控制物理学是否够影响这个刚体。如果isKinematic启用，力、碰撞或关节将不会影响这个刚体。刚体将通过改变transform.postion根据动画或脚本完全控制。动力学刚体也会通过碰撞或关节影响其他刚体的运动。例如，可以使用关节链接动力学刚体到一个普通的刚体，并且这个刚体将受到动力学刚体运动的约束。动力学刚体也被用于制作角色，它们通常是由动画驱动，但是在某些事件可以通过设置isKinematic为false，快速转化为一个布娃娃。

4.interpolation插值允许你以固定的帧率平滑物理运行效果。插值默认是关闭的。通常刚体插值用于玩家角色。物理是不连续的时间步运行，而显卡以可变的帧率渲染。这可能导致物体抖动，因为物理和显卡不完全同步。这个效果是细微的但是通常会在玩家角色上看到，尤其是如果相机跟随主角色。建议为主角色打开插值，但其他的禁用。

5.collisionDetectionMode刚体的碰撞检测模式。使用这个创建一个刚体的连续碰撞检测，从没有碰撞检测的其他物体传递，用来防止快速移动的物体，为了获得最佳效果，为快速移动的物体设置这个值为CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic，以及为其他与之需要碰撞的物体设置这个值，为CollisionDetectionMode.Continuous。这个对物理性能有很大影响，所以只要给它设置为默认值 CollisionDetectionMode.Discrete，假如快速物体的碰撞没有任何问题。连续碰撞检测只支持刚体的球体、胶囊或盒子碰撞器。

转载自http://www.9miao.com/?313873

刚体组件参数

mass： 质量，默认1；

Drag：阻力，模拟空气阻力，0意味无空气阻力；

angular drag：角阻力，使旋转变慢；

use gravity:是否受重力影响；

is kindmatic：是否受到物理引擎影响，不勾表示受到影响，相当于物理引擎的开关

interpolate：差值，帧之间移动更平滑

collision Detection：碰撞检测，三种：非连续、连续、连续动态

constants：勾选则表示某一个方向锁死，如勾选X，表示X轴方向不动