大疆充电器和充电电池的研究

有网友说大疆充电器就是一个普通的稳压电源，大疆的智能电池会对充电进行控制，所以随便用一个17V的电源就可以对其充电。

事实真是这样吗？

用精灵3SE（代表精灵3系列）的电池和充电器做了下试验。精灵4的电池除容量不同，行为应该也是类似的。

用原装充电器充电

大疆充电器的输出规格是17.4V, 3.3A (57W)。

顺便说一下，这个插头比较怪，但其实有现成的接插件可以和其匹配：叫6.35mm插簧（在某宝上找了半天才找到这个小玩意儿；后续的图中有）。

01.jpg

用数据记录型万用表优利德UT181A对充电电流进行记录。

02.jpg

因为只有一块UT181A，所以放完电后，第二次再记录充电电压。

03.jpg

充电的前半段时间充电器的功耗都在60W以上，后面逐渐下降。充满电后，功耗降到0（因为北电T9功率计0.1W以下测不出来，所以严格来说是0.1W以下）。

04.jpg

观察充电的电流和电压曲线，在充满电后，会有一个跳变，其中电流变为0了。这说明电路在此刻断开了。至于究竟是充电器切断的，还是电池端切断的，现在还不能下结论。

我们可以以这个时间点对齐两次的测量数据（因为两次测试电池的起始电量并不相同，所以不能以测试开始时间对齐）。

05.png

所以，整体上是先恒流，再恒压的模式。这也是锂电池充电常采用的模式。

用程控电源充电

接下来用程控电源来替换原装充电器，比较异同，从而确定每部分的作用。

使用程控电源科睿源KA3005P可以同时记录电压和电流，只不过精度不高。另外用UT181A同时记录作为参考。

06.jpg

下图是电脑上的界面。程控电源的电压设置为17.4V，电流设置为5A，它会在这个范围内自动切换恒流和恒压模式。同时，程控电源开启记录模式。

07.png

下图是KA3005P的测量数据。

08.png

下图是在这个测量期间，UT181A记录的数据。

09.png

综合两种电源充电时的反应，可以得出：

1. 自动断电是电池的行为；
2. 但电池并不控制电流大小。

电池容量测定

由于有了充电过程中每一秒的电流值，可以做一个积分来计算电池容量。如下图所示：

10.png

结果：

1. 原装充电器充电，UT181A测量：4105mAh
2. KA3005P充电并测量：4402mAh
3. KA3005P充电，UT181A测量：4457mAh

说明一下，用原装充电器那两次是把无人机玩到电量只剩5%~10%；用KA3005P这次是把电池放在无人机里直到电池耗尽自动关机。可能后者放电更彻底。总体上，和标称值4480mAh还是很接近的。

结语

1. 大疆智能电池并不对充电电流进行限流控制，实测充电电流可以超过5A（规格上说超过8A会切断，未测试）。
2. 大疆智能电池在充电电流小于0.23A时会切断充电电路，结束充电。
3. 大疆充电器对电池提供先恒流、后恒压的充电过程，并不是简单的稳压电源。
4. 用5A电流充电，大约1小时22分充满，比原装充电器快22分钟。
5. 实测电池容量4457mAh，和标称值4480mAh很接近。
6. 第三方17V的电源可以给电池充电；但官方不建议，不负责。

参考

• 精灵4智能飞行电池说明（精灵3的没找到）