聊聊qrcode的detect position

本文主要介绍下qrcode的detect position,也就是定位图案,用于定位一张图片中二维码所处的位置。

qrcode分类

QRCode 分为 Model 1、Model 2、Micro QR 三类:

  • Model 1 :是 Model 2 和 Micro QR 的原型,从Version 1 到 Version 14 共14种尺寸。
  • Model 2 :是 Model 1 的改良版本,添加了对齐标记,从Version 1 到 Version 40 共40种尺寸。
  • Micro QR :只有一个定位标记,最小尺寸是 11*11 modules 。

这里默认model 2

version

qrcode有个Version的概念,不同的version对应不同的尺寸大小。其公式如下:

Version对应的矩阵边长 = (V-1)*4 + 21

Version 1是21 x 21的矩阵,Version 2是 25 x 25的矩阵,Version 3是29的尺寸,每增加一个version,就会增加4的尺寸。
最高Version 40,(40-1)*4+21 = 177,所以最高是177 x 177 的矩阵。

聊聊qrcode的detect position_第1张图片

qrcode原始byteMatrix实例

内容为hello world,version为2,qrcode矩阵为25 x 25

 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1
 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1
 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1
 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1
 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1
 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1
 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0
 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1
 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0
 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0
 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1
 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0
 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1
 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1
 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0
 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1

position detection

 1 1 1 1 1 1 1
 1 0 0 0 0 0 1
 1 0 1 1 1 0 1
 1 0 1 1 1 0 1
 1 0 1 1 1 0 1
 1 0 0 0 0 0 1
 1 1 1 1 1 1 1

qrcode的定位图案,标准的3个,左上角、右上角,左下角,边长为7

Alignment

1 1 1 1 1 
1 0 0 0 1 
1 0 1 0 1 
1 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 

边长为5,只有Version 2以上(包括Version2)的qrcode才需要,辅助定位。至少0个,至多6个,根据version不同个数不一样

version8的实例如下:


聊聊qrcode的detect position_第2张图片

判断一个点是否在detect position内

主要判断x,y坐标是否在几个边界值内

if( (x < 7 && y < 7) //左上角
    || (x < 7 && (y >= height - 7)) //左下角
    || ((x >= width - 7) && y < 7)){ //右上角
    //在detect position之内
} 
    

doc

  • QR Code Standardization
  • 二维码的生成细节和原理
  • 学习笔记:使用 OpenCV 识别 QRCode
  • 基于Zxing修改定位点(码眼)的颜色
  • QR 码的位置检测符

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