应对过度拟合的方法
1.holdOut
从training data中拿出一部分数据作为validation data(还记得cross validation!!!如出一辙)。训练直到对validation 数据预测的准确率达到饱和即停止训练。然后用test data预测得到模型泛化预测能力值。这里为什么不直接用test data替代validation?如果采用test data 那么模型训练出来的权重就回事针对test data泛化最优的权重不具有普遍性。
2.正则化
L2泛化:C[0]为原始的损失函数;lambda为惩罚系数,通过改变lambda在泛化和拟合两者之间取折中。越复查的模型拟合能力越好,往往(仅仅取决于经验)泛化能力越差。这里w为每个权值,并没有包含b,且这里的惩罚函数理解为模型参数越小模型越简单(解释的差强人意)。这里会导致对w的update变化详细情况见code
C = C[0] + lamba / (2n) * sum(w^2)
w update w - delta - (eta * lamba)/n * w # delta为前文中C[0]对w的偏倒
L1泛化:
C = C[0] + lamba / n * sum(|w|)
w update w - delta - (eta * lamba)/n * sgn(w) # delta为前文中C[0]对w的偏倒,sgn为符号函数
- 增加数据
创造数据:对图像进行扭曲,旋转,以及加进去噪声等方法。
4.dropout
理解为每次弃权节点形成一个节点,训练一个新的网络。每个网络会议不同的方式拟合,大量不同网络的平均效果降低过度拟合。
for epoch
暂时性的随机删除一部分的神经元(p %),仅仅包含隐藏层。
在新的网络结构下更新节点的w b
最终用于泛化的权重:(1-p%)*w;(1-p%)*b
L2 code
下面采用1000个样本训练, 1000组作为预测
# encoding: utf-8
"""
@version: python3.5.2
@author: kaenlee @contact: [email protected]
@software: PyCharm Community Edition
@time: 2017/8/15 15:57
purpose:
"""
# encoding: utf-8
"""
@version: python3.5.2
@author: kaenlee @contact: [email protected]
@software: PyCharm Community Edition
@time: 2017/8/13 20:38
purpose:过度拟合规划优化
"""
# 相对于前面的章节,这里采用交叉信息熵函数作为损失函数,好处是解决训练初期速度慢的问题。类似还有采用输出层为softmax与对数似然函
# 数结合解决这一问题
import numpy as np
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
import random
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib as mp
mp.style.use('ggplot')
mnist = input_data.read_data_sets(r'D:\PycharmProjects\HandWritingRecognition\TF\data', one_hot=True)
training_data = list(zip(mnist.train.images, mnist.train.labels))
test_data = list(zip(mnist.test.images, mnist.test.labels))
# 定义s函数以及偏倒
def Sigmod(z):
return 1 / (1 + np.exp(-z))
def SigmodPrime(z):
"""对S函数求导"""
return Sigmod(z) * (1 - Sigmod(z))
# 下面采用更加pythonic的写法,从训练数据和测试数据准确率以及损失函数来检验模型是否过度拟合
## 先定义二次损失函数和信息熵损失函数
class QuadraticLossFunc:
@staticmethod # 不需要实例化即可调用
def loss(a, y):
# 对于单个样本的输出a和真实y的误差向量a-y取二次范数,然后平方除2
return 1 / 2 * np.linalg.norm(a - y) ** 2
@staticmethod
def delta(a, y, z):
"""
计算输出层L的误差向量delta
:param a: L的输出
:param y: 真实
:param z: L的带权输入
:return:
"""
return (a - y) * SigmodPrime(z)
class CrossEntropyLossFunc:
@staticmethod
def loss(a, y):
# 对log函数可能会取到负无穷,nan_to_num, nan-0, (-)inf-(-)sys.maxsize
return np.sum(np.nan_to_num(-(y * np.log(a) + (1 - y) * np.log(1 - a))))
@staticmethod
def delta(a, y, z):
# L的误差向量即偏倒(C-b)
return a - y
class NetWorks:
# 定义一个神经网络,也就是定义每一层的权重以及偏置
def __init__(self, size, lossFunc):
"""
给出每层的节点数量,包含输出输出层
:param size: list
"""
self.size = size
self.Layers = len(size)
self.initializeWeightBias()
self.lossFunc = lossFunc
def initializeWeightBias(self):
# 普通的初始化权重方法, 后面会给出更好的
self.bias = [np.random.randn(num) for num in self.size[1:]] # 输入层没有bias
# 每层的权重取决于row取决于该层的节点数量,从来取决于前面一层的输出即节点数
self.weight = [np.random.randn(row, col) for row, col in zip(self.size[1:], self.size[:-1])]
def Feedward(self, a):
"""
对网络给定输入,输出对应的输出
:param a:@iterable给定的输入向量
:return:
"""
a = np.array([i for i in a]) # 输入向量
for b, w in zip(self.bias, self.weight):
z = w.dot(a) + b # 带全输入信号
a = Sigmod(z) # 输出信号
return a
def SGD(self, training_data, epochs, minibatch_size, eta, lam, test_data=None, isplot=False):
"""
随机梯度下降法
:param training_data:输入模型训练数据@[(input, output),...]
:param epochs: 迭代的期数@ int
:param minibatch_size: 每次计算梯度向量的取样数量
:param eta: 学习速率
:param test_data: 训练数据
:return:
"""
if test_data:
n_test = len(test_data)
n = len(training_data)
accuracy_train = []
accuracy_test = []
cost_train = []
cost_test = []
for e in range(epochs):
# 每个迭代器抽样前先打乱数据的顺序
random.shuffle(training_data)
# 将训练数据分解成多个mini_batch:???,这里讲个样本分批计算了和整体计算区别在哪???
mini_batches = [training_data[k:(k + minibatch_size)] for k in range(0, n, minibatch_size)]
for batch in mini_batches:
# print('bias', self.bias)
self.Update_miniBatchs(batch, eta, lam, n)
if test_data:
totall_predRight = self.Evalueate(test_data)
print('Epoch {0}: {1}/{2}'.format(e, totall_predRight, n_test))
if isplot:
accuracy_test.append(totall_predRight / n_test)
if isplot:
accuracy_train.append(self.Evalueate(training_data) / n)
# 计算训练数据的cost 即loss
c = 0 # 计算每个样本的加总
for x, y in training_data:
c += self.lossFunc.loss(self.Feedward(x), y)
'''损失值得计算改变'''
# 计算惩罚项
J = np.sum([np.sum(ws ** 2) for ws in self.weight])
cost_train.append(c / n + (lam / (2 * n)) * J)
if isplot:
plt.figure()
plt.plot(np.arange(1, epochs + 1), accuracy_train, label='train')
plt.plot(np.arange(1, epochs + 1), accuracy_test, label='test')
plt.plot(np.arange(1, epochs + 1), cost_train, label='cost')
plt.xlabel('epoch')
plt.legend()
plt.savefig('accuracy.png')
plt.close()
def Update_miniBatchs(self, mini_batch, eta, lam, n):
"""
:param mini_batch:
:param eta:
:param lam: 惩罚参数
:param n: 训练样本总数
:return:
"""
# 用来保存一个计算把周期的权重变换和
B_change = [np.zeros(b.shape) for b in self.bias]
W_change = [np.zeros(w.shape) for w in self.weight]
for x, y in mini_batch:
Cprime_bs, Cprime_ws = self.BackProd(x, y)
B_change = [i + j for i, j in zip(B_change, Cprime_bs)]
W_change = [i + j for i, j in zip(W_change, Cprime_ws)]
# 改变, 原始权重减去改变权重的均值
m = len(mini_batch)
# print('change bias', B_change)
self.bias = [bias - eta / m * change for bias, change in zip(self.bias, B_change)]
"""lambda 改变这里更新权重的方法"""
self.weight = [(1 - (eta * lam) / n) * weight - eta / m * change for weight, change in zip(self.weight, W_change)]
def BackProd(self, x, y):
"""
反向算法
:param x: iterable,
:param y: iterable
:return:
"""
x = np.array(x)
y = np.array(y)
# 获取没层的加权输入
zs = [] # 每层的加权输入向量, 第一层没有(输入层)
activations = [x] # 每层的输出信号,第一层为x本身
for b, w in zip(self.bias, self.weight):
# print(w.shape)
# print("z", activations[-1])
z = w.dot(activations[-1]) + b
zs.append(z) # 从第二层开始保存带权输入,size-1个
activations.append(Sigmod(z)) # 输出信号a
# print('a', Sigmod(z))
# print(zs)
# print(activations)
# 计算输出层L每个节点的delta
#'''学习速度初期过慢由于SigmodPrime函数导致, 通过采用交叉信息熵作为损失函数,可以完美的约掉它'''
delta_L = self.lossFunc.delta(activations[-1], y, zs[-1]) # 每个节点输出与y之差 乘 S 在z的偏导数
# 输出成L的c对b偏倒等于delta_L
Cprime_bs = [delta_L]
# c对w的骗到等于前一层的输出信号装置乘当前层的误差
Cprime_ws = [np.array(np.mat(delta_L).T * np.mat(activations[-2]))]
# 计算所有的层的误差
temp = delta_L
# 最后一层向前推
for i in range(1, self.Layers - 1):
# 仅仅需要计算到第二层(且最后一层已知),当前层的delta即b可以用下一层的w、delta表示和当前z表示
# 从倒数第二层开始求解
#'''向前递推计算输出层前面层的delta时,还会乘上S函数对z 的偏倒'''
x1 = (self.weight[-i]).T.dot(temp) # 下一层的权重的装置乘下一层的delta
x2 = SigmodPrime(zs[-i - 1]) # 当前层的带权输入
delta_now = x1 * x2
Cprime_bs.append(delta_now)
Cprime_ws.append(np.array(np.mat(delta_now).T * np.mat(activations[-i - 2])))
temp = delta_now
# 改变输出的顺序
Cprime_bs.reverse()
Cprime_ws.reverse()
return (Cprime_bs, Cprime_ws)
def Evalueate(self, test_data):
"""
评估模型
:param test_data:
:return:返回预测正确的数量@int
"""
# 最大数字位置相对应记为正确
res_pred = [np.argmax(self.Feedward(x)) == np.argmax(y) for x, y in test_data]
return sum(res_pred)
if __name__ == '__main__':
net = NetWorks([784, 20, 10], CrossEntropyLossFunc)
# print(net.Feedward([1, 1, 1]))
# print(net.BackProd([1, 1, 1], [1, 0]))
# net.Update_miniBatchs([([1, 1, 1], [1, 0]), ([0, 0, 0], [0, 1])], 0.1)
net.SGD(training_data[:1000], 100, 10, 0.5, 10, test_data[:1000], True)
通过调节lamda(lam=10)参数,来避免过度拟合情况,当lam=10时模型训练的cost饱和期数接近训练数据准确率饱和期数,这便是我们想要的结果!