以下所有文字资料都来自亦文的这篇：http://zhuanlan.zhihu.com/zuoxiazaishuo/20434239 以下只是我自己对此文笔记的一个梳理和记录。
本周很荣幸通读了亦文这篇《旧文存档---我眼中的现代电动车发展和TeslaMotors》，亦文生动的描述让我这个对无人驾驶电动车（driverless car）毫无认识的人，也增加了对无人车发展的简单背景和Tesla这家公司的神奇之处有了并非流于表面的认识。感谢有亦文这样既拥有专业博识，又频繁能与业界前沿沟通，并且仍然深处一线，无时无刻不在获取新知的人，让我们这些小白论起新科技来，也可以显得稍微专业那么一点点。
亦文这篇文章重要讲了两个点，为什么Tesla牛和为什么Elon Mask给力。我把它分为六个部分。
1、电动车的历史背景
尽管Tesla这个词进入中国公众视野也只是近两年的事，但其实人类对于电动车的探索已经存在一个多世纪了。120年前奔驰就伏打电池＋直流电机的方法制作过电动车。
现代的电动车发展始于加州。1990年加州雾霾严重，空气质量局通过《Zero-Emission Vehicle Mandate》，规定大汽车厂商必须生产一定数量的电动车以减少排放，但当时除了通用和丰田，其它的厂家均选择接受罚款或在立法委坐堂（lobby）。1994年，丰田推出Rav4，通用推出EV1。而正是在此时，出现了一个电动车时上的关键任务，Alan Cocconi，EV1首席设计师。Alan三篇专利论文奠定现代电动汽车架构。他创立了AC Propulsion，和通用合作生产出EVimpact也就是后来的EV1，和丰田生产了ScionEbox，以及宝马的MiniE。并给之后的Tesla Roadster提供了技术支持。
Alan对于现代电动车发展的意义在于，之后所有大厂的电动车核心技术均与AC Propulsion有一代或二代的继承关系。
2、Tesla的创始人是谁
尽管现在提起Elon Musk的名字，随便看一点科技新闻的人也知道它与Telsa的关系。然而最初的创始人却另有人在。这里就必须要提到两位世界级工程师和成功企业家Martin Eberhard和Marc Tarpenning。Martin曾就职于Wyse Technology，作为80年代第一批做虚拟机和云计算的人，Martin当时为其旗舰产品担任设计师。而Marc Tarpenning则在软件、firmware、integration各有涉猎并为大拿。这两人在2003年碰到一起，对未来的汽车行业做了如此预测：
（1）石油供应的速度将低于汽车发展速度
（2）电动汽车近20年可超越传统汽车并持续进步
（3）电动汽车所需要的关键技术基本成熟
而这时他们结识Elon Musk，并表示自己的产品方向是制作保时捷或法拉利En20媲美的高档电动跑车。Elon听了大喜，三人一拍即合。由Elon领头A轮。TeslaMotors就此成立。
3、为什么Tesla牛之技术层面
亦文从三个技术角度探讨Tesla电动车的革新之处：
（1）Drivetrain从Analog走向Digital
（2）电池系统以锂电池代替铅酸电池，并经过大量的实验测试出松下18650封装电池最为稳定，为其电池组质量奠定基础
（3）因当时工程师之一发现电动车的关键部分电池组和drivetrain以及所有的电缆都可以集成到传统汽车底盘的大小，大大增减了可用空间，使造车结构简化。
4、2003-2007 Timeline
在短短的五年内，TM成长为150人的公司，但是在2007年遇到困境，资金见底，测试无法通过，生产遥遥无期。这时，技术革新已经无法将这家公司拉向更远。而Elon真正的给力开始彰显。那就是作为CEO的找钱能力。
5、2007-2008年的危机
因为引入二级变速以达到更佳性能，当时选取的晶闸管IGBT不太适用，一直无法通过测试。此时的CEO Martine陷入反复实验的死循环，资金消耗严重。此时只能进行下一轮融资，Elon领投，后换掉Martine，任命Michael担任新CEO。新领导层将第一批产品使用更好的变速箱，虽然牺牲了15%的效率，但保证产品的发布。同样，工程师们相信的“摩尔定律”（Intel创始人提出，集成电路上可容纳的电晶体，每18个月增加一倍）得到应验，IGBT高速发展，“更小、更快和更耐用的产品将Tesla推上一个技术高峰”。2008年，Roadster这款车型发售，然后更佳严峻的局势在等待着他们。
2008年10月，因为成本增加，卖车在亏本（成本飙升到12万，比售价高1万）。Tesla虽然技术领先，短时间内成本无法下降，伴随着工资消耗和融资无人接盘，Tesla又将进入一场死局。这时Elon邀请奔驰母公司老大戴姆勒参观工厂，并将一台SmartCar改进为电动车。戴姆勒与其达成5千万美元的销售订单。之后的半年，又拿到丰田Rav4的电池和drivetrain的订单。
6、2009年的转机
到了2009年，之前的积累开始在这一年得到彰显。Model S计划进展顺利，设计、测试和prototyping在上半年顺利完成。美国能源部部长朱棣文和奥巴马参观Tesla。Tesla随后拿到政府4.65亿美元贷款用于生产Model S。在资金缺口仍然存在时，Elon自拿6000万，其他投资人跟进，带来生产需要的流动资金。
2009年往后的故事，我们都比较熟悉了。2010年Tesla完成上市，“成为自1954年以来第一家美国上市汽车公司”。2012年Model S下线。2012年Q1 Model 1X发布，2013年实现盈利，股票涨到90美金。而我相信那一年，也是Tesla进入中国人视野的一年。从2003年走到这一天，他们用了整整十年。
结语
读完这篇文章让我再一次深刻地感受到，即使是这样一批优秀而对味的人，这样卓越的技术和执行力，以及这样天赐良机，创造一件伟大的产品或者公司仍然是步履维艰的事。我同时再一次认识到，一件优秀的产品绝对不是忽然出现，它背后必然秉承了大量前期的实验和技术迭代，无数次濒临崩溃的危机，而创新有时候仅仅是其中很小的一个部分。
尽管这是亦文在两年前的记录，但仍然感谢这些近距离的观察让我这个小白可以更加理性的看待科技行业的发展，尤其在这个创业公司遍地开花的今天。它让我们觉得在革新面前更加humble，也更能让我们静下心来做一些扎实的积累。