Linux中断一网打尽(2) - IDT及中断处理的实现

Linux中断一网打尽(1) - IDT及中断处理的实现

通过阅读本文您可以了解到:

  • IDT是什么 ;
  • IDT如何被初始化;
  • 什么是门;
  • 传统系统调用是如何实现的;
  • 硬件中断的实现;
如何设置IDT
IDT 中断描述符表定义

中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。

#define IDT_ENTRIES         256
gate_desc idt_table[IDT_ENTRIES] __page_aligned_bss;

从上面我们可以知道,其包含了256项,它是一个gate_desc的数据,其下标0-256就表示中断向量,gate_desc我们在下面马上介绍。

中断描述符项定义
  • 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序;

  • 这里涉及到Linux kernel的分段式内存管理,我们这里不详细展开,有兴趣的同学可以自行学习。如下简述之:

    1. 我们知道CPU只认识逻辑地址,逻辑地址经分段处理转换成线性地址,线性地址经分页处理最终转换成物理地址,这样就可以从内存中读取了;

    2. 逻辑地址你可以简单认为就是CPU执行代码时从CS(代码段寄存器) : IP (指令计数寄存器)中加载的代码,实际上通过CS可以得到逻辑地址的基地址,再加上IP这个相对于基地址的偏移量,就得到真正的逻辑地址;

    3. CS寄存器16位,它不会包含真正的基地址,它一般被称为段选择子,包括一个index索引,指向GDTLDT的一项;一个指示位,指示index索引是属于GDT还是LDT; 还有CPL, 表明当前代码运行权限;

    4. GDT: 全局描述符表,每一项记录着相应的段基址,段大小,段的访问权限DPL等,到这里终于可以获取到段基地址了,再加上之前IP寄存器里存放的偏移量,真正的逻辑地址就有了。

    5. 附上简图:


      Linux中断一网打尽(2) - IDT及中断处理的实现_第1张图片
      idt2.jpg
  • 我们先看中断描述符的定义:

    struct gate_struct {
      u16     offset_low;
      u16     segment;
      struct idt_bits bits;
      u16     offset_middle;
    #ifdef CONFIG_X86_64
      u32     offset_high;
      u32     reserved;
    #endif
    } __attribute__((packed));
    

    其中:

    1. offset_high,offset_middleoffset_low合起来就是中断处理函数地址的偏移量;

    2. segment就是相应的段选择子,根据它在GDT中查找可以最终获取到段基地址;

    3. bits是该中断描述符的一些属性值:

      struct idt_bits {
         u16     ist : 3,
                 zero    : 5,
                 type    : 5,
                 dpl : 2,
                 p   : 1;
      } __attribute__((packed));
      

      ist表示此中断处理函数是使用pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈;

      type表示所中断是何种类型,目前有以下四种:

      enum {
         GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门
         GATE_TRAP = 0xF, // 陷入门
         GATE_CALL = 0xC, // 调用门
         GATE_TASK = 0x5, // 任务门
      };
      

      的概念这里主要用作权限控制,我们从一个区域进到另一个区域需要通过一扇门,有门禁权限才可以通过,因此 dpl就是这个权限,实际中我们一般称为RPL

      我们后面会通过一个例子来讲一下CPL,RPLDPL三者之间的关系。

IDT 中断描述符表本身的存储

IDT 中断描述符表的物理地址存储在IDTR寄存器中,这个寄存器存储了IDT的基地址和长度。查询时,从 IDTR 拿到 base address ,加上向量号 * IDT entry size,即可以定位到对应的表项(gate)。

Linux中断一网打尽(2) - IDT及中断处理的实现_第2张图片
idt1.jpg
设置IDT
  • 设置中断门类型的IDT描述符

    static void set_intr_gate(unsigned int n, const void *addr)
    {
      struct idt_data data;
    
      BUG_ON(n > 0xFF);
    
      memset(&data, 0, sizeof(data));
      data.vector = n; // 中断向量
      data.addr   = addr; // 中断处理函数的地址
      data.segment    = __KERNEL_CS; // 段选择子
      data.bits.type  = GATE_INTERRUPT; // 类型
      data.bits.p = 1;
    
      idt_setup_from_table(idt_table, &data, 1, false);
    }
    

    上面的函数主要是填充好idt_data,然后调用idt_setup_from_table;

  • idt_setup_from_table:

    static void
    idt_setup_from_table(gate_desc *idt, const struct idt_data *t, int size, bool sys)
    {
      gate_desc desc;
    
      for (; size > 0; t++, size--) {
          idt_init_desc(&desc, t);
          write_idt_entry(idt, t->vector, &desc);
          if (sys)
              set_bit(t->vector, system_vectors);
      }
    }
    

    首先使用 idt_data结构来填充中断描述符变量idt_init_desc, 然后将这个中断描述符变量copy进idt_table

    看,就是这么简单~~~

  • gate_desc的多种初始化方法

    因为gate_desc是通过ida_dat填充的,所以这里关键是idt_data的初始化,我们详细看一下:

    /* Interrupt gate 
    中断门,DPL = 0
    只能从内核调用
    */
    #define INTG(_vector, _addr)              \
      G(_vector, _addr, DEFAULT_STACK, GATE_INTERRUPT, DPL0, __KERNEL_CS)
    
    /* System interrupt gate
    系统中断门,DPL = 3
    可以从用户态调用,比如系统调用
    */
    #define SYSG(_vector, _addr)              \
      G(_vector, _addr, DEFAULT_STACK, GATE_INTERRUPT, DPL3, __KERNEL_CS)
    
    /*
     * Interrupt gate with interrupt stack. The _ist index is the index in
     * the tss.ist[] array, but for the descriptor it needs to start at 1.
     中断门, DPL = 0
     只能从内核态调用,使用TSS.IST[]作为中断栈 
     */
    #define ISTG(_vector, _addr, _ist)            \
      G(_vector, _addr, _ist + 1, GATE_INTERRUPT, DPL0, __KERNEL_CS)
    
    /* Task gate
    任务门, DPL = 0
    只能作内核态调用 
    */
    #define TSKG(_vector, _gdt)               \
      G(_vector, NULL, DEFAULT_STACK, GATE_TASK, DPL0, _gdt << 3)
    
    

    我们再来看下G这个宏的实现:

    #define G(_vector, _addr, _ist, _type, _dpl, _segment)    \
      {                       \
          .vector     = _vector,      \
          .bits.ist   = _ist,         \
          .bits.type  = _type,        \
          .bits.dpl   = _dpl,         \
          .bits.p     = 1,            \
          .addr       = _addr,        \
          .segment    = _segment,     \
      }
    

    实际上就是填充idt_data的各个字段。

传统系统调用的实现

这里所说的传统系统调用主要指旧的32位系统使用 int 0x80软件中断来进入内核态,实现的系统调用。因为这种传统系统调用方式需要进入内核后作权限验证,还要切换内核栈后作大量压栈方式,调用结束后清理栈作恢复,两个字太慢,后来CPU从硬件上支持快速系统调用sysenter/sysexit, 再后来又发展到syscall/sysret, 这两种都不需要通过中断方式进入内核态,而是直接转换到内核态,速度快了很多。

传统系统调用相关 IDT 的设置
  • Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps:

    void __init idt_setup_traps(void)
    {
      idt_setup_from_table(idt_table, def_idts, ARRAY_SIZE(def_idts), true);
    }
    

    我们来看这里的def_idts的定义:

    static const __initconst struct idt_data def_idts[] = {
      ....
    #if defined(CONFIG_IA32_EMULATION)
      SYSG(IA32_SYSCALL_VECTOR,   entry_INT80_compat),
    #elif defined(CONFIG_X86_32)
      SYSG(IA32_SYSCALL_VECTOR,   entry_INT80_32),
    #endif
    };
    

​ 上面的SYSG(IA32_SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32)就是设置系统调用的异常中断处理程序,其中 #define IA32_SYSCALL_VECTOR 0x80

再看一下SYSG的定义:

#define SYSG(_vector, _addr)                \
    G(_vector, _addr, DEFAULT_STACK, GATE_INTERRUPT, DPL3, __KERNEL_CS)

它初始化一个中断门,权限是DPL3, 因此从用户态是允许发起系统调用的。

  • 我们调用系统调用,不大可能自已手写汇编代码,都是通过glibc来调用,基本流程是保存参数到寄存器,然后保存系统调用向量号到eax寄存器,然后调用int 0x80进入内核态,切换到内核栈,将用户态时的ss/sp/eflags/cs/ip/error code依次压入内核栈。

  • entry_INT80_32系统调用对应的中断处理程序

    ENTRY(entry_INT80_32)
      ASM_CLAC
      pushl   %eax            /* pt_regs->orig_ax */
    
      SAVE_ALL pt_regs_ax=$-ENOSYS switch_stacks=1    /* save rest */
    
      TRACE_IRQS_OFF
    
      movl    %esp, %eax
      call    do_int80_syscall_32
    .Lsyscall_32_done:
    ...
    .Lirq_return:
    
      INTERRUPT_RETURN
    
    ...
    ENDPROC(entry_INT80_32)
    

    我们略去了中间的一些细节部分,可以看到首先将中断向量号压栈,再保存所有当前的寄存器值到pt_regs, 保存当前栈指针到%eax寄存器,最后再调用 do_int80_syscall_32, 这个函数中就会执行具体的中断处理,然后INTERRUPT_RETURN恢复栈,作好返回用户态的准备。

  • do_int80_syscall_32调用 do_syscall_32_irqs_on,我们看一下其实现:

static __always_inline void do_syscall_32_irqs_on(struct pt_regs *regs)
  {
    struct thread_info *ti = current_thread_info();
    unsigned int nr = (unsigned int)regs->orig_ax;
  
  #ifdef CONFIG_IA32_EMULATION
    ti->status |= TS_COMPAT;
  #endif
  
    if (READ_ONCE(ti->flags) & _TIF_WORK_SYSCALL_ENTRY) {
        nr = syscall_trace_enter(regs);
    }
  
    if (likely(nr < IA32_NR_syscalls)) {
        nr = array_index_nospec(nr, IA32_NR_syscalls);
  #ifdef CONFIG_IA32_EMULATION
        regs->ax = ia32_sys_call_table[nr](regs);
  #else
        regs->ax = ia32_sys_call_table[nr](
            (unsigned int)regs->bx, (unsigned int)regs->cx,
            (unsigned int)regs->dx, (unsigned int)regs->si,
            (unsigned int)regs->di, (unsigned int)regs->bp);
  #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */
    }
  
    syscall_return_slowpath(regs);
  }

通过中断向量号nria32_sys_call_table中断向量表中索引到具体的中断处理函数然后调用之,其结果最终合存入%eax寄存器。

一图以蔽之
Linux中断一网打尽(2) - IDT及中断处理的实现_第3张图片
idt3.jpg
硬件中断的实现
硬件中断的IDT初始化和调用流程

这里我们不讲解具体的代码细节,只关注流程 。

硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下:

void __init init_IRQ(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < nr_legacy_irqs(); i++)
        per_cpu(vector_irq, 0)[ISA_IRQ_VECTOR(i)] = irq_to_desc(i);

    BUG_ON(irq_init_percpu_irqstack(smp_processor_id()));

    x86_init.irqs.intr_init(); // 即调用  native_init_IRQ
}

void __init native_init_IRQ(void)
{
    /* Execute any quirks before the call gates are initialised: */
    x86_init.irqs.pre_vector_init();

    idt_setup_apic_and_irq_gates();
    lapic_assign_system_vectors();

    if (!acpi_ioapic && !of_ioapic && nr_legacy_irqs())
        setup_irq(2, &irq2);
}

重点在于idt_setup_apic_and_irq_gates:

 */
void __init idt_setup_apic_and_irq_gates(void)
{
    int i = FIRST_EXTERNAL_VECTOR;
    void *entry;

    idt_setup_from_table(idt_table, apic_idts, ARRAY_SIZE(apic_idts), true);

    for_each_clear_bit_from(i, system_vectors, FIRST_SYSTEM_VECTOR) {
        entry = irq_entries_start + 8 * (i - FIRST_EXTERNAL_VECTOR);
        set_intr_gate(i, entry);
    }
}

其中的set_intr_gate用来初始化硬件相关的调用门,其对应的中断门处理函数在irq_entries_start中定义,它位于arch/x86/entry/entry_64.S中:

    .align 8
ENTRY(irq_entries_start)
    vector=FIRST_EXTERNAL_VECTOR
    .rept (FIRST_SYSTEM_VECTOR - FIRST_EXTERNAL_VECTOR)
    UNWIND_HINT_IRET_REGS
    pushq   $(~vector+0x80)         /* Note: always in signed byte range */
    jmp common_interrupt
    .align  8
    vector=vector+1
    .endr
END(irq_entries_start)

这段汇编实现对不大熟悉汇编的同学可能看起来有点晕,其实很简单它相当于填充一个中断处理函数的数组,填充多少次呢? (FIRST_SYSTEM_VECTOR - FIRST_EXTERNAL_VECTOR)这就是次数,数组的每一项都是一个函数:

    UNWIND_HINT_IRET_REGS
    pushq   $(~vector+0x80)         /* Note: always in signed byte range */
    jmp common_interrupt

即先将中断号压栈,然后跳转到common_interrupt执行,可以看到这个common_interrupt是硬件中断的通用处理函数,它里面最主要的就是调用do_IRQ:

__visible unsigned int __irq_entry do_IRQ(struct pt_regs *regs)
{
    struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
    struct irq_desc * desc;
    /* high bit used in ret_from_ code  */
    unsigned vector = ~regs->orig_ax;

    entering_irq();

    /* entering_irq() tells RCU that we're not quiescent.  Check it. */
    RCU_LOCKDEP_WARN(!rcu_is_watching(), "IRQ failed to wake up RCU");

    desc = __this_cpu_read(vector_irq[vector]);
    if (likely(!IS_ERR_OR_NULL(desc))) {
        if (IS_ENABLED(CONFIG_X86_32))
            handle_irq(desc, regs);
        else
            generic_handle_irq_desc(desc);
    } else {
        ack_APIC_irq();

        if (desc == VECTOR_UNUSED) {
            pr_emerg_ratelimited("%s: %d.%d No irq handler for vector\n",
                         __func__, smp_processor_id(),
                         vector);
        } else {
            __this_cpu_write(vector_irq[vector], VECTOR_UNUSED);
        }
    }

    exiting_irq();

    set_irq_regs(old_regs);
    return 1;
}

首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符irq_desc, 然后调用generic_handle_irq来处理:

static inline void generic_handle_irq_desc(struct irq_desc *desc)
{
    desc->handle_irq(desc);
}

这里最终会调用到中断描述符的handle_irq,因此另一个重点就是这个中断描述符的设置了,它可以单开一篇文章来讲,我们暂不详述了。

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