一、引言
物理引擎是一个很大的标题，在这里，我只记录一些我们较为常用的一些东西，其他的一些深入的东西，随着我们的开发，会慢慢接触到，也会学习到，并且其中一些根本的东西也都是一样的。
二、什么是物理引擎
物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动、旋转和碰撞反映。
简单地说，就像是什么是Unity引擎一样，Unity是制作游戏的一款引擎，而物理引擎则是用于制作物理效果的引擎，也可以说是一种通用的方法。
三、碰撞器（Collider）
1.什么是碰撞器
碰撞器，根据名字我们就可以猜到，有了碰撞器，游戏物体就可以产生碰撞。没错，碰撞器就是一个让游戏物体可以产生碰撞效果的组件，它描述了物体可被碰撞的边界，以及碰撞过程中相互影响效果。我们可以在需要产生碰撞效果的游戏物体中添加碰撞器，使其能够产生碰撞。
2.分类
根据形状和效果分类：
- 盒碰撞器(Box Collider)�：
- 球碰撞器(Sphere Collider)�：
- 胶囊碰撞器(Capsule Collider)�：
- 车轮碰撞器(Wheel Collider)：专用于车轮
- 网格碰撞器(Mesh Collider)
- 地形碰撞器(Terrain Collider)
- 复合碰撞器(Compound Colliders)
根据性能消耗分类（从低到高）：
- Sphere Collider
- Capsure Collider
- Box Collider
- Mesh Collider
3.碰撞器主要参数
IsTrigger 是否作为触发器使用（勾选后则没有碰撞效果）
Material 使用的物理材质
Center 碰撞器的坐标
Size 碰撞器的大小
Edit Collider 手动调整碰撞器的大小
这里主要要说明的是IsTrigger，这个表示碰撞器碰撞是否为触发，，简单解释就是，碰撞了之后是否产生物理效果，如果勾选，则表现为触发，也就是不产生物理效果，关于物理效果的产生，我们在记录刚体的时候会进行记录。
4.物体发生碰撞的必要条件
- 碰撞双方必须具有碰撞器，且（IsTrigger 为false）
- 运动一方必须具有刚体或者角色控制器
5.处理碰撞和触发
学习了碰撞器，我们知道物理引擎中我们可以使用它来让游戏物体之间产生碰撞，那么我们要怎么才能自己处理碰撞呢，这里Unity给了我们几个回调函数;
- 当碰撞发生时的回调函数
当进入碰撞
void OnCollisionEnter(Collision collision)
当逗留碰撞
void OnCollisionStay(Collision collision)
当退出碰撞
void OnCollisionExit(Collision collision)
Collision就是碰撞信息类，它可以获取到是谁撞了我
回调函数：就是你写的一个函数,放在那,不是由你写的程序去调用而是系统自动调用你
的函数,这就是回调函数，回调函数即然是让系统调用的,所以你就必须按系统给定的原
形来实现程序（简单了解下就好了）
- 触发器触发时产生的回调函数
进入触发器
void OnTriggerEnter(Collider other)
当逗留触发器
void OnTriggerStay(Collider other);
退出触发器
void OnTriggerExit(Collider other);
Other就是碰撞到当前对象的游戏物体的碰撞器
四、刚体（Rigidbody）
1.什么是刚体
物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动、旋转和碰撞反映。这是百度给出的物理引擎解释，那么其中的刚性物体，在Unity中的体现就是刚体组件啦。
2.分类
- 普通刚体（影响自己也影响其他物体）
- 运动学刚体（Is Kinematic为 true, 自己不受物理引擎的驱动，但是会影响其他刚体）
3.主要参数
Mass 质量
Drag 位移阻力
Angular Drag 角阻力
Use Gravity 是否受重力影响
Is Kinematic 是否为运动学刚体
Interpolate 平滑物理运行的插值类型（枚举）
Collision Detection 碰撞检测方式（枚举）
Constraits 冻结位置和旋转
4.如何使刚体运动
判断游戏物体是否产生位移，只要看他的Transform组件的position是否变化即可（注意：但游戏物体为子类时，要看其最上层父类对象的Transform组件的position），所以都可以强制改变其Transform.position来改变，但我们这里讲的是物理引擎，所以不记录该方法，只记录使用刚体组件的方法。
对于运动学刚体（Is Kinematic为True）：
此类刚体不受物理引擎的印象，所以只能用刚体中的MovePosition(Vector3 v)来使其移动。
对于非运动学刚体：
我们可以给刚体添加力，使用AddForce方法，或者给其一个速度来使其位移，赋值给velocity属性。
这里记录的是改变物体position的方法，还有一些改变物体rotation的方法，在这里就不进行讲解了。
五、结束语
写了几篇博客，发现有些东西，写出来，理解更加深刻了，也让自己的学习和记忆更加深刻，以后要继续坚持， 为了成为一个大牛。文章写得比较粗糙，如有错误，欢迎指正，也欢迎各路英雄互相研究学习。