那些珍贵的「视觉SLAM」课程资料总结(一)

一 前言

  SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。
  话不多说，以下分享我之前对于SLAM理论收藏的一些资料。

二 干货

1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析）
链接：https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf22
  这一部分主要是柴政对于P3P、EPnP、UPnP的公式推导过程进行了详细解答，同时也对函数源码进行了分析，大概两个多小时。至于DLS方法，在视频中他没有涉及，稍有遗憾。

2.LeastSquare_and_gps_fusion（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1hi-fvkGwNM40esUueIDQzQ 密码：upcc

3.Scan Matching in 2D SLAM（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1TZkuqp428bQZpnGw5-SiZg 密码：xocd

4.LSD-SLAM深度解析（视频）
链接：https://pan.baidu.com/s/1yKnrkiC-8LS0ahBN5r0UBA 密码：74br

5.非线性优化与g2o（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1E3HuhLLrkrMLZGf1ZyNDag 密码：n1oh

6.COP-SLAM - 杨俊（视频+PPT+其他）
链接：https://pan.baidu.com/s/1dxm3xzBTyQ50WPkd0IyjQw 密码：4285

7.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 （视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1cVlvM6bdDXZmqxnjxDeZAQ 密码：23ky

8.rosbridge的原理和应用-董超（视频+PPT）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Xgc4y8-C5OnHF0MPXj2D0w 密码：r5tl

9.优化与求解（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1wIjg38aOdav1pi-dwwhy9g 密码：kmoz

10.图像技术在AR中的实践（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1xGBYrShOcZcDFtKMXg7dlA 密码：ylik

11.激光SLAM（视频+PDF）
链接：https://pan.baidu.com/s/1KGsn8LfZzFxQNiI0f2aHtQ 密码：iw7y

12.双目视觉里程计（视频+课件+相关论文）
链接：https://pan.baidu.com/s/1ckcc5pfmPgkMn9DxrCkVIg 密码：uj7l

三 跋

   关于深度学习、视觉SLAM中的矩阵李群基础等内容后期会在微信公众号【视觉IMAX】中进行分享。