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阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
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忍界英雄
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最常用的Linux指令手册一、远程连接1.连接远程服务器
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dos.x模块使用在量子化学仿真软件中,dos.x模块用于计算和分析能态密度(DensityofStates,DOS)。能态密度是描述材料电子结构的重要物理量,可以提供关于材料能带结构、电子态分布和电子性质的详细信息。本节将详细介绍如何使用dos.x模块进行能态密度的计算和分析。1.基本概念1.1能态密度(DOS)定义能态密度(DOS)是指单位能量区间内的量子态数。在固体物理中,DOS可以描述材料
- YOLOV8多模态(可见光+红外光,基于Ultralytics官方代码实现)
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目标检测YOLO计算机视觉目标检测python
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Lua相关lua游戏开发unity3d
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- 洛谷 P3228 [HNOI2013] 数列
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数论题解组合数取模数论
题目传送门前言这道题最难的其实是想到把【构造一个上升序列】转化为【构造一个差分序列】(当然我是想不到的,所以看了题解的一部分)。了解此思路下的我经过一顿推公式之后依旧只推出了30pts的暴力公式和代码,然后看了题解豁然开朗,所以决定写一篇题解来说说暴力和正解的思路。整体思路正如前言所说,我们把每一天股票增长的差分数组did_idi设出来,did_idi的取值范围是[1,m][1,m][1,m]。假
- 配置固定ip绕过ip限制
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0x00背景很多内网限制通过ip网段来做的,一般无线网和有线网网段不同,通过配置有线ip来一定程度绕过网络限制。0x01实践很多企业内网是通过DHCP动态分配ip地址,但有线网通常ip是固定的。例如固定ip通常是这样ip地址:子网掩码:默认网关:首选DNS:802.1x配置非固定ip自动获取ip地址=》点击高级默认勾选通过验证证书来验证服务器的身份如果还连接不上有线网,重启一下就好了。
- 【Python工具】Jupyter Notebook常用快捷键
清平乐的技术博客
Python高级应用由浅入深学Pythonjupyteridepython
1.JupyterNotebook的启动与停止环境为Windows10系统首先win+R进入命令提示符cmd,用cd命令切换到工作目录,键入命令jupyternotebook2.JupyterNotebook常用快捷键2.1模式切换当前cell侧边为蓝色时,表示此时为命令模式,按Enter切换为编辑模式当前cell侧边为绿色时,表示此时为编辑模式,按Esc切换为命令模式2.2命令模式快捷键H:显示
- 如何使用LABVIEW调用BarTender的子程序:Bartender API调用测试,LABVIEW高效调用BarTender子程序的Bartender API实践
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BartenderAPI的调用本测试是LABVIEW怎么调用BarTender的子程序,可供调用。ID:89200597584724364行走的CdBartenderAPI的调用在软件开发领域,集成不同系统或工具的功能已经成为常见的需求。而在某些特定的行业或领域,如标签打印和条码管理,BarTender是一款备受欢迎的软件。BarTender作为一种强大的标签和条码设计与打印解决方案,能够满足各种
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单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- Lua-- 自带库
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#Unity--热更新Unity学习unity
print("*******Library*******")--Lua的自带库--仅提供API,部分参数使用的时候自查print("*******Time*******")--系统时间print(os.time())--自己传入参数得到相应的系统时间print(os.time({year=2014,month=8,day=14}))--os.date("*t")localnowTime=os.da
- Orange 单体架构 - 快速启动
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Orange开源项目架构开源
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filter属性定义了元素(通常是)的可视效果(例如:模糊与饱和度)。1、grayscale灰度(值为0-1之间的小数)filter:grayscale(1);-webkit-filter:grayscale(1);0表示灰度为0%,显示原图,1表示灰度为100%灰色。2、sepia褐色(值为0-1之间的小数)filter:sepia(1);-webkit-filter:sepia(1);0表示褐
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官网:安装K8s集群|Sealos:专为云原生开发打造的以K8s为内核的云操作系统1、sealos工具下载二进制自动下载VERSION=`curl-shttps://api.github.com/repos/labring/sealos/releases/latest|grep-oE'"tag_name":"[^"]+"'|head-n1|cut-d'"'-f4`curl-sfLhttps://m
- CI/CD(三) 安装nfs并指定k8s默认storageClass
qq_41369135
kubernetesci/cddockernfsstorageClass
一、NFS服务端安装(主节点10.60.0.20)1.安装NFS服务端sudoaptupdatesudoaptinstall-ynfs-kernel-server2.创建共享目录并配置权限sudomkdir-p/data/k8ssudochownnobody:nogroup/data/k8s#允许匿名访问sudochmod777/data/k8s3.配置NFS导出规则编辑/etc/exports文
- 远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
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目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
- k8s--集群内的pod调用集群外的服务
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关于如何让同一个局域网内的Kubernetes服务的Pod访问同一局域网中的电脑上的服务。可能的解决方案包括使用ClusterIP、NodePort、HeadlessService、HostNetwork、ExternalIPs,或者直接使用Pod网络。每种方法都有不同的适用场景,需要逐一分析。例如,ClusterIP是默认的,只能在集群内部访问,所以可能需要其他方式。NodePort会在每个节点
- 【STM32】智能避障红外小车
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- 深夜惊魂:当监控告警“撒谎”时,SRE 如何逆风翻盘?
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Yorkshire,England引言我们这一篇也是含金量十足,如果面试官让你说个你处理过的比较有意思的案例,可以跟他讲讲,让他也见见世面。好吧,我们直接开始,最后有相关的群,有兴趣可以加入。开始一、故障场景深度还原时间:2025年1月3日02:00(GMT+8)环境:•数据库集群:MySQL8.0.35,通过KubeBlocks部署(3节点,跨AZ)•监控架构:•Prometheus-Opera
- k8s运维 设置Pod实现JVM内存根据容器内存动态调整
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一、实现方式推荐方案:利用JVM容器感知特性,按比例动态分配。适用场景:动态根据Pod内存限制自动分配堆内存,无需硬编码参数Java要求:Java8u191+或Java11+Java8u191+或Java11+支持通过-XX:InitialRAMPercentage替代-Xms,根据容器内存限制自动计算堆内存。在容器环境变量中配置-XX:MaxRAMPercentage=75.0,使JVM根据容
- Java进阶——常用类及常用方法详解
1加1等于
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本文将深入探讨Java常用类的核心知识点以及在日常工作中的使用场景。本文目录一、String类1.不可变性2.字符串常量池3.比较字符串二、日期时间常用类1.Java8引入2.时间计算三、Math数值处理四、Optional空值处理五、异常处理类六、枚举类一、String类1.不可变性String类是不可变的,这意味着一旦创建就不能被修改。在进行字符串拼接时,需要注意性能问题。//不推荐:会创建多
- 一些工程实践中的tips
litvm
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1,简单方法实现四舍五入实际项目中,经常会出现需要四舍五入的地方,比如采集温度temp,如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数,这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如:floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
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问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 基于跳表实现的轻量级KV存储引擎 项目总结
码云笔记
后端KV存储
项目介绍KV存储引擎众所周知,非关系型数据库redis,以及levedb,rockdb其核心存储引擎的数据结构就是跳表。本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎,使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据,以及数据库大小显示。在随机写读情况下,该项目每秒可处理啊请求数(QPS):24.39w,每秒可处理读请求数(QPS):18.41w项目存储文件main.c
- http协议与https协议
网络文化
渗透httphttps网络协议网络
HTTP(HyperTextTransferProtocol:超文本传输协议)是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。简单来说就是一种发布和接收HTML页面的方法,被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP默认工作在TCP协议80端口,用户访问网站http://打头的都是标准HTTP服务HTTP协议以明文方式发送内容,不提供任何方式的数据加密,如果攻击者截取了Web浏览器
- 【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析
神一样的老师
星闪技术OpenHarmony物联网
目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- 【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK
神一样的老师
OpenHarmony星闪技术单片机嵌入式硬件鸿蒙系统物联网
此次入选海思的开发者体验官活动,大家一直没有看到SDK。虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机,但是总不如自己用SDK搭建系统方便。8月9日,海思终于正式发布了WS63E和WS63星闪开发板的SDK:fbb_ws63:fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/01331468862678700
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交