车裂，是中国古代的一种酷刑，民间俗称五马分尸，就是把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为五块，所以名为车裂。有时，执行这种刑罚时不用车，而直接用五头牛或五匹马来拉，所以车裂俗称五牛分尸或五马分尸。
一提及车裂之刑，令人谈虎色变，足见这是古代的一种极其残酷的刑罚。一般情况下，它专用于谋反、篡逆等大逆不道的人。
关于酷刑车裂出现的年代，史学界尚无定论。
车裂的对象即被惩戒的人，多数人认为车裂是用在尸体 (包括已斩首者) 上，而非撕裂活人。
中国五千年历史，记载下来遭受车裂之刑的历史名人有六位，分述如下：
第一位：战国初期卫国人吴起
吴起(前440年-前381年)，中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。卫国左氏人。
吴起一生历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。后世把他和孙武并称为"孙吴"，《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在中国古代军事典籍中占有重要地位。
公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。贵族们用箭射伤吴起，吴起拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，将箭插在楚悼王的尸体上，大喊:"群臣叛乱，谋害我王。"贵族们在射杀吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚国的法律规定伤害国王的尸体属于重罪，将被诛灭三族。楚肃王继位后，命令尹把射杀吴起同时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。
吴起的尸身被处以车裂肢解之刑。
第二位：战国时政治家商鞅
商鞅，卫国人，是我国战国时期的著名政治家。他一生的主要活动和贡献，是在秦国实行变法，历史上称之为“商鞅变法”。
战国时，秦孝公任用商鞅实行变法，孝公死后，太子即位为秦惠文王，商鞅受到敌对势力的攻击，结果被擒获，车裂于咸阳。
此事在《史记·商君列传》、《战国策·秦策》、《韩非子·和氏》等史籍中都有记述，《东周列国志》第八十九回“咸阳市五牛分商鞅”更作了详细的描写。
商鞅是在活着的情况下遭受车裂之刑还是其尸体被车裂，至今在史学界仍存在争议！
电视剧截图：商鞅受车裂之刑
第三位：战国时苏秦
苏秦(?-前284年)，字季子，雒阳(今河南洛阳)人，战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。
苏秦提出合纵六国以抗秦的战略思想，并最终组建合纵联盟，任"从约长"，兼佩六国相印。联盟解散后，齐国攻打燕国，苏秦说齐归还燕国城池。后自燕至齐，从事反间活动，被齐国任为客卿，齐国众大夫因争宠派人刺杀苏秦，苏秦重伤未死。齐王派人捉拿凶手，没抓到。
苏秦将死时，要求齐王以"帮助燕国在齐国从事反间活动"为名，将他车裂于市，并悬赏行刺之人以使贼人出现。齐王照计行事，诛杀了凶手。
《史记·卷六十九·苏秦列传第九》：其后齐大夫多与苏秦争宠者，而使人刺苏秦，不死，殊而走。齐王使人求贼，不得。苏秦且死，乃谓齐王曰：“臣即死，车裂臣以徇于市，曰‘苏秦为燕作乱于齐’，如此则臣之贼必得矣。”
第四位：战国末期秦国的嫪毐
嫪毐[lào ǎi](?―前238年)，战国末期秦国人。他受相邦吕不韦之托为伪宦官入宫，与秦始皇之母太后赵姬私通，因而倍受宠信，被封为长信侯，并自称是秦王的"继父"。后来因事情败露，发动叛乱失败而被秦始皇处以极刑，车裂而死。
《史记卷六·秦始皇本纪》：（嫪毐）车裂以徇，灭其宗。
第五位：东汉末年黄巾起义组织者之一马元义
马元义，东汉末年黄巾之乱的组织者之一，是黄巾大方首领。
光和六年(183年)，马元义奉黄巾军首领张角之命，筹划起事的准备工作。马元义聚集荆州、扬州信徒数万人于邺城，并收买中常侍封谞、徐奉等为内应，准备于次年(甲子年)三月初五(甲子日)内外同时起事。由于张角弟子济南人唐周的告密，马元义于于中平元年(184年)正月被捕，车裂于洛阳，同时被杀的还有教众近千人。
《太平御览 卷六百四十五》引《续汉书》：张角别党马元义为山阳所捕得，馈送京师，车裂于市。
第六位：隋朝礼部尚书杨玄感
杨玄感(?―613年)，弘农华阴(今陕西华阴东)人，司徒杨素长子，隋末最先起兵反隋炀帝杨广的贵族首领。
杨玄感起兵反隋失败，面对追兵，他自知难免一死，对弟弟杨积善说:"事情失败了。我不能让人杀辱，你可杀死我。"
杨积善抽刀砍死杨玄感，然后自己自杀，但自杀未死被追兵擒获，与杨玄感的首级一起送到隋炀帝的行宫。在洛阳将杨玄感分尸，并暴尸三天，又把他的肉切成一块一块，放火焚烧。余党全被平息。
从以上叙述可以看出：
嫪毐、马元义，两位是车裂而死！
商鞅是车裂而死还是尸体被车裂，史学界尚无定论！
吴起、苏秦、杨玄感，则是死后尸体遭受车裂之刑！