对立式加工中心学习的总结

对立式加工中心学习的总结

20180627


近期因为需要,学习了一些立式加工中心的事情,虽然以前也知道一点,但不够全面,尽管这一次也还是不够深入,但还是有一些新知识,在此记录一二,算是学习总结。

1 溯源

立式加工中心是一种数控加工机械,其原初形态是立式铣床,也就是通常所说的立铣。普通立铣的配置XYZ三轴移动和Z轴动力头,动力头的变速及XYZ三轴移动,全部由手动完成,独立动作。在普通立铣上配置数控系统,就变成了数控立铣。在配置了数控系统之后,这些动作就可以实现程序控制,动力头的主轴转速自动变速,XYZ三轴可以协调联合动作,实现曲面加工。在数控立铣的基础上,再配置刀具库,就是立式加工中心了。

2 对象

这次关注的是一种形式的立式加工中心,固定工作台,类似于不升降工作台的立铣。

3 主结构

现在的立式加工中心,以不升降工作台铣床的结构为主,其主要形式是床身底座与立柱相连,底座上安装工作台,并配有水平两向滑轨,立柱上安装主轴头及垂向滑轨。除此之外还有一种类似于龙门结构的,也就是工作台在床身上只配置纵向移动滑轨,在工作台纵向移动空间的两侧设置立柱,在两个立柱间设置横梁,并配置横向移动导轨,在横梁移动滑台上再配置主轴头及其垂向滑轨。

当然还有其他的结构形式。

4 床身及其材料

床身通常是铸铁材料,细节上有所不同。铸铁材料具有良好刚性和吸震性,是机床床身的传统材料,相关的工艺成熟。

除此之外,还有一种叫矿物铸造的,俗称人造大理石,用来制造床身。以前只是在测量机上使用矿物材料制作工作台,这种材料的温度变化不敏感,稳定性好,也是现在的技术提高了,在金属切削加工设备上也使用了矿物铸件。但是通过了解,这种床身并不适应于重加工。

5 工作台及其尺寸

对应于不同的需求,有不同规格尺寸的配置,以适应于加工工件尺寸的需求。

6 轨道形式及特点

在加工中心,有三种移动,及XYZ中的移动,其移动的基础是轨道。在老式机床上,轨道都是与床身为一体式结构,铸造成型后,在加工。

滑动导轨有多种形状,有矩形、三角形、燕尾形等,这些形状的导轨组合使用,构成需要的结构。

这种形式的导轨,就是所谓的硬轨。与硬轨相对的是直线导轨。

直线导轨是一种标准组件,类似于轴承。由于直线导轨的出现,使得机床移动的实现相对的容易。但是以硬轨相比,线轨的承载能力相对稍差。

线轨也不是单一形式的,有园珠的,有圆柱的。相对而言,圆柱线轨比园珠线轨有更大的承载能力以及精度保持的更持久。

硬轨与线轨相比,线轨的移动速度要快些。

硬轨与线轨也可以组合使用,有些时候“两线一硬”就是指两个线轨和一个硬轨组合。

线轨的品牌有:南工、汉江、AMT、HIWIN、THK、NSK、博世力士乐、SBC等。

线轨的精度是指行走平行度,以导轨100mm长为例,可分为五个等级:

普通级(无标注/C)5μm

高级(H)3.0μm

精密级(P)2.0μm

超精密级(SP)1.5μm

超超精密级(UP)1.0μm

7 轨道润滑

轨道润滑是保持精度和寿命以及平滑移动的关键。润滑方式有油脂,润滑油,还有一种叫油气润滑,这种方式的润滑效果更好。

8 传动及冷却

现在的传动,都是采用的滚珠丝杠,相比于原来的普通丝杠,滚珠丝杠传动的精度更高,寿命更长,摩擦阻力更小,现在已经成了传动的标配部件。

由于传动过程中会产生摩擦,在传动副因摩擦而生热,使得传动的精度受到影响,因此就出现一种中空滚珠丝杠,以及中空丝杠座,中间通过冷却油,可以有效降低丝杠及相关部件的温度,减小因温度变化产生的精度的影响。

9 主轴及传动方式

主轴是加工中心的动力源头。

加工中心主轴有两种形式,即机械主轴和电主轴。机械主轴说起来很好理解,就是一个机械结构,可以提供回转运动,但是需要外部动力,而电主轴这是电机与主轴成为一体,就好像旋转的主轴,就是电机的转子。

电主轴可以实现零传动,即无需中间环节,与机械主轴相比,可以节省很多的空间。

机械主轴需要电机提供动力,因此需要一个电机与主轴的连接环节,因此就有几种方式:齿轮传动、皮带传动和电机直连传动。

因此就有4种连接方式:齿轮,皮带,直连,电主轴。

这几种连接方式也各有不同。相对而言,齿轮传动的扭矩最大,皮带连接相对具有柔性,电机直连与电主轴节省空间。

主轴有专门的生产厂家,有国内的,国外的,而也有机床主机厂自己生产的。

进口的主轴当然是高端的,高价的,如日本的NSK和德国GMN等品牌,而在主轴市场,目前台湾的品牌则是占据了不小的市场,比如旭泰、普森、罗翌等,国内的主轴,因价格因素也占有一定份额。

10 主轴规格与主轴刀柄

主轴规格通常以主轴可连接刀柄的规格加以表述,比如BT40,或BT50,而这两个标识是主轴刀柄的规格型号。

相对而言,BT50主轴的尺寸规格要大于BT40主轴。

主轴刀柄规格与主轴是一一对应的,原则上不可通用互换,就像尼康的相机只能用尼康卡口的镜头,佳能的相机只能使用佳能卡口的镜头。

刀柄规格有两大系统:锥度为7:24的通用系统,锥度为1:10的HSK真空系统。在两大系统下又衍生出若干个子系统。

锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格:

1)  传统型:DIN2080型(简称NT或ST)

2) 德国标准:DIN69871型(简称JT、DIN、DAT或DV)。DIN69871型分两种,即DIN69871A/AD型和DIN69871B型,前者是中心内冷,后者是法兰盘内冷,其它尺寸相同。

3)  国际标准:ISO7388/1型(简称IV或IT)。其刀柄安装尺寸与DIN69871型没有区别,但由于ISO7388/1型刀柄的D4值小于DIN69871型刀柄的D4值,所以将ISO7388/1型刀柄安装在DIN69871型锥孔的机床上是没有问题的,但将DIN69871型刀柄安装在ISO7388/1型机床上则有可能会发生干涉。

4) 日本标准:MASBT型(简称BT)。BT型是日本标准,安装尺寸与DIN69871、IS07388/1及ANSI完全不同,不能换用。BT型刀柄的对称性结构使它比其它三种刀柄的高速稳定性要好。

5) 美国标准:ANSIB5.50型(简称CAT)。安装尺寸与DIN69871、IS07388/1类似,但由于少一个楔缺口,所以ANSIB5.50型刀柄不能安装在DIN69871和IS07388/1机床上,但DIN69871和IS07388/1刀柄可以安装在ANSIB5.50型机床上。

NT型刀柄德国标准为DIN2080,即国际标准ISO2583,是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧,国内也称为ST;其它四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。目前国内使用最多的是DIN69871型(即JT)和MASBT型两种刀柄。DIN69871型的刀柄可以安装在DIN69871型和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上,IS07388/1型的刀柄可以安装在DIN69871型、IS07388/1和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上,所以就通用性而言,IS07388/1型的刀柄是最好的。

锥度为1:10的HSK真空刀柄的德国标准是DIN69893,有六种标准和规格,即HSK-A、HSK-B、HSK-C、HSK-D、HSK-E和HSK-F,常用的有三种:HSK-A(带内冷自动换刀)、HSK-C(带内冷手动换刀)和HSK-E(带内冷自动换刀,高速型)。

A型和E型的最大区别就在于:

1.A型有传动槽而E型没有。所以相对来说A型传递扭矩较大,相对可进行一些重切削。而E型传递的扭矩就比较小,只能进行一些轻切削。

2.A型刀柄上除有传动槽之外,还有手动固定孔、方向槽等,所以相对来说平衡性较差。而E型没有,所以E型更适合于高速加工。

E型和F型的机构完全一致,它们的区别在于:

同样称呼的E型和F型刀柄(比如E63和F63),F型刀柄的锥部要小一号。也就是说E63和F63的法兰直径都是φ63,但F63的锥部尺寸只和E50的尺寸一样。所以和E63相比,F63的转速会更快(主轴轴承小)。

7:24的通用刀柄是靠刀柄的7:24锥面与机床主轴孔的7:24锥面接触定位连接的,在高速加工、连接刚性和重合精度三方面有局限性。HSK真空刀柄靠刀柄的弹性变形,不但刀柄的1:10锥面与机床主轴孔的1:10锥面接触,而且使刀柄的法兰盘面与主轴面也紧密接触,这种双面接触系统在高速加工、连接刚性和重合精度上均优于7:24的通用刀柄

拉钉有三个关键参数:θ角、长度l以及螺纹G

关于刀柄拉钉的θ角有如下几种情况:

1、MASBT(日本标准)刀柄拉钉θ角有45°、60°和90°之分,常用的是45°和60°的;

2、DIN69871刀柄拉钉(通常称为DIN69872-40/50)θ角只有75°一种;

3、IS07388/1刀柄拉钉(通常称为IS07388/2-40/50)θ角有45°和75°之分;

4、ANSI/ASME(美国标准)刀柄拉钉θ角有45°、60°和90°之分。

关于刀柄拉钉的螺纹G,除ANSI/ASME(美国标准)刀柄拉钉存在有英制螺纹标准外,其它三种均使用公制螺纹,40#刀柄拉钉通常使用M16螺纹,50#刀柄拉钉通常使用M24螺纹。

现在日本标准的BT刀柄,为了克服局限,将其升级为BBT规格,即在原来只是锥柄定位的基础上,增加了平面定位,与锥度为1:10刀柄类似,也适合于高速重切削的要求。

11 主轴冷却

主轴正在高速旋转时,也会产生热量,也会产生一定的影响,因此主轴需要冷却。为此就有一种中空内冷式主轴。

12 主轴转速

在普通形式的主轴,为了得到不同的转速,是通过变换连接齿轮的连接形成的,也就是有一个齿轮变速箱,这样得到的转速是有级的,而现在的转速控制是采用的无极变速,通常的速度范围可以从50~8000rpm,甚至到20000rpm。

对于齿轮传动的,可以有分级分段。

对于精细加工,高速主轴可以提供非常精密的表面加工质量,对于初加工有需要大的动力,往往是在低速的时候,才可以实现。

13 主轴功率

在不同连接方式下,同样的输出扭矩,可能对应的电机功率有很大的不同。也就是在同样的输出扭矩,会对应11,15.5,18.5,22kw等的不同的电机功率。

14 主轴功率

在不同连接方式下,同样的输出扭矩,可能对应的电机功率有很大的不同。也就是在同样的输出扭矩,会对应11,15.5,18.5,22kw等的不同的电机功率。

15 三轴快速移动速度

三轴快速移动速度,即指点到点的空走移动速度,通常在20~50米/秒范围。对于线轨,这个数值要大一些,而对于硬轨,相对要小一些,但是也有硬轨但是移动速度比较大的。

16 精度

精度有两个指标,即定位精度和重复定位精度,而这个精度是指传动系统的精度指标,即滚珠丝杠的精度。

滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中,实际移动距离和理想移动距离的偏差,偏差越小,精度越高,其中有分为三种情况,一是旋转一周的运行精度;二是整根滚珠丝杠的运行精度;三是任意300的运行精度,一般情况下说的精度是任意300的精度。

通常精度有两种表示方法,国内的等级精度分为P1,P2,P3,P4,P5,P7,P10这7个等级,JIS等级精度分为C0,C1,C3,C5,C7,C10这6种精度,不过现在台湾也出现C2和C6,这两种精度,P5的精度等级介于C5和C7之间,与出现的C6=0.025基本可以等同。在精度等级的数字中,数字越小,精度越高。

机床的精度,依据被加工工件的精度而定,虽然是高精度的好,但是价格高,保养和使用严格,性价比不高,而对于模具加工等,则要求有较高的精度,就必须选用相对高精度的设备。

以上是相关的学习总结,部分文字源于网络。

学习了也就知道了。

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