- PCL 点云OBB包围盒（二）
大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。（来源于百度）常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法，但AABB算法容易受到物体朝向的影响，产生较大的空隙，因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多，如机械上的碰撞测试、物
- Unity 使UI始终朝向摄像机
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机，比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是：transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时，UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向，代码为：usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- Unity数据持久化—Json存档
羽阿呆
Unityunityjson游戏引擎
项目需求为：1.实现存档列表，显示存档截图，可以查看之前保存的所有存档2.点击存档直接加载到场景首先，定义两个类，用于声明存档列表和存档所需要的List[System.Serializable]publicclassSaveData{//存储目标物的位置和朝向publicListtargetPosition=newList();publicListtargetRotation=newList();
- C++ 平面拟合原理和最小法实现示例
点云SLAM
算法数学c++平面线性代数平面拟合最小二乘法PCA算法
平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面，使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。以下是平面拟合的详细原理及实现方法：1.平面方程表示三维平面的一般方程为：[Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0]其中：法向量：(n=(A,B,C))(\mathbf{n}=(A,B,C))(n=(A,B,C))，表示平面的朝向（通常归一化为单位向量
- 蓝桥杯例题练习（简单）--绘制四叶风车
Nanhuiyu
蓝桥杯pythonpycharm
#利用turtle绘制四叶风车，要求：风车叶子颜色填充为红黄蓝绿,边长100##思路：由于绘制的是四叶风车，因此在绘制时可能存在重复代码段，可以考虑将其嵌入循环之中以节省代码量和人力##基础准备：##turtle.setheading(角度)/turtle.seth(角度),设置画笔朝向，初始朝向为正右，朝向改变为逆时针方向变化##turtle.shape(形状),可以改变画笔的形状##turtl
- 算法1-1 玩具谜题
咚咚轩
算法c++数据结构
题目描述小南有一套可爱的玩具小人，它们各有不同的职业。有一天，这些玩具小人把小南的眼镜藏了起来。小南发现玩具小人们围成了一个圈，它们有的面朝圈内，有的面朝圈外。如下图：这时singer告诉小南一个谜题：“眼镜藏在我左数第3个玩具小人的右数第1个玩具小人的左数第2个玩具小人那里。”小南发现，这个谜题中玩具小人的朝向非常关键，因为朝内和朝外的玩具小人的左右方向是相反的：面朝圈内的玩具小人，它的左边是顺
- UE4 3D Widget 不显示问题
sh15285118586
UEUE43Dwidget不显示
这是Epic公司官方讲解3DWidget案例：https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/UMG/HowTo/Create3DWidgets/index.html不现实情况一：将Actor拖到场景中，要按照Z轴旋转180度，正面朝向摄像机才显视。不现实情况二：所有步骤都安装官网做，也不是第一种情况，那么解决办法是，删除Saved和Intermed
- 计算机视觉之图像处理-----SIFT、SURF、FAST、ORB 特征提取算法深度解析
三年呀
计算机视觉图像处理算法深度学习python目标检测机器学习
SIFT、SURF、FAST、ORB特征提取算法深度解析前言在图像处理领域亦或是计算机视觉中，首先我们需要先理解几个名词：什么是尺度不变？在实际场景中，同一物体可能出现在不同距离（如远处的山和近处的树），导致其在图像中的尺度不同，也引出了多尺度的概念。算法检测到的特征在图像缩放（放大或缩小）后仍能被正确识别和匹配，即尺度不变性。什么是旋转不变？物体在现实中的朝向可能任意（如手机横屏/竖屏拍摄同一物
- html 游戏解锁,html5塔楼游戏，来啊，盖楼啊，带教程！
weixin_39979516
html游戏解锁
塔楼游戏让您感到快乐。是的，这是真的，因为游戏的设计方式是我们想要一次又一次地玩它。它类似于屡获殊荣的TowerBloxxDeluxe游戏，您的任务是将棋盘放在彼此的顶部并朝向天空。它的结构是使用HTML5语言的新canvas元素创建的，而逻辑是用ES6编写的(对JavaScript语言的一个杰出更新)。基于ES6和Canvas的塔式建筑游戏(TowerBloxxDeluxeSkyscraper)
- 计算机图形学试题整理（期末复习/闭or开卷/＞100道试题/知识点）
起床悠悠
图形学算法人工智能图形渲染图论
1.各种坐标变换，会产生变换前后维度改变的是（投影变换）。A）建模变换；B）观察变换；C）投影变换；D）视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下：建模变换（ModelingTransformation）：主要用于物体模型的坐标变换，如平移、旋转、缩放等。它不会改变物体的维度，而是对物体的位置、大小和朝向进行调整。观察变换（ViewingTransformation）：主要是将世界坐标系中的场景转换到
- 【Unity Urp】实现Billboard广告牌效果详解
DoorToZen
unity游戏引擎
Billboard广告牌什么是BillboardBillboard是一种图形技术，用于使二维平面对象（如纹理）始终面向摄像机，从而在三维场景中实现“始终朝向玩家”或“始终正面显示”的效果。这种效果在游戏开发和可视化中广泛应用于显示树木、云朵、UI元素、敌人血条等，使其看起来总是正对着摄像机，即便摄像机移动或旋转。Billboard使用场景Billboard技术在以下场景中经常被应用：自然环境：例如
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之30 概念整体运营平台：中间架构层的broker service的API模型
一水鉴天
智能制造人工语言软件智能人工智能
本文要点本项目（为AI聊天工具增加知识系统）通过完善“公路”的整体概念框架最终(在外部）为三类公共运营性交通工具（（高速-轿车taxi/中速--公交车bus/低速-卡车truck））提供运营平台。该平台对内通过明确交通路线上的三种“端”（end/stop/start）的一般术语框架作为程序的形式化规则起点，并全过程指导最终朝向形式化的每一个步骤的设计、实现和部署（自动化程度不同：人工，半自动化，完
- 996引擎 - NPC-添加NPC引擎自带形象
笑虾
996引擎996引擎
996引擎-NPC-添加NPC引擎自带形象截图参考添加NPC参考资料截图参考添加NPC编辑NPC表：Envir\DATA\cfg_npclist.xls1.1.需要临时隐藏NPC时可以在id前加//1.2.如果NPC朝向不对，可以调整dir列。（按8方向，上是0顺时针数。我这里给的4）1.3.形象代码：NPC代码、怪物编号（官网好像显示不太正常，直接看：996M2引擎帮助文档.chm也行）1.4.
- 冯玙哲诗歌。一日不见兮。
冯玙哲
图片发自App古书里有鱼，它们没有眼睛，有脚它们不恋爱，却亲密，像极了爱人鸢尾花，铺满月光的海，爱人的笑像春天开满矮墙的牵牛花我承认爱如此美好以至于我梦里有你远方的浪花似乎在激荡，一朵朵朝向你说的春暖花开，那大海摇曳的梦幻沙滩的脚印，印着属于我们彼此的恩爱浮光不会轻易的散去，反而会甜蜜爱人的心，像大海，翻滚着浪花涌向我，日日夜夜太阳花开满了村庄，田野有嫩绿的荷叶蜻蜓带来了信笺，写满情诗蝴蝶编织舞蹈
- 感恩日记D23
Gaiya花神
1、感恩父母对自己的陪伴，在自己最黑暗无助的时候荏苒在自己身边，感恩他们体谅我的情绪，谢谢他们的爱，谢谢谢谢谢谢2、感恩CPA考试这件事，让我没法逃避加纳自己的卑微和不足，感恩照见自己内心的恐惧，转身朝向自己想要的，谢谢谢谢谢谢3、感恩钱宝宝进账，红包最佳，收到最佳，运气好好开心，谢谢谢谢谢谢4、感恩自己链接到“勇气”，感恩天赋之星让自己踏进微商圈，感恩微商为自己带来钱宝宝，1个月，900支传奇今
- 星期天我在图书馆，你在哪里？
天天有好运的糖果妈
20190407星期天图片发自App骑着电瓶车穿过好几条街道，到了图书馆。老座位坐定，心里面空落落的。对面的座位是空的。记得那时候你背着两个大书包，还要腾出手来拉着我，嘴里大声嚷嚷着"快点！快点！老座位要被抢走了！"进了图书馆，你照旧把手指放在嘴前"嘘"的一声，似乎刚才那吵吵的大声音是从我这发出的。其实看书时，你也并不投入。几分钟后，你会抬头朝向我看一眼，微笑。这时候，我也正好抬头看你，却不敢迎着
- 艺术节开幕词
送柳音
老师、同学们：下午好！春夏之交，我们刚刚送走了2022“跟着书本去旅行”四月读书节，又迎来了“童心献礼二十大幸福成长向未来”五月艺术节。“孟夏草长，花开五月。万物竞茂，于斯为盛。”搭建校园文化节舞台，助力你们童年的多彩，朝向你们幸福成长的美好未来，这是我们每一位老师的美好心愿。每年艺术节，是我们展示课后服务课程学习成效的节日，这已经成为了我们的约定俗成。每周三门课后服务课程，每门课程上两三节课，吹
- 戏剧【恶鬼屋】
吴般若
导读：佛说：心魔为贼，隐蔽正道。当我们对外降妖除魔而不得的时候，是不是都忘记了将利刃朝向心里，没有革除心魔的大患呢？两个夜奔深山，想一求恶鬼真相的男子，给我们上了生动的一课。人物：壮士甲壮士乙【薄暮】【二壮士并肩来至山间一屋前，他们卸下重重的行李包裹】壮士甲：是这里了，肯定是这里。壮士乙：没错，地图上千真万确，就是这里。壮士甲：看上去也没什么特别，就这么间小屋，能把他们吓成那样？壮士乙：越简单越不
- 神笔马良后续
每言每语
《神笔马良》第三讲儿童文学有很多种类型，有童话、幻想小说、动物小说等。对于一个读者来说，一个故事属于那种类型不重要，重要的是它是不是一个好故事，能不能感动人,《神笔马良》则属于后者。孩子在童年时期读到什么书，未来就会朝向什么方向发展。少年儿童的精神生命如同夏花蓬勃发展。认知、想象、情感、道德、审美、智慧，是给少年儿童精神生命打底的重要内容。《神笔马良》中，让我们感悟审美的力量、道德的力量、语言的力
- 清 欢
夏荷衣
下雨了站台的人少了这个时候路边啊一朵一朵的红一瓣一瓣的黄有了自己的时光打开窗或者倚门笑着一切都像携刻在诗里的版画雨儿清了清歌喉朝向它们轻轻地又抱起了那把旧吉他图片发自App
- 动画框架：Animation
lengbingteng
OGRE_API
在说API之前先了解一下动画的原理：以一个人行走为例，要想使人能够行走，必须在这个人模型上设置一些特真点，然后让这些点在每一帧按照一定的规则进行动，从而改变整个模型的状态。在ogre里面，Keyframe类描述的是一个特征点（一个结点、一根骨头、一个顶点）的某一个关键帧的状态（位置、缩放、朝向等）和对应的时间点。一个可驱动点的所有keyframe组合成一个track，每个可驱动点都有一个他的tra
- 教你拍照时怎么摆动作
aaggortfkk
教你拍照时怎么摆动作http://user.qzone.qq.com/3457750161、头部和身体忌成一条直线。两者若成一条直线，难免会有呆板之感。因此，当身体正面朝向镜头时，头部应该稍微向左或是向右转一些，照片就会显得优雅而生动；同样道理，当被摄者的眼睛正对镜头时，让身体转成一定的角度，会使画面显得生气和动势，并能增加立体感。2、双臂和双腿忌平行。无论被摄者是持坐姿或是站姿，千万不要让双臂或
- 中原焦点团队，网络中级28期，罗爱华坚持分享第178天，总约练179、180、181次，本周1、2、3次，中28期第66、67、68次
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1.221:30来访者，人生没有好坏对错，只是不同的选择，朝向不同的方向走在不同的路径上，当我们离开这种生命状态的时候，我们自己是否觉得满意？是否遗憾很少？每个人都生活在一定的历史背景，文化区域内，在我们无法做出选择的时候，我们怎么样选择在这样的时间地点，文化环境内，做出最适合自己，自己最想要的选择。当我们看的多了，听得多了，经历的多了，我们的容器自然也会变大，面对生命有了更多的理解敬畏，也更知道
- VR技术可以应用在哪些领域？
zhongqu_3dnest
vr
一、生活领域1、VR看房VR全景1:1真实还原房屋的空间大小和格局，身临其境体验看房，用户在3D户型图中，可以观测房屋的所有图像信息，任意变换自己在房间中的位置，观看房屋的三维结构、户型朝向、空间尺寸、装修内饰等。2、VR餐厅一直以来，实体餐饮店的推广方式就是图片、视频，但是对于餐饮商家来说，这种展现形式和实际效果并不太受欢迎。依托于VR全景技术，VR餐厅的出现打破了这一痛点，VR餐厅不仅能1:1
- 路
李明涛
开拓者在路的尽头倒下了，追随者忙于诠释他的脚印。全然未见，开拓者的头颅，执著地朝向远方...“如果因为生活中因为失去阳光而毫无生气，那么我们可以创造属于自己的彩虹”这让我想到了“天行健，君子以自强不息”的感悟与告诫，人，并不是生来注定要被打败的，你可以消灭他，可就是不能打败他。生命的奔跑不仅是空间的，也是时间的，不仅要超越对手，更重要的是超越自我！2018新年即到，亲朋好友接二连三都陆续的回到家乡
- 2022.6.15 向阳生长正向分享第365天
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作为来访者，就自己的纠结困惑发起约练。咨询师能贴着我陪伴我，通过多处停留，让我自己有很多反思：看到的自己是尽管朝向目标已迈开步子走，但离起点近，离目标还比较远，所以是有急躁的。那么，接纳处于此处的自己，把目标拆分，定具体定小一些，一个一个突破，终有一天会达到理想的目标。期间，能真实表达自己的感受，也有一份勇气在里面。观察员的反馈。触及到核心的内容：任何问题，回归到自己才是真正的解决方案。旁听老师的
- Blender纹理绘制无效的几种解决方案（备忘录01）
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blender
图片来源：b站：Nora仙仙仙https://www.bilibili.com/video/BV1x8411r76A/解决方案：1.1：到编辑模式下选中物体后重试；1.2（本人遇到的问题）：打开面朝向模式，蓝色的物体是正常物体，红色表示面朝向相反，你画的东西都在背面全选并SHIFT+N，就可以把面朝向反过来
- 我无法到达爱你的彼岸
代号1743
我无法到达爱你的彼岸夜色太黑星光全无思念做成的槁太短撑不住时光湖底的泥沙路途上走过的流年一去不返我以为我一直朝向有你的方向行进潮水不退风沙不来我的行程在十二月里走完了半程我以为我终会到达然后感谢这三万年积累的时空把所有的幸运都赏赐于我我要在看到你时哭泣把一路上所有想好的话都来讲给你听把一路上所有流过的汗都捧在手心中给你看我的爱只说了一半而另一半我留下来爱给你看我在爱你的半途而返那些离开后的日子不是
- 『读书•觉察•冥想‖第三百天』《生命之书—365天的静心冥想》作者：[印度]克里希那穆提著 胡因梦译
景熙惟
《生命之书-365天的静心冥想》十月十八日摒弃所有的方法清明的心或道心如何才能出现？你能够借由某种体系或方法而达到这个状态吗？——这里指的方法是修行体系和重复再三的锻炼方式。方法能够制造出全新的心智吗？方法很显然暗示着持续不断地练习，你必须沿着一个特定的轨道、朝向特定的结果去锻炼——也就是培养出一种机械化的习惯，然后透过这种机械化的习惯去体悟一个完全不机械化的状态。所谓的“修炼”就是按照某种公式化
- 你不知道的睡眠养生与朝向的关系
彤布家居生活美学
睡眠对于大多数人来说，都是一件平常且不被注意的事情。多数人在失眠的情况下却没有想到，也许睡眠的朝向也是提高睡眠质量的因素之一。中医学从“天人相应”的观点上看，人的健康跟睡眠的朝向有着密不可分的内在联系。因为，一年四季中的风向、日照、温度都在不断的变化，所以，人们应该顺应自然界的变化，随时调整睡眠方向，这才能使简单的睡眠，达到中医所说的睡眠养生的境界。下面将提供一些古代养生学家在睡眠朝向问题上提出的
- 遍历dom 并且存储（将每一层的DOM元素存在数组中）
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始！！
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组，且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手，学会了Android基于Web开发的毛皮，其实开发过程中用Android原生API不是很多，更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点：
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合，只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译：
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析：
Impala/Hive现状分析与前景展望：http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题，关于静态变量与非静态变量的初始化顺序，谁先谁后，最终想整理出来！测试代码：
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe，但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中，这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页，这个页面用于判断是否在iframe中，在页面加载的过程中调用如下代码：
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景：消息队列中有非常多的消息需要处理，并且监听器onMessage（）方法中的业务逻辑也相对比较复杂，为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列；2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步：导入需要的包；
第二步：配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer，但是与后者相比，前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容，那么将使用上下文（配置的xml文件）中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容，那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时，传入的参数都用##标识，如下所示：
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试，里面包含了丰富的命令帮助您进行调试，它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似，但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了，因为现在的IDE已经帮我们封装好了，如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解（http://bit1129.iteye.com/blog/2114084）中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能，它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入，这简化了在XML中，依赖注入部分的XML的编写，但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面，早先使用apache+resin的架构运行，考虑到高并发访问下的响应性能问题，在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题，随意进入某一有分页的网页，第一页是正常的（因为静态化过了）；点“下一页”，出来的页面两边正常，中间部分的标题、关键字等也正常，唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整，所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组，调整数组中数字的顺序，使得所有奇数位于数组的前半部分，所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人，存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样，不同时期需要不同的方法，不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1：积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年，我作了一个个人主页，在学校内的虚拟空间，参加了一次主页大赛，几个DREAMWEAVER的页面，几个TABLE作布局，一个DB连接，几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么？
comsci
Gis
我们都知道一个事实，在行星内部的时候，因为地理信息的坐标都是相对固定的，所以我们获取一组GIS数据之后，就可以存储到硬盘中，长久使用。。。但是，请注意，这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为：你可以像猪一样懒，却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法，那么你的生活将变成一件裤衩，别人放什么屁，你都得接着。
4、你的问题主要在于：读书不多而买书太多，读书太少又特爱思考，还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局：(1)、赢了，比禽兽还禽兽。(2)、输了，禽兽不如。(3)、平了，跟禽兽没两样。结论：选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址：http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要，今天晚些在本机使用PHP做些测试，PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来，就报出类似下面的错误：“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局（一）
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同，值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说：我有一个List需要添加到数据库中，那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢？
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕，相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗，当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种：
1、普通工厂模式：建立一个工厂类，对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式：就是对普通工厂方法模式的改进，在普通工厂方法模式中，如果传递的字符串出错，则不能正确创建对象，而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法，分别创建对象。
3、静态工厂方法模式：就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态，
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后，来执行初始化的工作，InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的，（不鼓励使用，因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候，我们在向vim打开的一个xml，或者任意文件中，拷贝粘贴的代码时，格式莫名其毛的就混乱了，然后自己一个个再重新，把格式排列好，非常耗时，而且很不爽，那么有没有办法避免呢？ 答案是肯定的，设置下缩进格式就可以了，非常简单： 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中，保存退出，重新登录，
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB)，目前是运行版本为Hadoop 0.20，transaction logs写入一个共享的NFS filer(注：NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod
