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教IT的无语强
区块链网络安全漏洞安全安全检测漏洞扫描
[福利:\[网络安全重磅福利:入门&进阶全套282G学习资源包免费分享!\]](https://mp.weixin.qq.com/s/BWb9OzaB-gVGVpkm161PMw)一、一周舆情要点7月12日,工信部官网发布《网络安全产业高质量发展三年行动计划(2021-2023年)(征求意见稿)》,提出到2023年,网络安全产业规模超过2500亿元,年复合增长率超过15%。电信等重点行业网络安全投
- VINS-Mono-IMU预积分 (七:预积分零偏建模方式)
Rhys___
VINS系列专栏算法自动驾驶线性代数c++人工智能
由于里面的零偏ba,bwb_{a},b_{w}ba,bw也是待优化变量,每次求解一次之后ba,bwb_{a},b_{w}ba,bw都会被改变以满足残差最小,那这样整个积分就得重新积分,这样会很耗时由上节给出的更新公式Δxk+1=FΔxk+GnΔx_{k+1}=FΔx_{k}+GnΔxk+1=FΔxk+Gn,F∈15×15F∈15×15F∈15×15,求协方差矩阵的时候=F⋅P⋅FT=F·P·F^{
- 新手如何入门网络安全、0基础如何学习Web安全
教IT的无语强
web安全学习网络网络安全计算机网络基础
[福利:\[网络安全重磅福利:入门&进阶全套282G学习资源包免费分享!\]](https://mp.weixin.qq.com/s/BWb9OzaB-gVGVpkm161PMw)相信很多人想进入网络安全,都是听说网络安全就业前景大,薪资很高,入门门槛也相对较低,但是,对于0-2年的网安新人,要学习网络安全往往还是存在以下方面困惑和迷茫。没方向:网安种类千千万,不知道自己适合哪一类!没方法:没经验
- 多目标建模loss为什么最好同时收敛?
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多目标的多个loss是否同时收敛最好?假设taskA的独有参数WaW_aWataskB的独有参数WbW_bWbtaskA和taskB的共享的参数WsW_sWs那么loss=lossa+lossbloss=loss_a+loss_bloss=lossa+lossb假设损失函数为fff,带入参数WaW_aWa、WbW_bWb、WsW_sWs,则有=loss=flossa(WA,WB,WS)+floss
- 【吴恩达deeplearning.ai】3.2 特征点检测
why do not
深度学习人工智能深度学习神经网络
←上一篇↓↑下一篇→3.1目标定位回到目录3.3目标检测目标点检测(LandmarkDetection)上节课,我们讲了如何利用神经网络进行对象定位,即通过输出四个参数值bx、by、bhb_x、b_y、b_hbx、by、bh和bwb_wbw给出图片中对象的边界框。更概括地说,神经网络可以通过输出图片上特征点的(x,y)(x,y)(x,y)坐标来实现对目标特征的识别,我们看几个例子。假设你正在构建一
- BEC智汇国际俱乐部首次海南文化之旅即将开幕
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世界总是在不断的变迁中,然而文化却是可以在变迁中不断沉淀并且升华,甚至主导未来世界的发展与变化,BEC智汇国际俱乐部在成立之初,就是在高端圈层文化理念下,依托BWB天伯爵国际成立的一个高端圈层文化组织。BEC的宗旨是为了打造顶级精英俱乐部,为广大成员服务,形成价值观和资源合力,迎接并且承载包括BWB天伯爵国际所带来的巨大财富机会,为了让BEC成员更多交流,并且加强互信,同时也为了加强归属感,BEC
- 2018-07-22第76天免费空投Airdrop项目资讯1个注册单
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【210】推荐理由:币网BWCOM又一顶级亿级域名,送20个BWB领取方法:1、复制链接到浏览器:https://www.bw.com/r/N2VrbW11eHQyblk=2、手机注册,暂时不需要实名认证只需要邮箱和谷歌绑定。提示:无需科学,电脑注册更方便,虽然顶级域名但新交易所还是要慎重禁止充值。
- (第二次)Educational Codeforces Round 44 (Rated for Div. 2)
Unclebighead
codeforces待完成
A.ChessPlacingtimelimitpertest1secondmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputYouaregivenachessboardofsize1 × n.Itisguaranteedthatniseven.Thechessboardispaintedlikethis:"BWB
- 非差非组合PPP-AR思路
凶悍无比的伍xx
算
前提:必须通过网站解求出宽窄巷的UPD1.宽巷模糊度固定MW组合方法1)利用MW组合求宽巷模糊度浮点解BwB_wBw,若BwB_wBw,然后修复宽巷UPD,若小数部分少于0.25周宽巷波长,直接取整,获得NwMWN_wMWNwMW;2)每个系统选择高度角最高的卫星作为参考星,然后每个系统内卫星的宽巷模糊度与参考星做单差获得ΔNwMW\DeltaN_wMWΔNwMW非差非组合PPP方法1)所有浮点模
- VINS-Mono之外参标定和视觉IMU联合初始化
Hansry
VisualInertialOdometry
文章目录1.前言2.外参标定(利用旋转约束估计外参数旋转qcb)q^{b}_{c})qcb)3.视觉IMU联合初始化3.1陀螺仪偏置的估计(利用旋转约束估计bwb_{w}bw)3.2速度、重力和尺度初始化(利用预积分约束估计vbkbkv^{b_{k}}_{b_{k}}vbkbk、gc0g^{c_{0}}gc0、sss)3.3优化重力向量gc0g^{c_{0}}gc03.4对齐导航世界坐标系1.前言
- 冯瑜武:每日晚间报(3.23)行情即将下探,空军继续发力?
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冯瑜武:每日晚间报(3.23)行情即将下探,空军继续发力?【晚间资讯】据BW.com数据显示,BWB今日涨幅超99%,周涨幅50.11%,月涨幅达到202.02%。分析师表示,此次BWB涨幅是受到昨日BW.comTokensLaunchPad宣布将于3月27日15:00(UTC+8)公开发售由PoS之父SunnyKing带队开发的区块链的亚马逊云-VSYSTEMS(VSYS)项目,用户可使用BW.
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LstibůrekM,HodgeGR,LachoutP(2015)Uncoveringgeneticinformationfromcommercialforestplantations—makingupforlosttimeusing“BreedingwithoutBreeding.”TreeGenetGenomes.doi:10.1007/s11295-015-0881-y提议使用Breedin
- 近日学习资料
打不过我吧
http://cg.cs.tsinghua.edu.cn/course/resource_main.htm清华大学计算机学院-计算机图形学-第四章https://blog.csdn.net/bwb123/article/details/78092211动态人脸识别https://blog.csdn.net/mp624183768/article/details/79029682opencv边缘检测
- Python文件的操作
qq_28288419
Python基础学习之路
在Python中文件的操作分为三个步骤打开文件-操作文件-关闭文件1.打开文件file=open([需要打开的文件名],[文件的打开模式])文件的打开模式详解注意r只读模式w只写模式x只写模式a追加模式r+读写w+写读x+写读a+写读如果以”b“结尾的表示以二进制模式打开文件,而不是以文本模式rb或r+bwb或w+bxb或x+bab或a+b注:以b方式打开时,读取到的内容是字节类型,写入时也需要提
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo