多线程编程
C语言使用pthread_create()函数完成多线程的创建，pthread_create()函数共有四个参数。这四个参数分别为：
1. pthread_t *
第一个 参数负责向调用者传递子线程的线程号
2. const pthread_attr_t *
第二这个参数负责控制线程的各种属性，这也是线程在创建的时候，最为复杂的一个参数。下面是这个结构体的定义：
线程属性结构如下：
typedef struct
{
int detachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
structsched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的作用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set; //线程堆栈的地址集
void* stackaddr; //线程栈的位置
size_t stacksize; //线程栈的大小
}pthread_attr_t;
2.1 detachstate
在结构体中的第一个参数detachstate说明了线程的分离状态。
PTHREAD_CREATE_DETACHED分离状态：父线程在创建子线程之后,，父线程不会去等待子线程结束再去运行自己接下来的程序；
PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态：父线程会等待子线程运行结束，才继续运行接下来的程序。
注意的是如果当线程一旦处于PTHREAD_CREATE_DETACHED状态，那么线程的状态就无法再被修改了。线程创建时默认设置为PTHREAD_CREATE_JOINABLE状态
这个参数通过下面的两个函数进行设置或者读取
读取线程分离状态：int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr,int detachstate);
设置线程分离状态：int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr,intdetachstate);
线程的分离状态也可以在线程创建之后再去设置：
pthread_detach()
2.2 schedpolicy
schedpolicy说明的是线程的调度策略，这个值可以分别被设置为：
SCHED_FIFO:先进先出
SCHED_RR:轮转法
SCHED_OTHER:其他方法
这个参数可以通过下面的函数操作：
读取：int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t*attr,int *policy);
设置：int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr,intpolicy);
2.3 schedparam
schedparam参数实际上设置的是线程的优先级。这个参数仅当调度策略为实时（即SCHED_RR或SCHED_FIFO）时才有效
这个参数可以通过下面的函数操作：
读取：int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t*attr,struct sched_param *param);
设置：int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,conststruct sched_param *param);
线程运行时允许对这个值进行修改：
pthread_setschedparam()
2.4 inheritsched
这个参数设置线程的调度参数是拷贝父线程的线程调度参数，还是上面的两个参数schedpolicy和schedparam属性进行设置。
该参数可以被设为：
PTHREAD_INHERIT_SCHED：表示新现成将继承创建线程的调度策略和参数）
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED：表示使用在schedpolicy和schedparam属性中显式设置的调度策略和参数
这个参数通过下面的两个函数进行设置或者读取
读取：int pthread_attr_getinheritsched(const pthread_attr_t*attr,int *inheritsched);
设置：int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,intinheritsched);
2.5 scope
scope参数设置的是线程优先级的使用范围。
PTHREAD_SCOPE_PROCESS 进程级竞争资源
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 系统级竞争资源
该参数可以由下面的函数操作
读取：int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope);
设置：int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);
2.6 stackaddr
这个参数是线程栈的起始地址，这个参数只有在线程栈由自己创建时，才需要设置。当线程栈由用户直接创建，而不是通过系统创建时，线程栈的大小和位置都可以进行修改，但是用户程序需要完成对线程栈空间的释放。在设置该参数之后，guardsize警戒栈缓冲区的大小就变为0，为了防止栈溢出就需要对线程栈的境界栈缓冲区进行设置。
该参数之前由单独的函数进行设置，但是目前已经被下面的函数取代：
读取：int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t *stacksize);
设置：int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr, size_t stacksize);
2.7 guardsize
这个参数设置警戒栈缓冲区的大小。警戒栈缓冲区可以保护程序，防止栈溢出对数据造成破坏。
这个参数可以由下面的函数进行操作
读取：int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);
设置：int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
2.8 stacksize
stacksize参数在线程创建之前创建，用来修改创建的线程栈的大小，但是最小不能低于PTHREAD_STACK_MIN (16384) bytes，即16k内存大小，也就是4个内存页（4个内存页这一点由内核决定）。
该参数可以由下面的函数操作
读取：int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
设置：int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
3. void *(*start_routine) (void *)
这个参数负责指定子线程需要允许的函数，这个参数需要的是一个函数指针。
4. void *
这个参数负责指定，子线程所运行的函数的参数值。