go的调度 与 go 的GC
调度
首先golang的goroutine占用的资源非常小，默认size是2k，goroutine调度的切换也不用到内核层去完成，代价很低，所以go可以创建成千上万个goroutine。对于操作系统而言，go程序是一个用户层程序，对goroutine是不可见的，所以goroutine的调度要靠go自己来实现，也就是go runtime。
经过发展后，现在的Go调度器模型是GPM模型，算法是work stealing算法。
G就是goroutine，M指的是CPU，P是G和M之间的逻辑处理层，用来实现Go调度的伸展性。
对于G而言，它对应的P就是他的CPU，但是从调度角度来看，真正的CPU是M，这个关系有点像线程，进程，操作系统的关系。
Go是使用抢占调度的，go程序启动时，runtime会去启动一个叫sysmon的监控线程，他每20us到10毫秒启动一次，他会检查当前运行情况，比如超过2分钟没有垃圾回收，强制执行，向长时间运行的G发出抢占调度，收回长时间阻塞的P等。
Go的GC
GC算法有几种经典，比如引用计数，标记清扫，标记复制，分代回收，这些GC算法在JavaGC中也有。
Go的GC算法是基于标记GC的一个改进，叫做三色标记算法。
- 起初所有对象都是白色的
- 从根出发，扫描所有可达对象，标记为灰色，放入待处理队列
- 从队列中取出灰色对象，将其引用对象标记为灰色再放入队列，自身标记为灰色
- 重复3直到灰色对象为空，这个时候白色对象就是垃圾，回收白色对象。
这个过程有点像树遍历的层次遍历法和图的广度遍历
GC条件
在堆上分配大于32KB的对象时，进行检测，是否此时满足垃圾回收条件。
GC方式
自动检测GC和用户调用GC 监控函数数sysmon。