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Mr.xie1024
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敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 服务行业的数据管理实践：TapData Cloud 如何助力连锁酒店物业的全球化运营优化
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使用TapData，化繁为简，摆脱手动搭建、维护数据管道的诸多烦扰，轻量替代OGG,Kettle等同步工具，以及基于Kafka的ETL解决方案，「CDC+流处理+数据集成」组合拳，加速仓内数据流转，帮助企业将真正具有业务价值的数据作用到实处，将“实时数仓”方法论落进现实。TapData持续迭代产品能力，优化用户体验的同时，也在不断探索各行各业数据需求的底层逻辑，力求为行业用户提供更加简洁、更具针对
- 探索Java中的JToggleButton组
2501_90323865
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在Java编程中，JToggleButton是一个非常实用的组件，它可以被用来创建类似单选按钮的功能，同时又保留了按钮的外观和行为。通过将多个JToggleButton组合到一个ButtonGroup中，我们可以实现单选逻辑，即一次只能选择一个按钮。本文将通过一个简单的实例，展示如何使用JToggleButton组来实现类似单选按钮的功能。一、实例代码以下是一个完整的代码示例，展示如何使用JTog
- sql耗时监控与sql语句日志输出
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由于工作上涉及到分库分表查询，需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句，下面分享一下p6spy监控的使用，同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
- ADMIN logger 的 additivity=“false“ 配置，以及 root logger 没有配置 ADMIN appender
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SpringDataJPAjava前端服务器
文章目录详细说明：总结：1、第一个Logback配置文件2、第二个Logback配置文件以下是两个Logback配置文件的主要区别，用表格形式列出：区别点文件1文件2ADMINLogger的additivity属性additivity="false"（日志不会传递给父Logger）未设置additivity属性（默认值为true，日志会传递给父Logger）rootLogger的appender-
- Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）
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Python笔记1.1（datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数、面向对象、装饰器、高级函数、捕获异常、dir）Python笔记1.214、withopen()asfile和open()参数详解15、logging日志的等级logging.basicConfig
- Blazor-Blogs 开源项目教程
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Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/Blazor-Blogs项目介绍Blazor-Blogs是一个基于Blazor框架的开源博客系统。Blazor是一个使用.NET构建客户端Web
- logback-spring.xml配置
Mr.4567
logbackspringxml
-->logbackdebug${CONSOLE_LOG_PATTERN}UTF-8${log.path}/log_debug.log%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss.SSS}[%thread]%-5level%logger{50}-%msg%nUTF-8-->-->-->${log.path}/debug/log-debug-%d{yyyy-MM-dd}.%i.log100MB72GB
- C++项目设计：构建高性能、线程安全的日志系统
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C++项目设计：理论实践与创新c++linux开发语言c语言设计模式
C++项目设计：构建高性能、线程安全的日志系统一、引言（Introduction）1.1日志系统的重要性（ImportanceofLoggingSystem）1.2日志系统的基本要求（BasicRequirementsofLoggingSystem）1.2.1高性能（HighPerformance）1.2.2线程安全（ThreadSafety）1.2.3易用性（EaseofUse）1.2.4可扩展
- python自动化系列：自动抓取网站文章的工具
豆本-豆豆奶
零基础教程Python教程Pythonpython自动化开发语言
作品介绍作品名称：自动抓取网站文章的工具用到的库：requests、bs4、urllib.parse、logging、subprocess、os、tempfile作品简介：该实例用于自动抓取特定网站文章并将其保存为Word文档(.docx)的脚本。它使用了requests库来获取网页内容，BeautifulSoup从bs4库中解析HTML，urljoin从urllib.parse模块中构建完整的U
- mongodb清理删除历史数据
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批量清理mongodb历史数据清理程序的原来目前项目组上很多平台上线历史数据积压，导致入库查询数据缓慢，历史数据有些已经归档，进行历史数据清理删除。之前临时写shell脚本，太简陋，重新使用Python进行改造，新增备份功能，和配置文件删除指定字段和时间范围内数据。代码篇#!/usr/local/python3/bin/python3importconfigparser,logging.confi
- rabbitmq+redis防止消息重复消费
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消息队列mqjava-rabbitmqrabbitmqredis
背景：在用户注册或者登录的时候需要获取验证码，使用rabbitmq将需要发送验证码的消息发送到消息队列中rabbitmq配置@ConfigurationpublicclassRabbitMQConfig{publicstaticfinalLoggerLOGGER=LoggerFactory.getLogger(RabbitMQConfig.class);//配置一个工作模型队列@Beanpubli
- 5.modelHandler处理model
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文章目录一、前言二、常用modelHandler解析modelconfiguration标签解析property标签解析conversionRule标签解析appender标签解析root标签解析logger标签解析三、总结一、前言前面的文章主要介绍了logback将logback.xml中的节点路径解析成一个个的model,最后在DefaultProcessor中使用modelHandler对m
- 【Java】Android解析apk文件中的AndroidManifest.xml
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JavaJava解析apk获取apk版本号
该ApkUtil的主要功能是通过解析AndroidManifest.xml，获取apk的版本号（即versionCode）和名字（versionName）。importandroid.util.TypedValue;importbrut.androlib.res.decoder.AXmlResourceParser;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.Lo
- python-mysql-连接池
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python笔记pythonmysql连接池
利用内部队列编写的简易的支持上下文的连接池，目前只支持多线程内的链接代码如下实现了最大最小连接池的限制，链接回收，dml封装，动态维护链接等操作importMySQLdbimportloggingimportQueuefromthreadingimportThreadfromcontextlibimportcontextmanagerimporttimeclassMysqlTool(object)
- springboot配置logback日志
hrthntyj
springbootlogbackjava
SpringBoot的默认日志框架选用的是Logback)在需要记录日志的地方加上staticLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(Main.class);就可以使用logger.info()显示日志Logger的默认日志级别是INFO级别的,也就是说小于INFO级别的日志都不会记录，只有大于等于INFO级别的日志才会被记录。Logback的日志级别是这样的：T
- SpringBoot logback日志配置
erghtt
程序员springbootlogback后端
日志文件在达到10MB时进行切割，产生一个新的日志文件（如：spring.1.log、spring.2.log），新的日志依旧输出到spring.log中去，默认情况下会记录ERROR、WARN、INFO级别消息。logging.file.max-size：限制日志文件大小logging.file.max-history：限制日志保留天数自定义日志配置由于日志在ApplicationContext
- springboot3配置日志logback
cq_run
logbackjavaspringboot
当前springboot版本为3.3.4之后版本与之前版本配置不同1.引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-logging3.3.42.配置文件application.ymllogging:file:name:spring_log.logpath:./logsconfig:classpath:logback-spring.xmlsrc/ma
- postgrel执行VACUUM报VACUUM cannot run inside a transaction block
dianzufa9403
数据库golangjava
在python脚本里执行：1sql_gp1="VACUUMdwd_access_record_inout_temp"2sql_gp2="deletefromdwd_access_record_inout_temptwheret.indate>(selectnow()::timestamp-interval'36hour')"3conn=gputil.connect(logger,target_ho
- 如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章？
潮易
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如何在BlogSpot中一次上传多篇博客文章？在BlogSpot中一次性上传多篇博客文章的方法是使用API来批量上传文章。以下是详细的步骤和代码示例：1.首先，你需要从GoogleDevelopersConsole创建一个项目并启用BloggerAPI。2.然后，你需要在你的项目中添加BloggerAPI的客户端库，例如使用Python的`google-api-python-client`库。3.
- 2.slf4j入口
uncleqiao
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文章目录一、故事引入二、原理探究三、SLF4JServiceProvider四、总结一、故事引入故事要从下面这段代码说起publicclassApp{privatestaticfinalLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(App.class);publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{logger.in
- 程序代码篇---Python日志输出
Ronin-Lotus
程序代码篇python学习数据挖掘模块测试性能优化安全架构人机交互
文章目录前言Python日志输出python的logging日志库模块（一）日志级别：1.DEBUG2.INFO3.WARNING4.ERROR5.CRITICAL（二）logging模块中四个核心组成组件1.Logger2.Handler3.Formatter4.Level5.实例6.RotatingFileHandler日志处理器总结前言本文仅仅简单介绍了Python中日志输出管理。Pytho
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
数据库postgresql
PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件，包括：数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下：https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写，即预写日志，它
- C++简单实现一个日志类
第六帅
编程语言C++面向对象日志
C++没有貌似自带的日志类，如果仅仅使用cout输出调试信息的话比较凌乱，所以我尝试自己实现了一个Logger类，主要考虑实现以下功能:日志等级:参考python的logger类，我设置了四个日志等级,从低到高依次为debug,info,warning,error，这样的话我想输出一条debug信息就可以这样写logger.debug("something...")，(关于日志等级是什么意思可以参
- SpringBoot整合Logback日志框架
洛上言
后端springboot后端java
文章目录一、引入二、默认日志格式三、控制台输出四、文件输出五、日志级别六、日志组七、自定义日志格式八、自定义log配置九、logback-spring.xml自定义注意事项一、引入SpringBoot使用CommonsLogging进行所有内部日志的记录，但默认配置也提供了对常用日志的支持，如JavaUtilLogging，Log4J2，和Logback.每种logger都可以通过配置使用控制台或
- nlp培训重点-3
heine162
自然语言处理人工智能
1.文本匹配分类：loader:#-*-coding:utf-8-*-importjsonimportreimportosimporttorchimportrandomimportloggingfromtorch.utils.dataimportDataset,DataLoaderfromcollectionsimportdefaultdictfromtransformersimportBertT
- Python脚本发送接收组播报文
dangdanding
Python网络编程网络python
组播发送脚本pythonsend_mcast.py-g232.1.2.3-p12345#!/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importsocketimportstructimportosimportargparseimportlogging#组播组地址，范围是224.0.0.0-239.255.255.255，这里选用224.0.0.1作为示例multicast
- Opentelemetry简介
_OB_
云原生
目录简介为什么使用Opentelemetry数据类型TracingMetricsLoggingBaggage包含哪些内容跨语言的规范CollectorReceiverProcessorExporter客户端参考简介OpenTelemetry是一组API、SDK、工具和集成，旨在创建和管理遥测数据，例如Trace、Metrics和Logs。该项目提供了一个与供应商无关的实现，可以将其配置为将遥测数据
- spring cache 配置缓存存活时间
SpringCache@Cacheable本身不支持keyexpiration的设置，以下代码可自定义实现SpringCache的expiration，针对Redis、SpringBoot2.0。直接上代码：@Service@ConfigurationpublicclassCustomCacheMng{privateLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(this
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1，RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架，是一个ORM(Object Relation Mapping)框架，作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator（结构型）
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发，实现给一个类或对象增加行为，使用继承机制，这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法，或者须要给方法添加更多的功能（魅力），你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt，并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码，之前看过C++/lua写的服务器引擎代码，引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能，这也是现在很多游戏服务器的优化方向，在引擎层面去解决数据同步和数据持久化，数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”：“条数”，
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”，
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流，按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 （图片，规则，等等）。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中，有一些操作完成以后，会发送广播，比如说发出一条短信，或打出一个电话，如果某个程序接收了这个广播，就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播，就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”，也就是不管你接收方如何处理。另外，广播可以被不只一个应用程序所接收，当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional，声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765)，这里把它单独取出来，作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本，而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象，其实是代理对象的实例，并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象，那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢？为了说明问题，假设有个Service类叫AService，它的Spring事务代理类为AProxyService，AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例：bootstrap-dropdown（转帖）
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西，我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计：
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式（Mediator）：用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来，Mediator模式是把多个对象（
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作，(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了，偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍，我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论，至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体，综合应用，学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码：
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell，但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程，因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash（但是在大多数情况下，这些脚本同样可以在 bash的大姐，bourne shell中运行）。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。（注意第一句#!/bin/sh如果不写，就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶（下）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如，没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中，还是UAT（用户验收
测试）环境中，都可以顺畅无阻地运行，但是一旦部署在PROD 上，把它作为多线程程序处理更大的数据集时，就会抛出IOException，原因可能是JDBC驱动版本不同，也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置，那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全，它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言，当你学习一门新的编程语言的时候，他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义，但是很多时候，你不得不阅读一些教程，或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字：^[0-9]*$
n位的数字：^\d{n}$
至少n位的数字：^\d{n,}$
m-n位的数字：^\d{m,n}$
