- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 2025年最新Android安卓学习路线(建议收藏[特殊字符])
l软件定制开发工作室
Android教程android学习
JavaJava是AndroidApp开发默认的语言,AndroidFramework也是默认使用Java语言,熟练掌握Java语言是Android开发者的必备技能。希望深入Java虚拟机的同学,也可以参考下面两本书:周志明的《深入理解Java虚拟机(第3版)》邓老师的《深入理解AndroidJava虚拟机ART》KotlinGoogle几年前就开始走“KotlinFirst”的路线,目前很多官方
- C++primer plus和C++ primer的读书心得
国服程咬金
语言c++
C++两本巨著primerplus和primer太过于经典,以至于读过多次,每次阅读仍然有新的收获,所以将一些零碎的知识点整理在这里,与大家共同进步。1.i++与++i的效率比较:前缀效率高,后缀在递增前需要一个副本。2.typedef和define的区别define进行简单的替换,但是typydef可能带有类型。#definefloat_32float*typedeffloat*float_32
- 设计模式C++实现(9)——享元模式
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设计模式设计模式C++实现设计模式c++stringclassdeletestruct
软件领域中的设计模式为开发人员提供了一种使用专家设计经验的有效途径。设计模式中运用了面向对象编程语言的重要特性:封装、继承、多态,真正领悟设计模式的精髓是可能一个漫长的过程,需要大量实践经验的积累。最近看设计模式的书,对于每个模式,用C++写了个小例子,加深一下理解。主要参考《大话设计模式》和《设计模式:可复用面向对象软件的基础》(DP)两本书。本文介绍享元模式的实现。举个围棋的例子,围棋的棋盘共
- 28岁开始零基础学前端,这些血的教训你一定要避免
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前端
写了一个Vue动态表单组件,发布到NPM上。模仿Vue1.0版本写了一个MiniVue,这让我对Vue的理解达到了源码级别。写了几篇关于Vue的文章。计算机理论知识计算机理论知识决定了一个程序员的天花板(在国内还得加上英语)。数据结构与算法算法看了《剑指offer题解》、《Leetcode题解》这两本书,还是挺有用的,也有刷到的题面试正好碰上了的。编译原理、计算机原理由于编译原理和计算机原理是看的
- 【软件开发 | 甲方建设】业务系统有多复杂?
秋说
前后端项目开发(新手必知必会)业务系统软件开发重构敏捷开发
本文转载自腾讯云官方社区公众号,对原文内容做二次修改。文章目录01前言02斜体样式系统复杂性软件复用性和开发成本03软件开发提效业务代码杂乱04业务系统复杂的根本原因不可避免的代码腐化敏捷开发模式中华田园式敏捷FreeasBeervsFreeasPuppy05写在最后01前言过去一整年我都一直在思考「业务系统复杂性」这个问题。其实对这个问题,从我开始工作就有不断地思考,不过这些思考大多在读完一两本
- 读《人间鲁迅》有感
琳语读书
上周读完《闻一多传》后,我对中国近代知识分子产生了兴趣,这周继续读了《人间鲁迅》。厚厚的两本书,记录了一个人的一生,苦痛,彷徨和挣扎,虽然只读了一小部分,却也心潮澎湃。闻一多和鲁迅是完全不同的。鲁迅是沉郁的,现实的,寂寞的,抗争的。除了天生性格的不同外,环境的塑造也是非常之大。鲁迅少年经历了家庭的变故,看尽了人间冷暖,世态炎凉。这种经历促使他很早就观察思考人生,立志用文学来改变中国国民的劣根。闻一
- 这样共读一本书
eggplant
2021年10月6日星期三本期学校阳光管理轮训共读刘铁芳教授的《以教学打开生命——个体成人的教学哲学阐释》,这是继共读刘教授《什么是好的教育》之后的第二本书籍,这两本书籍都是有关教育的哲学书籍,应该说,《以教学打开生命——个体成人的教学哲学阐释》是《什么是好的教育》的延伸、丰富与升华,理论性更强,哲学意味更浓,对于一线教师来说,接触哲学类的书籍较少,在阅读上有些内容的理解有难度,但是,有难度才更值
- 怎样成为更好的自己
三号老钮
齐帆齐微课文|三号老钮几天前,写作营里的伙伴向我们介绍了一位菜市场女作家。这位作家她有两个身份,上午她是一个在菜市场摆摊的小贩,下午她是一位作家。她职高毕业,目前是一位单亲妈妈,一边照顾孩子摆摊维持生活,一边写作。至今她已经写了十年,出了两本书,她还在坚持写下去。生活不易,是文字带给她前进的力量。摆摊是生活,文字是梦想。摆摊是物质,文字是精神。在快节奏的生活中,能够追求梦想,靠的正是顶级的自律。只
- 读书笔记《焦虑自救手册》
如雪般飞舞
各位好,今天我们讲一本非常实用的小书,叫作《焦虑自救手册》。昨天我见到一个朋友,他就有焦虑症。他说你们不是讲过两本关于焦虑症的书了吗,而且讲得都很好,为什么还要再讲一本?我说因为大部分读者的焦虑症还没有缓解,只要有读者的焦虑症还没有缓解,我们其实就应该继续地探索这方面的话题。为什么呢?因为这本书的作者告诉我们,对于焦虑的治疗来说,一个非常重要的原理就是不断地重复。就是我们要一而再、再而三的重复,直
- 软件架构,一切尽在权衡
元闰子
架构
荐语本文要介绍的是2021年O’Reilly出版的书籍SoftwareArchitecture:TheHardParts(后文简称SAHP),某种程度上,它是FundamentalsofSoftwareArchitecture(后文简称FSA)的延续,两本书的主要作者相同。FSA是基础篇,重点介绍了常见的8种架构模式;SAHP是进阶篇,重点介绍了如何从单体架构演进到分布式架构。软件架构,特别是分布
- 2019-06-24
行走的_苹果
早起1、早睡11:40×早起(6:00)√2、复盘√3、健康早餐√记录与总结(day143)【记录+主题】早上看到一篇文章很有趣,分享如下:如果王健林说“只要你每周读两本书,每天5点起床跑步一小时,然后从7点工作到21点。坚持三年,就给你1亿。”你能不能做到?不用说,一定能。但如果没人跟你提前敲定这1亿合约,而是告诉你这样坚持有一天能挣大钱,你还能坚持下来吗?99%的人无法坚持。99%的人之所以半
- 这世上唯一不变的,就是变化。
野生俊
曾经一句改变自己是神,改变别人是神经病风靡全网,给了不愿改变者多了一个不改变的借口。我们经常听到身边的同事在做错事或造成损失,就说下次改,或者因为不够专注而受轻伤,总结说下次一定注意安全,但是现在发生的事与多年以前发生的事所带来的遗憾或错,很多却是一样的性质,那我们是否反省,以前没改掉,下次凭什么改变呢。很多时候听到说我知道是自己的问题,下次调整,可是结果下次还是一样。改变自己不是因为看了两本书,
- 10.29.晨间日记
向阳花开朵朵
10.29.星期一早睡早起:4:06~22:39任务清单:昨日完成的任务,最重要的三件事:1、参加婚礼2、阅读,备课3、购物反思:没有运动,徒步30多分钟免强凑数习惯养成:每日完成300字的书写,昨天写完了周检视。这周目标:周四读书会群里读书会学习信息阅读:本周读完两本书健康饮食锻炼:人际家人朋友:工作思考:最美好的三件事:1、2、3、
- 2022-01-24
莫忘小寒
你相信自己会越来越好吗?你为什么会有信心,或者没有信心呢?1.经历。人生就是场经历,这是一生的修行,看两本书去经历再看书去感悟,再去到经历,人生就是如此循环。2.用。在游戏中的证悟要用到实际生活中,把别人的能力牵引来用,学习,学和习是两个动作,学了不去习,和没学是一样的结果。3.如何提高心力心量。抓大放小—修舍;换位思考—慈悲;快乐犯错,快乐改错—轻松喜乐4.人生如戏,用心,提高觉知力,提问。5.
- 孕32周+0天(好心情是最好的胎教)
周一time
早上黑哥悄悄起床做了早餐,我起床就有亲亲抱抱美味佳肴,心情大好。好的爱情会让生活很有味道,有味道的生活会让时间过的很快,时间越快越懂得珍惜。刚怀孕的时候买了两本胎教书,黑哥每天都会讲一个故事,后来还没到宝宝能听到声音书就读完了,我责怪黑哥不积极了,黑哥说,你开心就是最好的胎教。后来觉得黑哥说的很对,我和宝宝确实心意相通,我开心的时候她会动的频繁,我害怕的时候她会跟着哆嗦,我难过的时候她会缩成一团。
- 强烈推荐||早起300多天,我获得了什么?
读书千本
有书友问,我每天读书的时间是怎么来的。答案中早起肯定占了很大的比例。(感谢写作让我链接了很多同频的朋友。)坚持早起给我创造了大量的可支配时间,生活状态也变好了很多。很多事都是早起做成的。比如读书,比如跑步等。举一个最近的例子,5月16号我在读书群发起了一个早起直播共读活动,每天早上6-7点读书1小时,到今天6月9号一共24天。我们已经读完了《刻意练习》和《认知觉醒》两本书,现在在读《习惯的力量》。
- 迷茫的时候,更应该向内求
清心日记
投资有风险,入行需谨慎。昨晚好朋友问我,你定投的基金,赚了多少钱?会一直有赚吗?上周一天看了两本螺丝钉关于基金定投入门级的书,除了要掌握选择基金的方法,还要心态好。就是不能只想着买了就一定赚,一定涨,天有不测风云,更何况在动荡的股市呢?我说:基金定投需要长期持有,如果不是用闲钱来玩,就不要轻易触碰。心态要平和,涨了当是生活给的惊喜,跌了当买了一个不怎么爱用的物件。他没再回复我。我不喜欢这样的交流方
- 离职的简单仪式感
皮克斯先生
今天去公司办理离职手续,找了好多人签字,刚好他们都在,办理的还算顺利。中午去了牛不理吃饭,把充值卡里的钱用光了,我想以后不会经常来这里吃了。收拾好个人的物品,跟认识的同事简单的打了个招呼撤了,也没什么值得留恋的。对了,还给一位自己比较欣赏的同事推荐了两本书,希望对她有用。出公司大楼,去沃尔玛超市给糖果买了一袋狗粮,以后沃尔玛可能也不会经常来了,顺路给她买上。办理完离职,不知道为什么,突然觉得好累,
- 给儿子的第959封信 幸福源于自觉
用书信书写父亲
白天:宝贝儿子好!你的关键词:爸妈下班万家、五张凉皮黄瓜、红烧肉放压锅、绿道半时回尝、妈慨同事无双、未曾共担厨房。妹妹关键词:加餐麻花面包、图片看去真大、睡前四人手舞、歌曲搭配可爱、妈叹早睡真好、晨读每歌如常。爸爸关键词:凉皮红烧肉餐、绿道妮散半时、刘润每书旅游、美国埃及趣闻、格局变大互解、万里路要行走、晚醒晨跑十公、感恩有爱孩寄、樊登两本书听、贪婪多巴胺控、善终守护师讲、死亡幸福部分。昨天傍晚,
- 2022-10-01
未日央
十月的第一天,没有赖床,生物钟基本上到七点来钟就会自动醒,于是就起床下楼了,尽量不打破作息时间,不然重新调整身体又要重新的适应不过还是放假,人还是懒散的,也会刷手机看视频娱乐,昨晚睡觉之前看了几页小马宋老师的《营销笔记》,上个月好像一本完整的书都没看完,这个月起码要看两本,还有就是看书之前从来没有做笔记,但是不做笔记的话,内容很快的又会忘记,只能记住一些很少的内容之前早上七点起来,到八点看书日更,
- 读书 | 《小偷家族》
幽幽86129
这是读的第二本是枝裕和的小说,第一本读的是《步履不停》,两本书都写了亲情,但《小偷家族》写的是没有血缘关系的亲情,《步履不停》写的是血浓于水的亲情。《小偷家族》中的6口人生活在一处无人注意的老屋里,他们靠“奶奶”的养老金过活,日子很拮据,时不时到商店里“顺手牵羊”偷点吃的或日用品。这是毫无血缘关系的一家人,每个人都有着不为人知的过去,故事在一种淡淡的忧伤中徐徐铺开,将每个人的过往娓娓道来。阿治,在
- 2020.11.22-11.28周检视
朱义佳
没有记录就没有发生【90天践行三个目标】1.店面整理2.阅读3冥想【目标二】整理【目标三】【健康】【学习】【好习惯打卡】早起【7/7】早睡【7/7】检视【7/7】阅读【0/7】运动【0/7】整理【3/7】【家庭】❤️[老婆]本周去法院调解,尘埃落定,祝福彼此。❤️[儿子]本周儿子有主动向妈妈沟通,要妈妈把他存折的现金取出来,我以为孩子只是偶然的想到而言,之前有和儿子有提及过爸爸妈妈的事情,当时也没
- 新任校长向学生提出的十句经典
Wangyifang
北大新任校长王恩哥刚上任,便向学生提出十句话,在全校引起热议,有学生形容是新的校训。这十句话传播神速,在不少年轻人里疯传。经典的力量App第一句话,结交“两个朋友”:一个是图书馆,一个是运动场。到运动场锻炼身体,强健体魄。到图书馆博览群书,不断的“充电”、“蓄电”、“放电”。第二句话,培养“两种功夫”:一个是本分,一个是本事。做人靠本分,做事靠本事。靠“两本”起家靠得住。第三句话,乐于吃“两样东西
- 《读出生产力特训营成长记录》养成阅读的习惯
5班6队70明天
我是二期训练营5班6队的明天时间过得可真快呀,一个月的时间就这么过去了。想当初进来读书训练营之前,买了两本书回来之后看了三年,看来看去还是本书的前面那几页,无论怎样都看不下去,每天上班,回家两点一线的生活,下班或者休息的时候就开始玩游戏,除了上班就是玩游戏,有时候很烦躁,有时候很孤独,特别是打完游戏激情过后的那种发自内心的孤独,就像海面上随风翻滚的海浪一样,一波未平一波又起,如此地冲击着我那脆弱的
- MVC在游戏前端的应用,第二篇之设计模式篇
水伯
mvc游戏前端设计模式
书籍推荐对于学习设计模式,笔者除了通过网络的方式,还有通过看书的方式。设计模式的书籍,笔者有过两本。一本是《漫谈设计模式-从面向对象开始》,清华大学出版社,作者是刘济华,使用的是Java语言。可能是由于写作风格的问题,我这本书我没怎么看的进去,只粗看了一些。另一本是《HeadFirst设计模式》,中国电力出版社,**这本书我超级、超级、超级推荐。**这本书是我在前公司的书架上面找到的,我一边写代码
- 任性
含芬
不知为什么,这几天打卡特别不在状态。写的时候有时就不知道该写什么。觉得没什么可写的。为了坚持日更,我就坚持看书,但有时看一部分心中没有什么感觉,看了就看了。打开,脑中依然一片空白。昨天晚上到家,洗刷完毕,准备坐下来看书。闺女不干了,把嘴觉得老高:“妈妈!你还没有陪我玩呢?”“那好!咱们一起读书吧!”“读可多本!”“读两本。剩下的自己读。”“那我不认识字呀?”“可以看图。”闺女虽然不愿意,也没说什么
- 放弃,脱离焦虑。
幻岭之漫
2018.3.29周四早上忽然相通做出一个决定。四月,放弃备考。将专注力放在工作方向。完成网课学习,读完两本政策书。写出相对应的读书反思总结。以后的计划目标细致一些。做出这个决定后,忽然觉得我内心轻松了很多,没有焦虑感了,感觉眼前的方向清晰了很多。这两天在补删掉的账套,做过几遍,这次顺畅很多。熟能生巧也是这样来的吧。每日三句话反思与总结:1.始终焦虑,就得找个出口,舍弃一些不是很紧急重要的。2.对
- 深入理解 Python 中的循环和迭代
程序员孔乙己
python开发语言后端
循环,特别是for循环,是Python中常见的语句,甚至于GuidovanRossum(Python创始人)在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”,我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归,而是说因为Python中的for循环语句足够强大,可以不考虑递归,而是用for循环实现原本用递归做的事情。本来,在《Python大学实用教程》和《跟老齐学Python:轻松入门》两本书中都对f
- 借钱风波
沐小依
无戒学堂IP营打卡第70天,1559字,累计118678字。一大早,就有人来借钱,我很生气,情绪一下子很崩溃。因为这个人,是孩子的爸爸,名义上的丈夫。说名义上,是因为我内心觉得经历了背叛后,无论如何选择,这个人已经不在心里了。这个人,虽然欠款一堆堆,却又视金钱如粪土。平时生活喜欢精致穷,动辄讲生活品质,要求住的舒服,吃的美味,不在乎花钱多少。但存折里常年赤字,真正用钱的时候东拼西凑。孩子三岁的时候
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name