- ROS构建地图服务器节点map_server
Xian-HHappy
机器人linux运维服务器map_serverros
运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
- iOS 13 报错:[Assert] Unsupported use of UIKit view-customization API off the main thread
干志雄
iOSios
萤石摄像头回看,在iOS11上运行好好,在iOS13上却报错了,报错如下:2021-05-1115:36:38.174462+0800App-Beta[1141:430280][Assert]UnsupporteduseofUIKitview-customizationAPIoffthemainthread.-setBackgroundColor:sentto;layer=;contentOffs
- “2025制造业数字化博览会” 成功举办,商派亮相并赋能制造业数字化转型!
徐礼昭|商派软件市场负责人
MRO电商MRO工业品商城家居出海商派
6月17日,备受瞩目的“2025制造业数字化博览会”暨WOD世界制造业数字化大会在上海新国际博览中心盛大启幕。作为全球首个专注于制造业数字化全场景的专业展会,此次盛会以“数智破局・生态共生:重构全球制造新引擎”为主题,汇聚了来自10个国家和地区的200余家领军企业,吸引约2万名专业观众纷至沓来,共同打造了一个制造业数字化转型、智能化改造的供需精准链接枢纽,为推动全球制造业高质量发展注入强大动力。展
- RK3566系统移植 | 基于rk-linux-sdk移植uboot(2017.09)
Mculover666
linux
文章目录一、测试已有的配置二、移植到fireflyROC-RK3566开发板1.新建单板2.新建设备树3.编译4.测试一、测试已有的配置查看rksdk中提供的uboot中对于rk3566的配置:rk3566.config内容如下:CONFIG_BASE_DEFCONFIG="rk3568_defconfig"CONFIG_LOADER_INI="RK3566MINIALL.ini"因为rk3566
- pytorch-数学运算
码啥码
深度学习之pytorchpytorch深度学习python
四则运算加减乘除add+sub-mul*div/a=torch.rand(3,4)b=torch.rand(4)a,b'''(tensor([[0.2384,0.5022,0.7100,0.0400],[0.1716,0.0894,0.0795,0.1456],[0.7635,0.9423,0.7649,0.3379]]),tensor([0.8526,0.8296,0.1845,0.7922])
- 中国计算机学会推荐国际学术会议-体系结构相关(含投稿截至时间)
HiAallen
事务编辑器
Ref:CCF推荐国际学术刊物目录-中国计算机学会中国计算机学会推荐国际学术会议(●计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统)A类序号刊物名称刊物全称出版社投稿截止时间地址1PPoPPACMSIGPLANSymposiumonPrinciples&PracticeofParallelProgrammingACM2022-8-17dblp:PPOPP2FASTConferenceonFileandS
- 2025-6-27-C++ 学习 模拟与高精度(7)
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变量与格式化字符串题目1a=1b=2c=3print(a,b,c,sep='\n')##用换行符作为分隔符123这里可以看出python语言相比于其他语言更加自由,在变量定义上不需要声明变量类型。题目2a,b,c=1,2,3print(a,b,c)1,2,3这里可以看出在变量定义上python可以一次定义多个变量print(a)print(b)print(c)123格式化字符串name=”小明“#
- Elasticsearch 根据字段值去重前的个数过滤数据(qbit)
前言本文对Elasticsearch7.17适用假定有个ip类型的字段client_ip,需要根据字段值的个数过滤数据在query中使用script只能通过doc['client_ip']获取到去重后的个数研究发现使用runtime_mappings可以动态新建字段获取到不去重的个数示例创建索引PUTmy_index{"mappings":{"dynamic":false,"properties"
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LORA:LOW-RANKADAPTATIONOFLARGELAN-GUAGEMODELSGithub库:GitHub-microsoft/LoRA:Codeforloralib,animplementationof“LoRA:Low-RankAdaptationofLargeLanguageModels”GPT-3:175B微调模型变得十分的贵。作者提出利用Low-RankAdaption来冻结
- 大语言模型(LLM)量化基础知识(一)
-派神-
RAGNLPChatGPT语言模型人工智能自然语言处理
承接各类AI相关应用开发项目(包括但不限于大模型微调、RAG、AI智能体、NLP、机器学习算法、运筹优化算法、数据分析EDA等)!!!有意愿请私信!!!随着大型语言模型(LLM)的参数数量的增长,与其支持硬件(加速器内存)增长速度之间的差距越来越大,如下图所示:上图显示,从2017年到2022年,语言模型的大小显著增加:2017年:Transformer模型(0.05B参数)2018年:GPT(0
- ubuntu22.04系统kubeadm部署k8s高可用集群
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kubernetes容器云原生
一、shell脚本一键部署#!/bin/bashset-e#节点配置MASTER1="192.168.177.125"MASTER2="192.168.177.126"MASTER3="192.168.177.127"WORKER1="192.168.177.128"KEEPALIVED_VIP="192.168.177.129"#当前主机IPCURRENT_IP=$(hostname-I|awk
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式软件-CMMI 安全认证标准及认证所需资源模板
34号树洞
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目录CMMI能力成熟度模型集成详解一、什么是CMMI?二、核心价值三、五个成熟度等级(MaturityLevels)四、CMMI模型结构(V2.0为例)1.领域(Domains)2.能力域(PracticeAreas,PAs)3.实践(Practices)4.能力等级(CapabilityLevels)五、CMMI认证流程六、常见输出物(过程资产模板)七、CMMIvsDO-178B对比(典型对比)
- DAY1 变量与格式化字符串
2401_84854050
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1.变量的命名和定义定义三个变量a,b,c,并分别将整数1,2,3赋值给它们。然后,使用print()函数将每个变量的值单独打印出来,每个值占一行。a=1b=1c=1print(a)print(b)print(c)如何只用一个print()函数调用就实现上面分三行的输出效果?(提示:换行符\n)a,b,c=1,2,3print(a,b,c,sep='\n')#用换行符作为分隔符2.格式化字符串创建
- CUDA加速cloud compare高度渲染算法
小充
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一、CPU版本算法为一个for循环内,将高度信息,映射到彩色空间,比较耗时的是正弦运算,还执行了多次乘除法,当图像大小为2038*4000时,处理耗时为170ms。原算法是处理点云,这里是输入一张深度图像,数据类型为intvoidsetRGBColorByBanding(cv::Mat*src,cv::Mat*dst,floatfreq=10.0f){ cv::TickMeterst; s
- K8s集群的环境部署
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通过kubeadm进行部署1.测试环境所需要的主机名和IP和扮演的角色harbor172.25.254.200harbor仓库k8s-master172.25.254.100k8s集群控制节点k8s-node1172.25.254.10k8s集群工作节点k8s-node2172.25.254.20k8集群工作节点注意:所有节点禁用selinux和防火墙所有节点同步时间和地址解析所有节点安装dock
- 股吧评论详情数据库(1990-2024)
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1817股吧评论详情数据库(1990-2024)数据简介东方财富股吧等股票论坛日渐活跃,反映了投资者对获得上市公司真实、完整、及时信息的强烈需求。尽管股吧有助于促进信息传播,但仍是非正式的信息发布平台,股吧评论本质上是一种模糊信息。本数据囊括了各上市公司每个公司对应股吧评论的全部标题和内容,同时还记录了评论用户的昵称和发表时间。数据来源数据来源于股吧,由数据皮皮侠团队人工整理,全部内容真实有效。时
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一、SelectDB简介官网:https://www.selectdb.com/1、ApacheDorisApacheDoris是一款采用MPP架构的实时分布式OLAP数据仓库,专注于高效的实时数据分析。Doris项目于2013年内部开发,2017年正式开源,目前在GitHub上获得了接近13,000星,全球已有超过5,000家企业采用,社区活跃度极高,累计贡献者超过650人,且曾连续数月在大数据
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思维导图概览一、全局命令精要⚠️1.1危险命令KEYS#生产环境禁止使用(时间复杂度O(n))KEYS*#安全替代方案(时间复杂度O(1))DBSIZE⏱1.2过期时间管理#设置18秒后过期EXPIRElijin18#毫秒级精度PEXPIRElijin9000#指定时间戳过期EXPIREATkey17303328001.3重命名陷阱#安全重命名(防止覆盖已有键)RENAMENXold_keynew
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java解析txt里的数据关注:125答案:6mip版解决时间2021-02-0109:17提问者谁把流年搁浅2021-02-0101:01比如txt里的是多条记录:格式如下张三,男,20lisi,男,20就写两条吧。怎么把这两条记录读出来(不要出现乱码问题),并放到List里去。本人对流的读写很白痴,求详细代码,感谢万分文件名就为:1.txt吧。Student类就三个属性好了,name,sex,
- LightGBM:极速梯度提升机——结构化数据建模的终极武器
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人工智能Python#OTHER随机森林算法机器学习决策树人工智能GBDTLightGBM
基于直方图与Leaf-wise生长的高效GBDT实现,横扫Kaggle与工业场景一、为什么需要LightGBM?GBDT的瓶颈传统梯度提升树(如XGBoost)在处理海量数据时面临两大痛点:训练速度慢:需预排序特征&层次生长(Level-wise)内存消耗高:存储特征值与分裂点信息LightGBM的诞生微软亚洲研究院于2017年开源,核心目标:✅训练效率提升10倍✅内存占用降低50%✅保持与XGB
- 2025年第二期PMP考试中文报名时间定了!
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近日,官方发布了《关于2025年6月15日PMI认证考试的报名通知》。根据通知,中国大陆地区2025年第二期PMI认证考试将于6月15日举行,中文报名将于4月17日正式开始。一、报名安排为缓解报名高峰期的网络拥堵,本次考试将采取分地区、分批次开放报名的方式。具体安排如下:第一批报名城市:4月17日10:00至4月24日16:00第二批报名城市:4月17日14:00至4月24日16:00第三批报名城
- 引导相机:工业自动化的智能之眼,赋能制造业高效升级
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数码相机
在工业自动化浪潮中,精准的视觉引导技术正成为生产效率跃升的关键。作为迁移科技——一家成立于2017年、专注于3D工业相机和3D视觉系统的领先供应商,我们深知"引导相机"的核心价值:它不仅是一个硬件设备,更是连接物理世界与数字智能的桥梁。累计完成数亿元融资的迁移科技,基于在3D相机硬件、算法和软件领域的深厚积累,打造了稳定、易用、高回报的AI+3D视觉系统。本文将以"引导相机"为焦点,剖析其在汽车制
- 物流涂层科技赋能仓储:创冷科技引领高温环境下的仓储物流安全升级
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前言:创冷科技物流涂层解决方案破解仓储高温难题。了解热敏感货物防护、设备耐热改造及数字孪生管理等创新实践,降低23%货损率,提升21%作业效率。高温仓储危机:亟待突破的行业痛点当气温突破40℃时,钢构仓库内部温度可达60℃——巧克力融化、锂电池自燃风险激增、搬运工心率普遍超标。权威数据显示:夏季货损率平均上升23%⏳仓储效率下降17%中暑工伤赔偿激增40%物流涂层技术与智能温控系统正成为破局关键。
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1我是一个170,体重为130的男性,我的年龄是在26-35,我生活在华北地区,我的饮食偏好是偏爱油炸、烧烤、甜品,口味偏重(辛辣、偏咸、多油等),健康状况为:无基础疾病,日常的活动水平为久坐,抽烟情况:否,喝酒情况:否,我日常的睡眠时间为6-8小时,每日饮水情况是:1000ml以下,正在服用的营养补剂情况为:无,本次我的营养需求为:缓解压力,免疫力,记忆力,护眼。以上是我的基本信息,请根据以上信
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中和应泰彭老师强龙实战课股票交易课程资源简介:课程目录:5-29第1课-强龙震荡行情选股.mp45-30第2课-强龙作业解析+答疑.mp46-11第8课-强龙底部拐点条件要素.mp46-12第9课-强龙交易心理学.mp46-13第10课-强龙选股+答疑实战训练.mp46-17第11课-结构的黄金对称性.mp46-18第12课-强龙答疑实训.mp46-19第13课-不同性质的对称应对.mp46-20
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odoo17激活开发者模式在Odoo17中,激活开发者模式主要有以下三种方法:方法1:通过URL参数(推荐)在浏览器地址栏的URL末尾添加参数:?debug=1示例:http://localhost:8069/web?debug=1方法3:命令行(针对系统参数)若需强制全局启用(需管理员权限):#进入Odoo命令行(需安装OdooShell)odooshell-dyour_database_nam
- DM8达梦数据库win10/ubuntu16安装,以及dmPython踩坑记
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数据库摸鱼达梦数据库数据库
DM8达梦数据库win10/ubuntu16安装,以及dmPython踩坑记部分参考:https://www.cndba.cn/dave/article/3827首先dm8需要jdk环境,win下不做赘述,linux最快的是:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenjdk-8-jdkWin10数据库安装就不提了1.安装VC++2017(一般大家都装全家桶,st
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st