我想真正的文字故事，不是掉书袋，不是学究，文字真的很好玩，所以那么多人才愿意在其中找乐子。回答中有蛋，真的有蛋。
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直接列书上已经有的知识点，之后再从字形变化上，把我理解的“睪”理一遍。其他答主伙伴也有提到了，“睪”常用的有3种音，不做多解读。
[ yì ]暗中察看。
[ zé ]古同“泽”，泽兰，一种香草。
[ gāo ]1.古同“皋”，高地；2.古同“睾”。
《漢語大字典》
搬运完上面比较切题的知识点，开始说一些好玩的事。
“睪”是上面一个横“目”，下边是“幸”字，那从“幸”字这三胞胎开始说吧。
“辛”的造字本义是“一种尖锐的刑具”，用于“黥刑刺面”。
也就是在禁军教头林总、宋江哥哥他们脸上刺字那种刑罪。
不同的是，有的时代是用尖锥刺面，有的时候流行用烧红的铁块摁在脸上留下烙印。
后引申出“辛酸、辛辣”意思，说的都是这种内心受到尖锐刺痛的煎熬体验。
小时候写作业，常把与“辛”字与“幸”字弄混，现在看懂了，以后孩子就不会烦恼了。
小篆中“幸”上面是一个“夭”字，像一个人撒开步子跑，边跑头还边回头看身后情况……所以“夭”最先用来找“逃亡、逃跑”。
“幸”的小篆，上面是「夭」，下面是「逆」
“幸”下面加一个“逆”字，表否则。整个字可以理解为“不用逃亡了、不用跑了”，对于被追击、追杀的人来说，是不是一件很幸福的事？
“幸”就指“有幸免于不好的命运”，字形中还带有一种受意外眷顾的喜悦感。
三胞胎最后一个字“㚔”，至汉末与「幸」字形混用，比如繁体“報”“執”左边，其实本应该是“㚔”。
「㚔」是“一种刑具”，用于铐住犯人、战俘或奴隶的双手，可指代犯人。
「執」是一个罪人双手戴上刑具，表示被“捉住、擒住”
再回来看「睪」字，上面是「目」，下面是「幸」。其他答主引用《说文解字》中的注解也有一定道理：
睪，目視也。从橫目从㚔。令吏將目捕罪人也。
看完上面的内容，我们可以暂理解「睪」含有两层本义：
1、“暗中观察罪人”，被监视的奴隶；
2、“从被观察和挑选出的奴隶身上，取走的某样东西”——睾丸
要知道在古代，罪人、战俘、奴隶及其后代，往往是宦官的主要来源。
「睪」本指“暗中观察罪人”，之后引申出从被观众的奴隶身上割下睾丸，也讲得通。在台湾，“睾”的标准字写法就是“睪”。
男人看到这个字会感觉好疼吧。接着往下看
满满一箱牛睾丸。注意观察其表面是不是很湿润、很光滑？
接下来，用「睪」两层含义（罪人、低贱的人，和与睾丸相关），去解读题主提到的那些字。
比如在其前面加三点水，成为「澤」字，造字本义表示“水的表面，奴隶睾丸表层一样光润”。
《说文解字》文“澤”：光潤也。从水睪聲
江面让人留意的是它的长度，以及对一去不返的感概。只有足够宽广大的水域才能能让人一眼留意到水面。所以汉字「澤」后多用来指大湖，我们最熟悉的是“云梦泽”
气蒸云梦泽， 波撼岳阳城。
欲济无舟楫， 端居耻圣明。
「驛」（驿）字形本义指“马休息时，需要暗中被暗中监视”；
「擇」（择）字形本义指“用手挑选即将属于自己的东西（奴隶）”
「譯」（择）字形本义指“低贱的奴隶说的话”。
《说文解字》里面解释，譯，傳譯四夷之言者。从言睪聲。羊昔切
古代政治经济生活中，不仅边关贸易、外人纳贡，以及边防战乱时，才需要用到「譯」者。
想想几千年之后，中华大地上还有着同县不同音的方言状况。在“书同文、车同轨”大一统之前，每个诸侯国征伐攻城，当然更需要「譯」者。可想而知，他们的主要来源，依然是战败一方沦为罪人或者主动投降的奴隶。
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分割线说点题外话
从上面解读中，可以看出「睪」字有着非常明显的阶级身分感。这字当中暗含统治者对底层大众予取予夺的高傲姿态。
我喜欢记录我从文字中看到的东西，可能这样状态于我更真实。在汉字版块所回答的问题，多是在汉字实料基础上，加入个人推论得出的见解。如有不妥，请大伙在评论中提出观点，多多批评指正。