- [电赛]寻迹小车代码
古希腊掌握嵌入式的神
电赛嵌入式硬件stm32
“7”字形循迹/*请注意,这个程序是不能直接使用的,你要自己实现小车的向前,向后,向左,向右,及其延时的子程序*/#includevoidCarGo();voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚*/sbitCLP=P1^0;sbitS
- 2024年电赛H题全开源
fighter_shi
单片机嵌入式硬件
当题目出来的的那一刻,看到了M0芯片,我们实验室只有一块板子,并且我没有接触过M0,电赛只准备了TI的MSP430f5529。但是我并没有放弃,决然的选择了H题。基本上将四问全做出来,可是测试由于使用了感为科技的寻迹模块,因此只测试了题目的第一问。一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310电机,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
- 寻迹(组诗)
虹桥这方
诗:虹桥这方久望久望翩翩树,青青喜招摇。凝结万千片,共迎春将好。灿灿对斜阳,斜阳迎风笑。不忘残叶滋润,也把温暖送到。淅沥雨水哗哗地打着,绿草刷刷地长着。我看到了舒适的摇椅,却为何要睡着。
- 观三毛传感怀
零二年夏日
时代会赋予同样境遇完全不同的待遇。上个世纪那个走遍万水千山寻迹天涯的传奇女子终成为了我们无数人的仰望,如今走遍世界环游的人们创造出无穷的视频成为了无数人追捧的网红。到底哪一种才更伟大更高尚?无可置否。我们的生活太需要这些艺术了,所有的艺术都是救赎。她们路过经过走过看过感受过的那些惊心动魄,统统化作各种各样的不同的形式,让更多的人看见和听见,这些东西涤荡着仍需打磨的一个个心灵。我们十二万分地爱自己的
- 大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)
飞向宇宙
stm32arm嵌入式硬件
大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件,花几周写代码,画四代PCB板,更改两次建模终于完工!功能简介:1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报,时间,和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止,移动,显示动画,显示天气,做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT
- 2022-09-01
榷木
革命英雄永不朽,红色精神代代传为铭记红色历史、追寻红色足迹,切身体会革命先辈的红色精神,传承红色基因。7月4日,山东建筑大学计算机科学与技术学院“星火传承,寻迹峥嵘”实践团队前往历下区创益园红色教育基地再感峥嵘岁月。通过与创益园建立者李其仁老师的交谈,团队成员深刻了解了红色教育基地对于青少年学习红色文化的教育意义,及红色精神的导向价值。为更好地感触红色历史,感悟革命精神,李老师提议,进行红色历史汇
- 大一萌新の作品:红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法
西南胶带の池上桜
稀烂胶带鼠鼠的大一生活c语言硬件工程单片机嵌入式硬件
(纯萌新,学习单片机半年了,这是寒假回家的作品,师从江科大,写博客纪录我实现后的经验)(比较粗略)前言:因为没买超声波避障模块,只能勉强一下用红外寻迹做一个类似的小车。问题很多:光线会干扰读取到的AD值,且难以设置详细的距离,只能设置大概距离;碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程,以及暂时无法读取电机的转苏,做不出内环,只能勉强做一个只有P,D的PID跟随小车,但实现基本功能是绰绰有余的;本文只
- 02 【长短句】我称她们为月光
eddie_sephothy
我为我喜爱的东西大费周章所以我才能快乐如斯山河远阔人间烟火无一是你无一不是你我一辈子都喜欢跟着让我有感觉有兴趣的人因为在我心目中真正的人都是疯疯癫癫的他们热爱生活爱聊天不露锋芒希望拥有一切他们从不疲倦从不讲些平凡的东西而是像奇妙的黄色罗马烟火那样不停地喷发火花海鸟用力击打翅膀向更高的空中冲刺折断的羽毛飘悠落下强劲的海风声快要刮破了耳膜仔细听只见风声中一阵阵竭力的嘶叫声划破海面又飞荡到高空无处寻迹“
- 翠羽吟.梦山梅
断红尘
雨雾浓,蔽晓空。寒气透帘珑。早雁已飞,野山轻过古杉松。半轮朦胧淡月,悄落山谷濛濛。采药人,手攀岩径,翩然跃若游龙。岩下溪涧水溶溶。岩间梅俏,净洗铅红。震响潺潺泄去,轰碰卷浪,声飞晨霭中。洒扬碧露轻挥,举足下落仙童。醉我梅花酒,甘露饮,虚步云风。梦醒寻迹访踪。但唯残月堕山穹。梅花落尽,翠羽孤吟,半壁雨峰。
- 看电影《妙先生》有感
笔下华年
今天看了电影《妙先生》,这是一部结合现代社会现状的隐喻型电影,里面用寻迹者寻找彼岸花与昆仑剑为线索,用隐喻的方式试图来揭开世界的秘密。影片中的人,因为想快速实现经济利益上的暴涨,放弃普通生活里的耕种,选择抢火蝉蜕,因为火蝉蜕可以令一个普通村民一辈子不耕种,过上富贵生活。一个中年汉子为了抢到火蝉蜕,杀死了自己的亲弟弟,一个孝子(孝文)为了完成养父最后的遗愿甘愿自缢,一个普通村姑(云香)为了丈夫的谎言
- 雪之语
拙兰
雪之语图片发自App当又若柳絮因风起,千万朵晶莹玉琼又飘从天际,千里万里银装素裹,天水犹寒,素颜白缟,走遍东西,更感受到冬季的深意。只是这悠悠一散漫,了无空寂,在行路难,难于上青天时,有了些幽怨;但当竹林踏雪,园中寻迹,并且于雪中散心,而且觅得一方梅的天地,普天遍地的诗情画意,开始舒展于心,开出花来。在雪后的地面,体验到了如履薄冰,小心翼翼;在雪后的屋檐,冰凌长长,为冷凝结,剔透晶莹;在雪后的旷野
- 寻迹小车开发日记
Andrew_Qian
51c51单片机寻迹小车
这几天实验室有一个关于大一的比赛,说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我,怎能不给他们做个榜样呢?于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间(中间一个星期在等原件),第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个,让他们自己先琢磨一会。赛道如下图:比赛项目的大致情况就是这样。下面就是我每一次开发的过程记录,我就直接把当时的笔记摘抄在下面了。硬件
- 稼翁七律.寻梦
诗呆
提壶策马啸风尘,不爱江山爱美人。弱水三千犹寂寞,痴心一片尽沉沦。醉中回首醉中见,梦里重逢梦里珍。寻迹八荒寻四海,空余病骨度残春。
- 智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)
我来挖坑啦
机器人javascript算法
附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序{ //有信号为LOW 没有信号为HIGH SR=digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域,车子底板上L1亮;没信号表明压在黑
- 故城
纳兰小白
文/纳兰小白穿过喜庆与热闹离开拥挤与喧嚣踏歌行一路峻峭踱步于一脉高峰远眺变迁的生活寻迹二十载的人生山外是最后的青春远处是最后的故城旧苔痕已褪去少年事都成风路是心的幌子心是路的明灯
- 末
番薯爱吃芋头
深秋冷侵夜月,渺寒光几许。露凝晚、残叶新迎,诉说离别悲苦。已蝉绝、高槐绿柳,从今寂寂随风舞。记轻姿薄翼,化身流影来去。谁主红尘,何戏痴子,恨身心双注。千万语、拙口难言,飞鸿知寄何处。梦回萦、芳华十载,毕竟是、相携风雨。顾影愁,红烛最怜,泪痕无数。韶华不再,浊染青眸,前路杳如雾。也未敢、屈平沉水,往事葬花,掩土荒丘,暗飞杜宇。冢藏枯草,山川愁老,胁生双翅难寻迹,忆旧情、到底不堪诉。伊人各自,再见绿叶
- 留下来提醒老公!!
生存还是生活
科目二在故城考场,第一个倒车入库,开车看远处,有一个电线杆(或者是篮球架子)自己跟它在一条线上,那么找的宽度就是对的!!还有教练让找的4指间距,可以以地面的灰色部分的边为练习的线,这时候找三指间距就可以了!!意思是比平时看的间距短点即可!!坡,就是看场地时注意,那么多车过去早已就下了很多的痕迹!!黑的地方就是车轮反复轧的!!寻迹即可!!科三,联系注意如何起步就好了!考前可以自己和我开车去场地练一练
- 冬日偶思
宁静致远_e0d7
久居斗室心烦,偶出外面游玩。已是初冬微寒,只疑百花俱残。忽见陌头溪边,垂柳青水涟滟。不觉喜上心间,寻迹走进里边。水泥小路蜿蜒,路边绿色连绵。陡然憔那红花,悠悠正露笑脸。心喜又觉意外,还有娇艳黄花。更有小桥流水,只是不见人家。心旷神怡之际,疑似又到春日。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
我来挖坑啦
机器人c语言人工智能信息与通信
7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控,可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭,可以抓取搬运物品。除此之外,智能小车还具备了寻迹功能,可以根据黑线进行寻迹;避障功能,可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障;跟随功能,可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转;测距功能,当打开测距功能时,测
- 两周年
晴天的天
今早打开,弹出一条信息,加入两周年。两周年啊,我不禁想起了朱自清的《匆匆》,时光的一去不复返,谁能告诉我,时间都去哪儿了?去的尽管去了,来的尽管来着,两个春夏秋冬似在一眨眼之间,而我们还得步履轻盈或沉重,继续在时光中前行。可是两周年啊,总得回首一下,回望一下来时的脚印,有留下什么吗?有,文字就是我留下的印迹,那里记录条条句句,是当时心境的写照啊!文章里溢出的情感是我彼时的喜怒哀乐啊!我寻迹而去,沉
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第六章)
我来挖坑啦
单片机机器人c语言智能家居
6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式,红外遥控没有测距显示以及调节速度,其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而,本测试以蓝牙遥控为主。6.1蓝牙遥控器功能介绍蓝牙遥控器初始页面如图6.61所示,使用蓝牙遥控器之前用先点击连接蓝牙按钮,点击之后便会进入蓝牙选择页面如图6.1.2所示,选择本课题使用的蓝牙HC-05,点击之后便会显示连接成功或者失败。本课题以蓝牙选择成功为例,蓝牙成功后会显示选
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第五章)
我来挖坑啦
机器人信息与通信单片机嵌入式硬件c#
5软件设计软件设计需要把程序流程确定好,要明确先运行哪一步再到哪一步,然后根据相关流程把程序敲写出来。由于本课题对红外遥控器与蓝牙遥控器都使用了,并且二者的使用思想和代码编程大同小异,但值得注意的是:使用红外遥控器不能通过PWM调节电机速度,因为调节PWM值会影响红外的信号接收,至此本设计主要以蓝牙遥控器为主。红外遥控器以及蓝牙遥控器如图(a)和图(b)。图5(a)红外遥控器编码图5(b)蓝牙遥控
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第四章)
我来挖坑啦
机器人c语言人工智能信息与通信
4Arduino介绍与手机蓝牙APP开发4.1Arduino介绍在Arduino出现之前,意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂,性价比低,无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此,2005年的某一天,该校的老师马西莫·班兹和来这所学校研究的学者大卫·卡泰尔斯一起讨论了现下微控制器的相关问题。于是,两人设计了自己的电路板,马西莫·班兹的学生Banzi设计该电路板的编
- 智能寻迹避障机器人设计(第一章)
我来挖坑啦
机器人人工智能大数据
1绪论1.1研究背景及意义伴随着社会经济的日益发展,汽车价格时续走低,汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高,因而交通拥堵情况随处可见,撞车事件时常发生,造成的人员伤亡数不胜数。根据不完全的数据统计,近10以来,全球年平均有125多万人在汽车交通事故中丧生,其受伤人数大约有4800万人。其交通事故不仅造成了惨重的人员伤亡,也造成了巨大的经济方面损失。据统计,近10年以来,全球年均
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第二章)
我来挖坑啦
c语言开发语言信息与通信机器人人工智能
2整体方案设计2.1系统概述本课题以Arduino主板为系统的控制核心,以7805稳压器为系统的电力核心。本课题通过7805稳压器把6V到12V的电压稳定到5V,5V电压可直接给Arduino主板以及舵机和其他传感器供电,Arduino根据编写的代码对系统数据进行判断、处理、决策。2.2方案设计要完成智能小车实验,首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类,有结构简单的51系列的;有功能齐全
- 智能寻迹避障清障机器人设计(第三章)
我来挖坑啦
机器人单片机嵌入式硬件
3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心,可以通过红外遥控器按或手机APP,进行功能之间的切换,从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品;并且可以通过红外遥控器按或手机APP完成清障以及控制机器人各项运动功能,可以通过手机APP观察测量距离。图3.1.1:系统总体框架3.2硬件电路模块设计3.2.1电源模块设计Arduino板拥有USB供电法,电源圆形插孔供电法,
- 智能寻迹避障清障机器人设计(摘 要)
我来挖坑啦
机器人
摘要现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在智能工程车方面就接近空白。至此,一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界,越来越多智能的机器替代了人们的工作,各种各样的脏活,累活,危险系数高的活都交给了智能机器。但是在智能救援,援助方面却是空白一片,传统的救援机器人功能单一,在面对多种困难时就显得寸步难行。本文设计就成
- 你来过 我知道
来赚点时间
它是怎么弯曲时空,让两个本完全不搭的人产生了莫名其妙的交集,然后又头也不回的奔向未来,从此平行不再相见?又是为什么让有的人成为家人亲友,有的人擦肩而过?而人与人的相处,寻迹半生,我们都是这样风与海的对话,轻轻的问候,悄悄的离去。我从未见过她一面,也没有任何相见的愿望,存在又认识,仅此,在未来的时光里,或许也只有一两声问候,又或许从此中断,到死去的时候都未必想起。就像沙滩上两排无人的脚印,任由海浪舔
- 不会代码(零基础)学语音开发(语音播报红外寻迹/接近传感器实时输出)
nownow_
语音开发单片机嵌入式硬件语音识别人工智能物联网智能家居
这个有意思了,红外寻迹传感器是为智能⼩车、机器⼈等⾃动化机械装置提供⼀种多⽤途的红外线探测系统的解决⽅案。当有物体靠近的时候,可以提示“危险,危险,危险”。日常中,应用的场景也很多,想开发点什么有趣的东西,可以用上。对了,这个语音开发板是离线的,不需要联网,在无网的状态下可以进行交互。这款VDB-150S语音开发板将板载的红外寻迹/接近传感器IR1的输出端通过10位拨码开关的第9位连接到语音模块的
- 2021-08-19
溯梦
福州脱胎漆器8月10日,为贯彻传承非遗文化,“传国粹承匠心”调研小组成员黄雪琴在福州大学城展览馆参观访问,考察福州当地传统技艺脱胎漆器的发展情况,寻迹藏匿在岁月中的匠心。传统技艺——福州脱胎漆器印象漆器——从岁月中走来福州漆器始于南宋。脱胎漆器发展源于清乾隆年间,漆匠沈绍安在一座寺庙里发现大门的匾额虽然木头已经朽烂,但是漆灰夏布裱褙的底胚却完好无损。细心的沈绍安从中得到启发,回家后不断琢磨试验,继
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号