- deepstream编译报错fatal error: gst/rtsp-server/rtsp-server.h: No such file or directory,缺包。
低配加班人
linuxjetsondeepstream
首先请检查您的环境中是否存在gst/rtsp-server/rtsp-server.h,并在您的makefile中设置路径。如果没有gst/rtsp-server/rtsp-server.h的话那就和我的现象一样,应该是少安装了一个包。sudoapt-getinstalllibgstrtspserver-1.0-dev安装后就可以了,应该会在/usr/include/gstream-1.0目录下发
- NVIDIA jetson查看资源占用情况,打印/保存资源使用情况日志
低配加班人
jetson日志工具测试工具
1.jtopjtop这个一般都有安装,只能实时查看安装方式为sudo-Hpipinstalljetson-stats运行就是直接jtop即可2.tegrastats这个是jetson自带的工具,可以保存日志到文件,用于测试资源占用有无异常比较好用,如果资源有异常,但是不知道具体现象,可以打开日志功能,再打开异常程序,放在一边跑就行。tegrastats在目录/usr/bin/下使用tegrasta
- python 必备模块和包_Python_异常和模块
weixin_39616216
python必备模块和包
异常处理单个异常处理:try:print(num)exceptNameError:print('没有定义变量')exceptFileNotFoundError:print('找不到文件路径')print(1)多个异常处理:try:print(num)#11/0#open('xxx.txt')except(NameError,FileNotFoundError,ZeroDivisionError):
- python记录项目的依赖信息:
通辽汗国尚书令
python开发语言
python记录项目的依赖信息:在项目目录下运行pipfreeze>requirements.txt命令。这会将项目所需的所有第三方包及其版本信息保存到名为requirements.txt的文件中。迁移项目文件夹:将包含项目文件的文件夹从原计算机复制到目标计算机上。安装依赖:在目标计算机上,确保已经安装了相应版本的Python。在项目文件夹下打开命令行或终端。运行pipinstall-rrequi
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 使用Windows系统进行Node.js离线安装
YOUFDJ
windowsnode.js编程
Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,广泛用于服务器端开发。通常情况下,我们可以通过官方网站下载安装程序进行Node.js的安装,但有时候在没有网络连接的情况下,我们需要进行离线安装。本文将详细介绍如何在Windows系统下进行Node.js的离线安装。以下是进行Node.js离线安装的步骤:第一步:下载Node.js安装包首先,我们需要从官方网站或其他可信来源
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penghaichao
实时-Flink篇flink大数据
环境准备提前部署好了Flink1.18,官方要求1.12及以上jdk1.8Mysql5.7,官方要求5.6及以上,也可省略,系统自带h2Step1:通过streampark官网下载安装包Step2:跟着官网的userguide进行操作部署成功后即可通过http://host:10000进行访问,ui界面如下图遇到的问题:原因是mysql数据库默认为localhost主机进行访问,修改权限为'%'后
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面试阿里巴巴mysqljava交互
目录JDBC的认识:安装MySQL驱动包:下载完成后将包导入IDEA实现代码:1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?完整代码:Insert:Select:Update:JDBC的认识:JDBC,即JavaDatabaseConnectivity,java数据库连接。是一种用于执行SQL语句的JavaAPI,它是Java中的数据库连
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腾讯云搭建Socks5多IP代理服务器实现游戏单窗口单IP腾讯云多IPSocks5搭建教程配合代理工具实现单窗口单IP1.多IP服务器选择2.服务器购买3.创建弹性网卡,绑定弹性公网IP实现多IP4.如何更换IP5.服务器网卡绑定内网IP6.使用CCProxy搭建socks5服务器7.socks5IP如何使用实现端游模拟器手机单窗口单IP7.1万安挂机宝下载后安装包里有介绍.7.2.proxydr
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macosyarn前端javascript
Mac安装HomeBrew&yarnHomeBrew官方网址:https://brew.sh/HomeBrew是mac的包管理器仅需执行相应的命令,就能下载安装需要的软件包,可以省掉自己去下载、解压、拖拽(安装)等繁琐的步骤参考文档:https://cloud.tencent.com/developer/article/1853162(全解)如何安装呢?方法一:官网安装脚本/bin/bash-c"
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随着各种操作系统和设备的日益多样化,开发一个能在多种平台上运行的应用程序显得尤为重要。幸运的是,现在有许多框架和工具可以帮助开发者高效地创建跨平台应用。本文将介绍几种主要的跨平台开发框架和工具,并给出具体的开发步骤。一、主要的跨平台开发框架和工具1.FlutterFlutter是由Google开发的开源UI软件开发工具包,可以帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用。Flutter支持Win
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置2.SQL基础3.PL/SQL基础4.数据库管理5.高级主题总结Oracle数据库基础知识点总览1.数据库安装与配置安装Oracle数据库:下载Oracle安装包,按照向导进行安装。配置监听器:使用netca工具配置监听器,确保客户端可以连接到数据库。创建数据库:使用dbca
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CentOSStream8安装Oracle19C(静默模式)1.提前准备工作说明:必须严格遵守用户规则去创建目录,否则会导致缺少目录权限进而影响安装!安装以下软件包最新版本(注意:如果打算使用32位客户端应用程序访问64位服务器,则还必须安装(如果可用)此表中列出的包的最新32位版本。)[root@Test2CentOSStream8~]#dnfinstallbcbinutilselfutils-
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R语言绘制自定义形状词云图方法程序结果如下:#常规直接使用install.packages("wordcloud2")是无法进行自定义形状的词云图绘制,必须降低包的版本,使用之前的wordcloud2老版本原始包library(wordcloud2)batman=system.file("examples/3.png",package="wordcloud2")###读取形状图片,注意图片默认放在
- org.apache.commons.jar包官方免费版(附下载地址)
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官方免费下载链接:http://commons.apache.org/proper/commons-io/download_io.cgi亲测可用,如上所示。
- 北风下的电子田野
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北风下的电子田野北风呼呼地吹着,黄昏时分的天色慢慢染上了一层暮色。这是冬末春初的季节,寒冷的气息在田间流动,玉米碎撒满已耕的田地,吸引了一群麻雀和鸽子。许先生站在田边,沉思着,手里捏着一把玉米碎,看着飞来飞去的鸟儿。他的心却并不在田地上,而是在另一个世界里——电子的世界。许先生是一名电子工程师,年轻时因热爱电子学,常在家中绕制谐振线圈,自制收音机。他的母亲和胞弟当年总在厨房忙碌,瓦斯炉上炒着面,电
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点击文末小卡片,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快这份重点是在准备复试时边看书和ppt边手打的。掐指一算已经是整整一个月前的事情惹。这本教材是哈工程复试参考书目,但是网络上关于它的材料比较少。把自己整理的重点放上来,希望能帮到期末、复试以及自学网络安全的小可爱♥网络安全2.1基本协议ARP地址解析协议:将局域网中的32bitIP地址→48bit物理地址(网卡的MAC地址)ARP欺骗:计算
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__init__.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件.这篇文章主要介绍了Python中__init__.py文件的作用详解,非常不错,具有参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下批量引入init.py文件的作用是将文件夹变为一个Python模块,Python中的每个模块的包中,都有__init__.py文件。通常__init_
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pythonpip怎么升级
Pip是一个Python的包管理工具,实际上它也可以被看待为是一个包,Pip相当于Linux上的yum,对python的开发者来说相当方便。我们再也无需去焦头烂额的寻找whl包,直接通过pip就可以在线安装(前提是有网络+pip版本合适的情况下)可见pip的版本更新是相当重要的,今天小编就来教大家怎么升级pip方法/步骤我们首先来看看pip的版本。pipshowpip可以看到,小编这里的pip版本
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1.准备下载jar——QQ群mysql-connect-java新建工程及目录添加驱动:把jar包添加到项目中,并添加到类库新建数据库新建表2.编写代码目标:创建链接打通连接四个参数驱动;URL;用户名;密码五个步骤加载驱动;创建连接;创建Statement;执行SQL;关闭,释放资源packagecom.wdzl.demo01;importjava.sql.Connection;importja
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第一步:pom.xml文件中引入依赖包 commons-net commons-net 3.3第二步:编写ftp上传文件工具类packagecom.split.ftp;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.net.ftp.*;importorg.springframework
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网络服务器dns服务器以太网arpu
TCP连接管理中的保活机制:TCP协议是面向连接通信,若通信双方长时间没有数据往来,就需要确定对方还是否在线,连接是否正常?若通信双方长时间(7200秒)没有数据往来,在服务端会向客户端每隔一段时间(75秒)发送一个保活探测数据包,要求对方进行响应,若多次(9次)无响应,则认为连接断开.(时间都是可以配置的),连接断开对上层程序编写的影响:recv返回0/send触发异常网络层/链路层协议的解析:
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cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found