simulink中模块库的建立和维护

一.模块库的建立与修改

    模块库的建立与模型model的建立类似，都是在File菜单栏中，只不过要选择Library而非Model，如下图：

    然后再该Library中添加了两个模块，并存为名为Interpolation.mdl文件。如下图：

 

 

 

 

注意：当模块库被保存后，模块库就自动被锁定，模块库中的模块都无法修改，所以修改时需要Edit->Unlock Library来解锁方能修改。

 

 

 

 

二.模块库中建子模块库

     此处的目的是在HiNOC模块库中建立Interpolation子模块库（上一步已经建好了主体）。

• 首先建立一个模块库保存为HiNOC.mdl；
• 从simulink->Port&Subsystems中复制subsystem模块进HiNOC.mdl中，并改名为Interpolation，将模块内的内容（ports等元件）全部删除；
• 鼠标右键Interpolation模块，从弹出菜单中选中Block properties...选择弹出的对话框中callbacks分页，选择左边栏中的OpenFcn项，在右边编辑已经建立的要包含的子库的文件名（本例中即Interpolation），此时再点击Interpolation的subsystem模块，就会发现此模块里面不再是“空”的了，这涉及到回调(callback)函数，以后再详细讨论。

 

 

此时Interpolation的subsystem模块中“不空”了

 

三.将自定义的模块库加入到simulink模块库列表中

    此步骤中欲将刚才建立的HiNOC.mdl模块库加入到simulink模块库列表中，就像系统的模块一样使用。

• 建立一文件夹（本例中命名为HiNOC），并将刚才建立的HiNOC.mdl，Interpolation.mdl等移动到此文件夹中，并将该文件夹加入到matlab的path（matlab搜索路径，在File->Set Path中操作，有时还要在File->Preferrences中点击Update toolbox Path Cache）中；
• 在文件夹HiNOC中加入名为slblocks.m的文件（可从matlabroot/toolbox/simulink/blocks/slblocks.m中获得模板或者参考已安装的模块库中的slblocks.m文件的写法），此处的写法如下：

function blkStruct = slblocks %SLBLOCKS Defines the block library for a specific Toolbox or Blockset. % SLBLOCKS returns information about a Blockset to Simulink. The % information returned is in the form of a BlocksetStruct with the % following fields: % % Name Name of the Blockset in the Simulink block library % Blocksets & Toolboxes subsystem. % OpenFcn MATLAB expression (function) to call when you % double-click on the block in the Blocksets & Toolboxes % subsystem. % MaskDisplay Optional field that specifies the Mask Display commands % to use for the block in the Blocksets & Toolboxes % subsystem. % Browser Array of Simulink Library Browser structures, described % below. % % The Simulink Library Browser needs to know which libraries in your % Blockset it should show, and what names to give them. To provide % this information, define an array of Browser data structures with one % array element for each library to display in the Simulink Library % Browser. Each array element has two fields: % % Library File name of the library (mdl-file) to include in the % Library Browser. % Name Name displayed for the library in the Library Browser % window. Note that the Name is not required to be the % same as the mdl-file name. % % Example: % % % % % Define the BlocksetStruct for the Simulink block libraries % % Only simulink_extras shows up in Blocksets & Toolboxes % % % blkStruct.Name = ['Simulink' sprintf('/n') 'Extras']; % blkStruct.OpenFcn = 'simulink_extras'; % blkStruct.MaskDisplay = sprintf('Simulink/nExtras'); % % % % % Both simulink and simulink_extras show up in the Library Browser. % % % blkStruct.Browser(1).Library = 'simulink'; % blkStruct.Browser(1).Name = 'Simulink'; % blkStruct.Browser(2).Library = 'simulink_extras'; % blkStruct.Browser(2).Name = 'Simulink Extras'; % % Copyright 1990-2006 The MathWorks, Inc. % $Revision: 1.20.2.10 $ % % Name of the subsystem which will show up in the Simulink Blocksets % and Toolboxes subsystem. % blkStruct.Name = ['Simulink' sprintf('/n') 'HiNOC']; % % The function that will be called when the user double-clicks on % this icon. % blkStruct.OpenFcn = 'HiNOC'; % % The argument to be set as the Mask Display for the subsystem. You % may comment this line out if no specific mask is desired. % Example: blkStruct.MaskDisplay = 'plot([0:2*pi],sin([0:2*pi]));'; % No display for Simulink Extras. % blkStruct.MaskInitialization = ''; x = exp(j*[-45:-8:-215, -45]/180*pi); x1 = x * 20 + 20 + j*35; x2 = -x*10 + 60 +j*75; p_str = ['plot(',... mat2str(real(x1),2), ',', mat2str(imag(x1),2), ',', ... '[0 15 ', mat2str(real(x1(10:13)),2),' 0],[0 0 ', mat2str(imag(x1(10:13)),2),' 0],', ... mat2str(real(x2),2), ',', mat2str(imag(x2),2), ',', ... '[19 40 35 52 40 49 60],[34 55 65 50 70 64 75],', ... '[74.5 70 65 74],[84.5 80 85 94],',... '[66 65 70.5 71], [86 99 97 91],',... '[75 74 79 80 75], [81 94 92 79 81],',... '[74.5 73], [87 87],',... '-10, 0, 100, 100);']; blkStruct.MaskDisplay = p_str; % % Define the Browser structure array, the first element contains the % information for the Simulink block library and the second for the % Simulink Extras block library. % % Browser(1).Library = 'simulink'; % Browser(1).Name = 'Simulink'; % Browser(1).IsFlat = 0;% Is this library "flat" (i.e. no subsystems)? Browser(1).Library = 'HiNOC'; Browser(1).Name = 'HiNOC by dfd1r'; Browser(1).IsFlat = 0;% Is this library "flat" (i.e. no subsystems)? blkStruct.Browser = Browser; % clear Browser; % % Define information about Signal Viewers % % Viewer(1).Library = 'simviewers'; % Viewer(1).Name = 'Simulink'; % % blkStruct.Viewer = Viewer; % clear Viewer; % % Define information about Signal Generators % % % Generator(1).Library = 'simgens'; % Generator(1).Name = 'Simulink'; % % blkStruct.Generator = Generator; % clear Generator; % Define information for model updater %blkStruct.ModelUpdaterMethods.fhDetermineBrokenLinks = @UpdateSimulinkBrokenLinksMappingHelper; % blkStruct.ModelUpdaterMethods.fhSeparatedChecks = % @UpdateSimulinkBlocksHelper; % End of slblocks

      

      如此，就可在simulink的模块库列表中查看到自定义的模块库了，如下图：

 

 

四.模块的引用的一些问题

     用户从模块库中复制模块到自己的模型中是对模块库中原型的引用，这种被复制到模型中的模块被称为引用块，二者之间存在关联，即如果库中的原始块被修改，则模型中的引用块也将被修改。

    判断一个模块是否是引用块，可以选择Format->Library Link Display->All，然后观察模块左下角是否有箭头标志(关联模块有箭头标志)，如下图就是关联模块：

   若要对模型中的引用块进行修改，可以先取消关联关系，再修改，具体如下：

     1. 选中引用块，右键菜单Link Options->Disable Link来取消关联；

     2. 此时修改引用块，不会影响到原始块；

     3. 此时若要恢复关联，同样右键单击模块，选择右键菜单Link Options->Resolve Link，若果模块进行了修改，就会弹出如下提框：

   4. 如果Action中选择push，则会更新库中的原始块以与当前模块相同，完成关联；如果Action中选择Restore，则会更新当前模块与原始块一致，完成关联。

   5. 如果要取当前块的关联彻底与模块库断开连接，断开后将无法恢复关联，使用右键Link Options->Break Link。

 

   若Simulink不能按照参考模块的连接找到模块库，则此参考模块会以红色的虚线框显示并给出错误信息，解决这个问题有以下两种方法：

       1.  删除此模块在重新设置新的模块；

       2.  用鼠标左键双击此模块，在弹出的对话框中填入正确的模块路径。

 

 

五.参考资料

 matlab 2010版的help文档

《Simulink通信仿真教程》