fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory解决笔记

问题描述：

在ubuntu14.04（对，笔记本刚修好，这次是台式机又崩了。。。）安装编译pcl1.8时候提示出错：

/usr/include/vtk-5.8/QVTKWidget.h:40:25: fatal error: QtGui/QWidget: No such file or directory
    #include 
                     ^

查看了VTK有安装而且没问题使用，此外QT也有安装而且使用没有问题，，那么问题是出现在哪？

解决办法：

接着查看QT头文件发现了４，５两个版本，那么很明显问题可能就出现在这里。在pcl编译时候在这两个版本之间搞混淆了，我们在这个时候指定链接版本即可。

(1)删除之间的build

cd ~/lib/pcl-1.8
rm -rf bulid

(2)新建进入build目录

mkdir build &&cd build

(3)指定QT版本及其他配置编译安装

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
           -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
           -DPCL_QT_VERSION=4 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..

make 
sudo make install