嵌入式Linux裸机开发（三）——BL0初始化

    BL0阶段的初始化过程如下：

    1、关闭看门狗

    2、初始化icache（打开icache）

    3、初始化栈（设置中断栈、SVC栈）

    4、初始化堆

    5、初始化块设备copy函数

    6、初始化PLL和设置系统时钟（三星参考时钟设置）

一、关闭看门狗

    看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。由于CPU默认打开看门狗，因此需要在启动代码的开始关闭看门狗（默认S5PV210的irom BL0中已经关闭看门狗）。

    看门狗是一个内部外设，位于SoC内。查阅S5PV210文档可知，看门狗的相关控制寄存器如下：

WTCON0xE2700000bit5： 0 = Disables 1 = Enables

关闭看门狗放在程序启动代码开始，汇编代码如下：

#define WDTCON  0xE2700000

//关闭看门狗

ldr r0,=WDTCON

ldr r1,=0x8001//bit5设置为0，其它位设置为默认

str r1,[r0]

二、开启iCache

    S5PV210内部有32KB的icache和32KB的dcache。Dcache和MMU相关，裸机程序MMU关闭，不考虑。

//关闭icache，S5PV210默认IROM中已结打开

mrc p15,0,r0,c1,c0,0    //读出cp15的c1到r0

//  bic r0,r0,#(1<<12)      //置0，关闭

orr r0,r0,#(1<<12)      //置1,开

mcr p15,0,r0,c1,c0,0    //写入r0到

三、设置栈

    C语言运行时需要一定的环境，因此调用C语言代码前需要设置C语言运行时环境。CPU复位后为SVC模式，DRAM尚未初始化，只有SRAM可用，查阅文档S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary可知SVC栈空间从0xD0037780到0xD0037D80，大小1.5K。

汇编代码如下：

#define SVC_SP  0xD0037D80

ldr sp,=SVC_SP

设置好C语言运行时环境后就可以调用C语言的函数了。