随着国民经济的不断提升,汽车越来越多的进入了寻常百姓人家。加上我国近年来大力发张汽车产业,频繁出台各种鼓励家庭拥有汽车的消费政策,使得汽车保有量逐年提高。根据中国汽车工业协会数据统计,2014年中国汽车产销量达2400万辆,有望连续第六年稳居世界头号汽车产销大国的地位。
伴随着汽车保有量的迅速增加,停车场规模的不断扩大,城市汽车和停车场之间的矛盾也日益突出。停车场停车难,找车难,车场管理难等问题频频浮现。
停车场智能化管理的需求,以实现停车场智能化管理为目标,以购买月卡的固定停车用户为服务主要服务对象,兼顾外来临时车辆停车的服务,以达到停车用户进出方便、快捷、安全,管理处管理科学、高效、服务优质文明的目的。对提高管理处的管理层次和综合服务水平方面将起重要的作用。我公司经反复调研,并针对未来发展需求,精心设计出全新智能停车场管理系统方案,包括基于非接触式IC卡实现出入口管理的方案和基于车牌识别实现出入口管理的方案。
在基于非接触式IC卡的停车场管理系统中,持有月租卡和贵宾卡的车主在出入停车场时,经车辆检测器检测到车辆后,将IC卡在出入口控制机的读卡区掠过,读卡器读卡并判断卡的有效性。对于有效的IC卡,自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据存入数据库中。若为无效的IC卡或进出场的车辆,则不给予放行。对临时停车的车主,在车辆检测器检测到车辆后,按入口控制机上的按键取出一张IC卡,并完成读卡放行。在出场时,车主将临时卡交给保安读卡并交纳停车费用,无异常情况时道闸升起放行。
在基于车牌识别的停车场管理系统中,针对内部车辆开放的场所,则固定用户或贵宾用户的车辆在出入停车场时,出入口摄像机自动抓拍车辆的车牌。对于有效车牌的车辆,自动道闸的闸杆升起放行并将相应的数据存入数据库中。若为无效车牌的车辆,则不给予放行。针对所有车辆开放的场所,则车辆在入停车场时,入口摄像机自动抓拍车辆的车牌,保存车辆图片后,自动开闸放行;出停车场时,出口摄像机自动抓拍车辆的车牌,保存车辆图片后,与进入时的抓拍图片进行比对,比对通过后缴费,道闸自动开闸放行。
同时,针对大型地下停车场内,车主停车难,返回时又容易在停车场内迷失方向,寻找不到自己的车辆。大华智能停车诱导方案,通过全视频引导方式,结合场内诱导屏、反向寻车机,帮助车主尽快找到停车位,及找到自己车辆停放的位置。极大降低管理人员成本,消除寻找车位的烦恼,提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度;加快停车场的车辆周转,提高停车场的使用率和经济效益;提升停车场管理水平,提高停车场所属物业公司的对外形象。
解决了传统车场不能显示车位剩余情况,车主在入口无法选择入场方式的问题。解决方案中车位余位显示屏能实时显示车场各楼层剩余车位情况,打消客户担心入场后没有剩余车位的忧虑,能够根据剩余车位数选择停靠楼层问题。
解决了传统停车场在出入停车场效率低情况,车主在进入停车场时需要停车取卡进入,在出停车场时需要停车刷卡出去的问题。解决方案中进、出口摄像机能够自动识别进、出车辆车牌信息,记录进出车辆车牌、时间、是否是内部用户或授权月卡用户等,能够实现免停车取卡出入停车场,提高客户进、出停车场的效率问题。
解决了传统停车场车主入场后无法及时找到空余车位的问题,解决方案中车位引导显示屏安装在每一个关键岔路口,实时更新各个方向的车位剩余情况,避免车主无序寻找车位的问题,让客户享受到快速进场、快速停车的方便、快捷,提升停车场的服务形象。
解决了传统停车场安全事故、偷盗事故、汽车刮擦事故等频发的问题,解决方案中在停车场区域通道安装区域监控摄像机,平均每2-3个车位安装视频车位检测器,实时监控停车场区域通道的情况,车位汽车的情况,有效避免出现安全事故、偷盗事故、汽车刮擦事故等事件的纠纷问题。
解决了传统停车场车主出场时找车难的问题,解决方案中车位视频检测器采用视频车位检测,并在停车场安装反向寻车机,大大缩短客户离开停车场时找车的时间。
解决了传统停车场人工投入成本高,服务质量难以把控的问题。解决方案中整套车位引导系统采用智能化管理,减少人工成本,提高服务质量。
出入口车牌抓拍摄像机采用130万一体化抓拍摄像机,支持线圈、视频检测自动切换或同时检测抓拍,内置LED频闪灯、变焦镜头,能够自动识别车牌信息、统计车辆进出数量、进出时间等信息,无需借助后台图像处理设备。
车位检测采用高清视频车位检测器,300万像素的视频车位检测器可检测3个车位,内置七彩指示灯,形态美观,车位视频清晰。
基于电子地图的车位引导系统,平台电子地图实时关联出入口实时视频、录像,车位实时视频、录像、车位车辆信息等,反向寻车机电子地图实时关联汽车车位信息查询、车位路径引导。
出入口车牌识别率高,线圈与视频两种视频检测方式,配合摄像机高精度的识别算法,使出入口收费自动识别准确率达99%,双摄像机的车牌识别抓拍方案,更能使车牌自动识别准确率做到零漏拍。
全视频化的场内系统,可有效避免安全事故、偷盗事故、汽车刮擦事故等纠纷事件,保障车辆安全,给予客户贴心的服务,提升客户对车场管理的满意度。
车场建设成本低,双网口的视频车位检测器及双摄像头的视频车位检测器,网络串联的施工部署,有效的节省人工成本、线缆成本、桥架成本等。
系统的整体方案建设,能够合理管理车位资源,提高停车场使用率。
可视化的智能停车场管理,能够大大减少车场管理人员成本,提升停车场管理档次和形象。
可行性和实用性
系统要保证技术上的可行性和经济上的可能性,系统建设应始终贯彻“面向应用、注重实效”的方针,坚持实用、经济的原则。
先进性和成熟性
系统设计既要采用先进的理念、技术和方法,又要注意结构、设备、工具的相对成熟,不但能反映当今的先进水平,而且具有发展潜力,能保证若干年占主导地位。
开放性和标准性
为了满足系统选用的技术和设备的协同运行能力,系统投资的长期效应以及系统功能不断扩展的需求,必须追求开放和标准性。
可靠性和稳定性
在考虑技术先进性和开放性的同时,还应从系统结构、技术措施、设备性能、系统管理、厂商技术支持及维修能力等方面着手,确保系统运行的可靠性和稳定性,达到最大的平均无故障时间。
安全性及保密性
在系统设计中,既考虑信息资源的充分共享,更要注意信息的保护和隔离,因此系统应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境,采取不同的措施,包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。
可扩展性和易维护性
为了适应系统变化的要求,必须充分考虑以最简便的方法、最低的投资,实现系统的扩展和维护。
融合性和主题性
智能化系统目标是营造安全、高效、文明、方便、舒适的社区环境,最终体现现代科技给人类生活带来的现实关爱。在设计中必须处处体现以人为本的设计思想,始终贯穿智能化方案与环境的协调统一
系统的设计标准为中国国内相关的专业设计标准:民用建筑电气设计规范、国际设计标准及业主提供的系统需求和设计图纸及相关技术资料。
《中华人民共和国安全防范行业标准》GA/TT75-94;
《建筑智能化系统工程设计管理暂行规定》建设部;
《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92);
《智能建筑设计标准》(GB50314-2000);
《建筑和建筑群综合布线工程设计规范》中国工程建设标准协会;
《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T70-94;
《火灾自动报警系统设计规范》国家计委;
《安全防范工程工序与要求》(GA/T)75;
《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ232-90/92);
《安全防范系统通用图形符号》(GA/T75-94);
《全国住宅小区智能化技术示范工程建设工作大纲》;
《住宅小区安全技术防范综合报警服务系统设计导则》;
《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB50198-94
《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-82
《建筑智能化系统工程实施及验收规范》DB32/366-1999
《建筑智能化系统工程评估标准》DB32/T367-1999
系统建成后应具备信息化管理功能,信息化主要表现在以下几个方面:
1. 系统应具有丰富的报表统计功能:泊位利用率、当前占用率、泊位周转率等报表统计功能,为停车场泊位设置等决策过程提供科学、量化的参考依据。
2. 精确的计时、计费管理:通过出入口抓拍摄像机自动检测车辆的驶入与离开,实现车辆停泊的精确计时和计费。用智能化手段提高停车收费管理效率与透明度,消除停车收费矛盾,减少市民的质疑和投诉。
3. 信息平台化管理:整个系统完全基于可视化运营平台管理,通过对平台的建设,使系统具有更为强大的整合、处理并发布信息的能力,大大提高了管理效益。
车位检测采用集检测与显示功能一体的高清摄像机,一个摄像机同时检测两个、三个或六个车位。当车位停满时,指示灯变成红色,只要有一个车位空闲,即显示绿色。摄像机安装在车位正前上方,有效显示停车场车位使用情况,一目了然,使用户可以快速找到空余车位,提高了停车速度,便于管理人员对车位进行管理。
系统后端管理平台采用嵌入式Linux一体机,30*24小时稳定运行,增强稳定性,减少维护成本。同时,系统方便与第三方业务系统相互集成;采用了基于J2EE的企业业务中间件技术,方便第三方开发商做增值业务开发。
停车场出入口系统通常设置在大门口、地下车库出入口等处,所有进出口对临时和长期用户开放。长期用户通过刷员工卡或蓝牙远距离读卡进出停车场,临时用户进出时,通过取卡,获得进出场权限。通过不同的权限设置提高入场安全级别,提升管理的有效性。
1.1 系统架构
图1 标准出入口系统架构图
大华智能标准停车场系统具备对临时车辆进行权限放行和对长期用户进行认证管理的功能。整套系统包括出入口控制机、自动挡车器、高清出入口摄像机、IC卡发卡器以及管理中心等组件构成。
Ø 出入口控制机用于验证车辆通行权限,并具备刷长期卡、发放临时卡的功能;
Ø 蓝牙远距离读卡器,进出车辆使用远距离蓝牙卡读卡进出;
Ø 挡车器用于从物理上阻拦车辆,控制车辆进出;
Ø 高清出入口摄像机实现车牌识别和图像对比功能;
Ø IC发卡器用于注册授权员工卡;
Ø 吐卡地感用于检测车辆,实现“一车一卡”功能;
Ø 防砸地感用于检测车辆,实现道闸防砸功能;
出入管理系统中主体采用TCP/IP的组网结构,在保障数据传输速度和安全性的基础上,极大的方便了设备安装布线。同时各部件均为模块化设计,某一设备的变动不会影响到其他设备的正常工作。这种组网结构在后期产品部署位置发生变动的时候,可以体现巨大的优势,只需要将部署到新位置的产品接入到已部署好的局域网内即可实现正常工作,方便快捷。
1.2
系统出入管理流程
图2 出入口管理流程
车辆进入停车场流程
图3 车辆进入停车场流程图
² 长期卡用户入场流程
持长期卡的车辆驶入进口通道准备进场时,直接刷卡,或蓝牙远距离读卡,票箱控制器将刷卡数据上传给平台和卡口摄像机,卡口摄像机启动抓拍,抓拍完毕,卡口摄像机将卡号+抓拍的照片+识别的车牌信息+时间上传给平台。平台根据上传的卡号信息进行有效性校验(挂失、到期、注销、冻结卡,或者系统不存在的卡都是无效卡)。如果校验不合法,则发送不合法具体信息给票箱LED显示屏显示;如果合法,则抬起挡车器,余位减一,LED显示屏显示欢迎光临。
² 临时卡用户入场流程
无长期卡车辆驶入进口通道准备进场时,车主从入口车辆控制机出卡口取临时卡,同时读取卡上的信息,数据上传至管理中心。
位于进口通道的高清摄像机自动抓拍车辆图片,进行车牌识别,并将数据上传至管理中心。挡车器开启,用户进场。
车辆驶出停车场流程
图4 车辆驶出停车场流程图
² 长期卡用户出场流程
持长期卡的车辆驶入出口通道准备离场,刷卡后,票箱控制器将刷卡信息上传给平台和卡口摄像机,卡口启动抓拍,将抓拍的信息和卡号信息上传给平台,平台根据进出场的刷卡信息,进行计费。对于IC卡扣费的情况,余额充足,则直接扣钱,抬起挡车器,余位加一,出口票箱LED显示屏显示扣费信息,放行车辆;余额不足,则有岗亭里面的收费员根据客户端弹出的收费详情进行收费。收费完毕后,放行车辆,余位加一。
² 临时卡用户出场流程
持临时卡车辆驶入进口通道准备出场时,系统读取卡上的信息,数据上传至管理中心。
位于出口通道的高清摄像机自动抓拍车辆图片,进行车牌识别,同时系统调取入场时相应的车牌及卡信息并与出场信息比对,若均匹配,管理员根据系统中显示的车辆进出时间进行缴费统计,收取费用后,挡车器开启,用户出场。若使用场内自助缴费机,则管理员根据系统中显示的卡片缴费时间,判断该段时间为有效离场时间,则开启挡车器,用户出场。
1.3 系统功能与特点
Ø 实时监控
利用高清出入口摄像机可实时视频监控通道状况,管理软件可对停车场余位、设备状态及各类进出刷卡事件、系统报警事件、通道报警事件、地感事件、道闸事件等信息进行全面的管控,可通过图形化的电子地图实时、直观的反映各种事件。
Ø 脱机功能
车辆出入口控制系统在网络阻碍、软件故障等意外情况下,系统可降级到脱机模式,保障车辆的正常进出,当网络恢复正常时,脱机进出场数据(包括车辆进出的时间、车牌信息、抓拍的图片等)将自动上传至数据库同步。
Ø 图像对比
当有车辆刷卡经过停车场出入口时,系统会自动抓拍车辆出入图像存入数据库,在离场时,系统会同时显示车辆出入图片,供工作人员人工对比。
Ø 防跟车
系统具备防跟车功能,当合法车辆经过挡车器后,挡车器会立即归位,防止非法车辆跟随进入。
Ø 车辆统计
系统具备进出车辆计数功能,车辆进出时,入口处余位显示屏自动显示停车位数量。
Ø 在线更新
系统支持通过TCP/IP通讯对出入口控制机进行在线固件升级,同时也支持对系统软件的在线升级。
Ø 动态显示
出入口LED显示屏,支持自定义文本,满足个性化的需求。
Ø 语音功能
控制机运用功能强大的语音处理技术,通过高性能的处理器解码语音文件,实现高达16Khz的采样率,无需电脑驱动即可播放犹如播音员版的清晰提示音,方便操作。
Ø 告警提醒
系统可对黑名单车辆、缺卡、无卡、满位等各类报警事件,实时提供声效、文字、LED、软件提示等全方位的警报或提示输出。
Ø 多种控制
系统挡车器可通过手控盒、遥控器、软件、出入口控制机等多种方式控制动作。特别的,当出现意外断电情况时,系统可通过挡车器内部的物理装置手动开启挡车器。
智能免取卡出入口系统通常设置在小区、园区大门口、地下车库出入口等处,对所有临时和长期用户开放。通过前端采集系统获取车辆基础信息,利用网络,将车辆信息数据发送至后端监控管理中心,利用车牌识别技术实现号牌数据比对,确保车辆的进出有据可查,确保车辆的进出可控,确保停车位的合理利用,确保固定车辆快速通过道闸,加强出入口的高效和安全管理。
用户通过进出口的高清摄像机识别车牌进出停车场,固定用户直接通过系统内部白名单识别通过,临时用户则记录其出入场的时间信息,作为出场时的缴费凭证。通过不同的权限设置提高入场安全级别,提升管理的有效性。
2.1 系统架构
图2 免取卡出入口系统架构图
大华智能免取卡出入口管理系统具备对临时车辆进行权限放行和对长期用户进行认证管理的功能。整套系统包括高清出入口摄像机、道闸、出入口指示屏和管理中心等组件构成。
Ø 高清出入口摄像机实现视频监控、车牌识别功能;
Ø 道闸用于从物理上阻拦车辆,控制车辆进出;
Ø 入口指示屏用于显示停车场内各个区域空余车位的数量,出口指示屏主要用于显示收费情况、出口外部道路的情况或其他信息,可根据用户的需要进行定制。
Ø 抓拍地感用于检测车辆,地感触发高清摄像机抓拍,实现“一车一图”功能;
Ø 防砸地感用于检测车辆,实现道闸防砸功能;
Ø 管理平台实现系统设备统一管理,以及业务应用;
2.2 系统出入管理流程
为有效地改善出入口由于取卡、缴卡、收费造成的拥堵,采用车牌号识别认证的方式代替传统的卡片认证,可有效地提高出入口车辆的通行效率。入口实现不停车入场,出口实现固定车辆及满足免费时段内的车辆不停车出场,收费车辆免缴卡刷卡直接缴费,并实现快速出场。
1. 单相机视频免取卡收费系统入场流程如下:
(1) 车主驶近停车场附近区域,查看余位指示屏,有足够车位时,车主驶向停车场出入口。
(2) 车辆驶入车辆识别摄像机抓拍区域,触发抓拍地感线圈,摄像机识别车辆进行拍照。当前后车跟车较紧时,相机采用视频和线圈触发双检测模式,最大程度上保证后车车牌抓拍率。
(3) 车牌识别系统自动抓拍车辆的车牌号,根据内部算法,图像处理识别车辆的车牌号码、车辆颜色,记录入场时间,并上传平台。
(4) 显示屏显示该车的入场时间、有效期(贵宾卡或月租卡)、“欢迎光临”等提示语。
(5) 对于无法识别车牌的车辆进行车型特征、颜色识别,记录入场时间,并归入“特殊”列表,并在后台进行报警,管理人员可远程操作道闸起降或现场沟通。
整个过程自动完成,无需工作人员干预。车辆一直处于行驶状态,无需停车,快速入场。车辆入场识别流程图如下:
图 3 车辆入场识别流程图
2. 双相机视频免取卡收费系统入场流程如下:
在一些大型商业停车场,每天至少6000辆车子进出,相机识别率保证99%的情况下,每天还要靠人工处理60辆车子的进出。为了提升进出效率,我们采用双相机识别模式,最大程度的保证管理者、车主利益,同时,也提升了系统可靠性。具体流程如下:
(1) 车主驶近停车场附近区域,查看余位指示屏,有足够车位时,车主驶向停车场出入口。
(2) 车辆驶入车辆识别摄像机抓拍区域,触发抓拍地感线圈,摄像机识别车辆进行拍照。当前后车跟车较紧,第一台相机漏拍后车时,第二台相机仍能正确抓拍后车。
(3) 车牌识别系统自动抓拍车辆的车牌号,根据内部算法,图像处理识别车辆的车牌号码、车辆颜色,记录入场时间,并上传平台。如果两台相机前后识别车牌不一致,则都上传至平台,由平台处理。
(4) 显示屏显示该车的入场时间、有效期(贵宾卡或月租卡)、“欢迎光临”等提示语。
(5) 对于无法识别车牌的车辆进行车型特征、颜色识别,记录入场时间,并归入“特殊”列表,并在后台进行报警,管理人员可远程操作道闸起降或现场沟通。
3. 视频免取卡收费系统出场流程如下:
(1) 车辆驶到出口处的摄像机抓拍区域,触发抓拍地感线圈,摄像机识别车辆进行拍照。
(2) 摄像机自动抓拍车辆的图像,识别出车牌号及车型并上传,然后通过检索数据库得出车辆信息,迅速做出比对处理。单相机情况下,如果跟车较紧,采用视频和线圈触发双检测模式,最大程度上保证后车的抓拍识别率;双相机抓拍情况下,则由平台通过算法匹配进出车辆的抓拍图片。
(3) 贵宾卡、月租卡、满足免收费时段用户,根据响应的收费规则收费。收费后道闸自动启杆放行。
(4) 临时车超过免费时间段,显示并播放车辆停放时间及收费金额,收费后道闸启杆放行。
(5) 对于无法匹配车牌的车辆,系统自动进行模糊查询,显示出推荐比对图像数字,则人工通过当前车辆与待选列表车辆进行匹配,配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额;对于车牌识别不清的车辆,到“特殊”列表中查询,人工通过当前车辆与特殊列表车辆进行匹配,配对成功后系统将自动结算该车辆的缴费金额。
图 4 车辆出场缴费流程图
2.3 系统功能与特点
脱机工作能力
大华智能停车场系统的高清出入口摄像机在网络阻碍、软件故障等意外情况下,系统可降级到脱机模式,保障车辆的正常进出流程,当网络恢复正常时,脱机进出场数据将自动上传至数据库同步。
实时监控
高清出入口摄像机不仅可用作留存出入抓拍图片时使用,同时可实时监控出入口通道的视频状况,管理软件可对设备状态及进出事件、系统报警事件、地感事件、道闸事件等信息进行全面的管控。
图像对比
当有车辆经过停车场出入口时,系统会自动抓拍车辆进入图像存入数据库,在离场时,系统会同时显示车辆出入图片,供工作人员人工对比。
防跟车
系统具备防跟车功能,当合法车辆经过挡车器后,挡车器会立即归位,防止非法车辆跟随进入。
在线更新
系统支持通过TCP/IP通讯对出入口抓拍相机进行在线固件升级,同时也支持对系统软件的在线升级。
告警提醒
系统可对黑名单车辆、满位等各类报警事件,实时提供声效、LED、软件提示等全方位的警报或提示输出。
防止重复进出
由于车辆的车牌号是作为出入停车场的唯一标示,因此不可能出现利用取卡方式时出现的重复进出等问题,可有效防止逃费等情况的发生。
多种控制
系统挡车器可通过手控盒、遥控器、软件、出入口控制机等多种方式控制动作。特别的,当出现意外断电情况时,系统可通过挡车器内部的物理装置手动开启挡车器。
双重检测
抓拍摄像机支持视频触发抓拍和线圈触发抓拍两种模式同时运行,最大程度上减少跟车漏拍现象。
场内系统包括场内诱导、场内报警、停车诱导和反向寻车四大业务部分。该子系统由视频智能终端、引导屏、区域屏和应用软件组成。
场内引导和报警系统,是在停车场内部通道安装智能分析摄像机,配合场内车位引导屏使用。当车辆驶入停车场后,通过车位引导屏的指示,驶向有空车位的车位区域,车辆通过监控通道时,智能分析摄像机实时录像车辆的场内状况,如果车辆停放在未被授权的区域或者有物品遗留在车辆通过的关键通道,摄像机进行智能分析(拌线入侵或物品遗留等功能),通过后台触发报警,提示管理员尽快赶到现场处理。
停车诱导系统是在每两个、三个车位正前上方安装一台视频智能车位检测器或在左右三车位的正前上方安装一台视频智能车位检测器,同时检测两、三或六个车位的状态。视频智能车位检测器集检测与显示功能为一体,检测器可在5秒内识别出车辆的颜色、大小、及车牌,车
位指示灯显示红色时,表示该范围内有车停泊,显示绿色时,表示该范围内有空位。对于立体
停车库,其车位布局较为特殊,车辆停放在上下两层,由于上层车位受到桥架位置的遮挡,视频智能车位检测器仅能检测到下层的车辆。但车辆驶入立体停车位车盘时,都是从下层驶入,视频智能车位检测器在车辆驶入车盘的过程中,即可检测到其车辆信息,并上传到后台系统进行管理,如果该库位内五个盘位已被停满,车位指示灯显示红色,若该库位内的车辆少于五辆,则车位指示灯显示绿色。
图 5 立体停车场车位检测
反向寻车系统在停车场内的各个重要点位部署反向寻车机,车主通过车牌号、车位号或停车时间段查找自己的车辆,系统会基于地图模式为车主实时规划出寻找爱车的最优路线。车主也可以通过扫描二维码关联到相应的手机APP,软件也会基于地图模式规划出寻车的最优路线。
3.1 系统架构
图6 视频诱导系统架构图
大华智能停车场引导系统凭借强大的技术实力,创造性地采用了新型系统架构,整个系统由探测及显示部分的视频智能车位检测器、区域余位引导屏、终端管理设备以及管理部分的反向寻车机、管理中心三大部件组成,大大简化了系统组件,防止了组件过来带来的系统臃肿问题,又降低了系统对管理中心的依赖程度,使系统的应用更为灵活多变。其中视频车位检测器根据不同型号可以分别管理2、3、6车位,适用于地下停车场不同车位场景,同时,检测器采用创新型的双网口手拉手接线方式,极大程度的节省了车场施工成本。
此外,通过区域通道检测摄像机,当车辆驶入相应通道时,检测相机进行抓拍和录像,并记录时间及车辆信息(包括车牌号码、车牌颜色、抓拍图片等)上传平台,平台记录车辆最后一次出现在相应通道的位置,实现区域停车诱导及寻车。区域诱导系统架构图如下。
图7区域诱导系统架构图
3.2 系统使用流程
车辆场内引导、报警和停车诱导流程
图8 场内引导使用流程图
在使用停车引导系统的停车场中,车主到达停车场入口时,便可根据组合引导屏或总余位屏查看当前停车场内的车位总体使用情况,如果没有空余车位则无需入内浪费时间,如有空余车位则可入内停车。
进入停车场以后,车主可以根据区域引导屏的余位信息和箭头指示自由的选择一个自己想要前往的停车大区域(如A区、B区……),然后再根据引导屏的余位信息和箭头指示选择一个自己想要前往的停车区(如A1区、A2区……),最后,车主到达停车区后,根据车位灯的颜色,直观快速的寻找到空余车位,轻松的完成整个停车过程,不用再浪费时间寻找车位,也不用担心再“误入歧途”。立体停车库场景下,车位检测器识别到车辆的颜色、车牌等信息上传后台,智能分析出该库位的5个车盘是否被停满,若停满则车位指示灯显示红色,否则显示绿色。
下图为整个视频引导流程图:
图9 全视频引导图
车主反向寻车流程
图10 反向寻车使用流程图
在使用反向寻车系统的停车场中,车主想要离开车场时,可以扫描二维码下载手机端APP,或通过查询车场内的反向寻车机,通过几种查询方式,搜索到所有匹配的车位视频及信息,包括车位名、车牌号、停车时间,同时可以查询到基于地图模式的最优行走路线,车主在最短时间内找到自己的车辆,驶离车场,提高车场的周转率。
图11 手机APP寻车
3.3 系统功能与特点
Ø 故障报警隔离机制
得益于全新的系统架构,大华智能停车场引导系统具备故障报警隔离机制。即系统内任意一个设备出现故障时,仅影响自身,不对其他设备产生影响,其他设备均可正常运行,同时系统管理中心会发生报警信号,方便快速定位故障设备,进行维护。大大增强了整套系统的可靠性、稳定性。
前端管理机制
系统通过停车场管理设备终端可直接接入64路视频车位检测器,停车诱导屏,实现前端视频录像、图像存储,诱导屏的车位显示。节省大量接入层交换机,同时又具备前端停车诱导功能,极大提升系统可靠性。
视频停车诱导
视频车位检测器内置视频智能分析功能,实时检测抓拍对应停车位车辆,同步车位数据到后端管理平台,结合各区域停车诱导屏,实现停车诱导。
反向寻车
系统支持视频车位检测器上传车牌、停车时间等信息,与反向寻车机或手机寻车APP相关联,输入相应车牌、车位、停车时间段后,以地图模式显示车辆所在位置,提供寻车路线图。
节省施工成本
视频车位检测器采取双网口、双摄像头设计,支持网络级联,同时保证视频和图片传输前提下可串接20个,减少现场线缆布线成本、配套桥架成本,以及交换机数量,施工人力费用;同时,相机采用DC 8~26V宽压设计在整体供电电源功率许可情况下可串联大量视频车位检测器产品最大程度减少现场供电成本。
C/S架构软件
管理中心特别采用嵌入式Linux一体机,30*24小时稳定运行,C/S架构的软件形式,能够充分利用两端硬件环境的优势,将任务合理分配到Client端和Server端来实现,降低了系统的通讯开销。
大华智能停车场管理系统采用稳定成熟的数据平台,可实时监控到出入口车辆的情况。系统采用三层结构,各层组件能单独更新、替换、使您能更有效降低成本,简化管理;同时可将数据处理从客户端转移到应用服务器和数据库服务器上,适应大规模和复杂的应用需求;具有广泛的数据库访问和复制能力;能有效提高系统并发处理能力及系统安全性。
大华智能停车场管理软件界面人性化设计,采用中文界面,只需会简单的电脑操作而无需专业培训即可使用。停车场系统具有功能强大的数据处理功能,可以对停车场管理中的各种控制参数如IC卡检测,IC卡延期、图像识别等进行设置。
图12 软件主界面
界面简约清晰,设计人性化,操作简单方便。主界面在系统主菜单的下拉菜单中,显亮的字符为当前可以执行功能命令,灰暗的字符为目前不能执行的功能命令。
图13 软件出入界面图
点击菜单中的<出入管理> 后,出现上图的“出入管理”的监控界面。
显示屏上显示进出车辆的图像、卡号、车辆类型、姓名、车主电话、入出场时间、车牌号码、卡上余额、所扣金额和补交金额、以及操作人员的姓名及卡号、停车场内的车位数量等信息。
支持出入口进出车辆记录实时显示。信息包括卡口摄像机抓拍的信息和识别的车牌信息、读卡器的刷卡信息。支持显示进出口的摄像机的在线离线状态,支持显示道闸的在线离线状态,起落状态。
实时监控页面内可以看到停车场信息总概况及每个区域的情况。主要参数有总车位数、空余车位、已满车位、设备总数、故障设备、正常设备等信息,以及各种设备状态数量统计、在线情况、故障情况等,可以按照业务类型不同,进行分业务显示及控制。如下图:
图14 反向寻车界面图1
车场电子地图显示,支持设备地图端拖动添加;
信息显示:(1)车牌信息显示:如果车位有相应绑定的信息,则直接将车牌显示在车位尾部,点击车牌,能显示车辆和车主的详细信息;(2)车辆信息显示:车位检测摄像机检测到车辆进入,自动在车位上显示车辆,点击车辆,能显示车辆和车主的详细信息;
报表查询:(1)点击有车的车位弹出车辆详细信息(包括车辆抓拍照片、系统登记车辆照片、车牌号、白名单、当前车位、停车时间、车颜色)、车主信息(姓名、照片、电话、住址、邮箱)、实时视频、录像回放、停车历史记录报表查询(分为进车历史记录、出车历史记录包括车牌号码、车主姓名、车辆颜色、停车车位、停车区域、停车场、停车时间)等;(2)点击无车的车位,弹出的窗体,只显示实时视频、录像回放、停车历史记录报表查询;(3)点击树节点,支持查询该范围内所有车位的停车历史记录(分为进车历史记录、出车历史记录包括车牌号码、车主姓名、车辆颜色、停车车位、停车区域、停车场、停车时间);
报警信息提醒:电子地图上有报警信息条数的提醒。点开可以查看具体的报警信息。
出入口道闸控制:在电子地图上支持添加道闸,能显示在线/离线状态,能显示起落状态;支持远程控制道闸起落。
对包括来之出入口控制器、抓拍摄像机、车位检测器等的时间报警:(1)对出入口控制器的缺卡、无卡等各类报警事件,实时提供文字、LED、软件提示等全方位的警报或提示输出:(2)对抓拍摄像机的黑名单、异常等各类报警事件,实时提供文字、LED、软件提示等全方位的警报或提示输出;(3)当有车辆刷卡经过停车场出入口时,系统会自动抓拍车辆出入图像存入数据库,在离场时,系统会同时显示车辆出入图片,供工作人员人工对比;(4)对车位检测器的满位,专用车位异常停入等进行报警;
历史记录页面可以根据日期输入口查询:
Ø 任意一天的24小时的车辆停泊数及每小时的停泊数量百分比;
Ø 任意一段时间内的车辆停泊数及每天的停泊数量百分比;
根据快速导航查询:
Ø 今天历史:分24小时统计
Ø 本周历史:分7天统计
Ø 本月历史:分30天统计
Ø 本年历史:分12个月统计
Ø 昨天历史:分24小时统计
Ø 上周历史:分7天统计
Ø 上月历史:分30天统计
Ø 去年历史:分12个月统计
图15 反向寻车界面图2
(1) 点击“寻车”按钮,左边显示查询条件,支持模糊搜索;
(2) 点击“搜索”按钮后,弹出符合条件的车辆(最多6条),每条记录包含停车的图片、车位名称、车牌号码、停车时间。
(3) 点击每条记录中的“精确定位”按钮,显示车辆在停车场的详细图文位置信息,并附带寻车线路图;
人员信息管理:包括车主姓名、车主电话、车主性别、车主电子邮箱、车主生日、车主住址等信息。
车位信息管理:对车位信息进行增删改查。车位信息包括:车位编号、车位地址、车位业主、临时/专用车位等信息。
车辆信息管理:对车辆信息进行增删改查。车辆信息包括:汽车编号、车牌号码、汽车类型、汽车品牌、汽车颜色、使用状态、车主、汽车照片等信息。多个出入口的停车场,可以设置某一车辆可以进了全部的出/入口,也可以限制该车辆能进出其中的几个出/入口。
车位探测器信息管理:对车位探测器进行增删改查。摄像头信息包括IP地址、端口号等信息。
简单收费规则:支持按次或者小时收费。支持设定每次或者每小时收费金额;详细收费规则:根据客户的定制化需求,确认消费模式,可以包括标准、通用、超时等;
支持每个收费口关联打印机,打印收费小票;
支持自助缴费机收费;
支持查询出入口记录:记录包括进出场的抓拍信息、车牌信息、刷卡信息、以及收费信息;支持按照车牌、卡号、起始时间段、收费金额范围查询;
下班核算:支持收费员进行统计上班(操作员登录以来)以来人工收费情况;
收费统计:支持按照开始结束时间段、操作员统计每个操作员的人工收费小结,以及总共收费情况。
图16 收费管理界面
系统支持车位利用率、车流量的统计分析,支持列表和图形显示。系统对车辆数据信息进行分类汇总,以不同的形式(日报表/月报表/年报表)出具统计报表。
序号 |
分类 |
产品名称 |
产品型号 |
品牌 |
数量 |
备注 |
1 |
出入口系统 |
中速直杆道闸 |
DH-IPMECD-104CAR |
大华 |
||
2 |
车辆检测器 |
DH-IPMAE1-110AA |
大华 |
|||
3 |
双绞屏蔽线 |
RVSP2*1mm2 |
大华 |
|||
4 |
线圈线 |
FVN1.5mm2 |
大华 |
|||
5 |
车牌抓拍摄像机 |
DH-ITC102-GVRB3A |
大华 |
|||
6 |
支架 |
PFB601W |
大华 |
|||
7 |
支架连接杆 |
DH816W2 |
大华 |
|||
8 |
入口控制机 |
DH-IPMECK-200EA |
大华 |
|||
9 |
出口控制机 |
DH-IPMECK-200OA |
大华 |
|||
10 |
蓝牙读卡器 |
DH-IPMAE5-110AA |
大华 |
选配 |
||
11 |
室外余位显示屏 |
DH-IPMPGI-140AA |
大华 |
选配 |
||
12 |
场内系统 |
视频车位检测器(130万) |
DH-ITC134-PVRB6A |
大华 |
||
13 |
视频车位检测器(300万) |
DH-ITC304-PVRB6A |
大华 |
|||
14 |
室内车位引导屏(单向) |
DH-IPMPGI-110AC |
大华 |
|||
15 |
室内车位引导屏(双向) |
DH-IPMPGI-120AC |
大华 |
|||
16 |
室内车位引导屏(三向) |
DH-IPMPGI-130AC |
大华 |
|||
17 |
室内余位显示屏(5字) |
DH-IPMECP-115AA |
大华 |
选配 |
||
18 |
室内余位显示屏(8字) |
DH-IPMECP-118AA |
大华 |
选配 |
||
19 |
区域通道摄像机 |
DH-ITC102-GVRB3B |
大华 |
可替换 |
||
20 |
摄像机支架 |
大华 |
||||
21 |
反向寻车机 |
LZ-CX-19HS |
大华 |
选配 |
||
22 |
自助缴费机 |
DH-IPMPGF-200AA |
大华 |
选配 |
||
23 |
管理系统 |
楼宇综合管理平台 |
DH-DSS-H700-16 |
大华 |
||
24 |
终端管理设备 |
DH-ITSE0400-GN5A |
大华 |
选配 |
||
25 |
发卡器 |
DH-BSM100B |
大华 |
|||
26 |
蓝牙卡读写器 |
DH-IPMAE3-130AA |
大华 |
选配 |
||
27 |
IC卡 |
Mifare 1 S50 |
大华 |
|||
28 |
远距离蓝牙卡 |
DH-IPMAE4-130AA |
大华 |
选配 |
应用场景
应用于出入口抓拍记录系统、停车场区域诱导及反向寻车系统、收费站卡口系统等
订货信息
DH-ITC102-GVRB3A
产品特点
一体化设计,内置智能化算法
支持视频、线圈等多种触发抓拍方式
内置车牌、车标、车身颜色识别等功能
集成LED补光灯,支持频闪和爆闪功能
集成手动变焦镜头,满足不同监控场景需求
内置白名单功能,可实现对道闸的控制
双码流输出,双快门技术,实现视频与图片同时完美输出
支持SD卡存储,防护等级IP66,工作温度-30℃~70℃
免费提供SDK,支持二次开发
参数/型号 |
DH-ITC102-GVRB3A |
CCD像素分辨率 |
100万,1280(H)×720(V) |
传感器类型及尺寸 |
Sony 1/3英寸 CCD |
传感器像素尺寸 |
4.08 µm (H) × 4.08 µm (V) |
内置处理器 |
TI达芬奇系列高性能处理器 |
图像压缩方式 |
JPEG |
高清视频格式 |
标准H.264 high profile 5.0 |
高清视频分辨率 |
1280*720 |
摄像机的快门速度 |
手动/自动 |
(区间可调,1/25~1/100000) |
|
Smear抑制 |
支持 |
边缘增强 |
支持 |
坏点校正 |
支持 |
自动曝光(AE) |
支持(全自动/自定义区间自动/自定义) |
自动白平衡(AWB) |
支持(全自动/色温区间自动/自定义色温) |
全息双快门 |
支持(图片和视频所有ISP参数) |
日夜模式切换 |
支持(图片和视频所有ISP参数) |
线圈I/O输入接口 |
2路,光耦输入(开关量) |
报警输入接口 |
2路,光耦输入(开关量) |
报警输出接口 |
4路,继电器输出 |
外同步接口 |
1个(选择外同步选项自动生效) |
数据接口 |
调试串口(RS232)1个, RS485接口 2个 |
闪光灯同步接口 |
1个,光耦信号输出 |
LED频闪灯同步接口 |
内置频闪灯;外置1个接口 |
网络通讯接口 |
100/1000M以太网接口1个 |
自动光圈接口 |
支持(DC自动) |
镜头接口类型 |
CS类型 |
SD卡存储功能 |
支持,可支持4G、8G、16G |
远程控制功能 |
可通过Web方式远程配置、控制 |
OSD信息叠加功能 |
支持,可定义时间、地点、方向、车道号等 |
智能车牌识别功能 |
支持智能车牌识别功能 |
图像防篡改功能 |
支持,视频/图片具备水印及校验功能 |
工作电源 |
AC220V |
电源同步功能 |
支持 |
平均功耗 |
<30W |
使用湿度 |
10%-90% |
使用温度 |
-30℃~ +70℃ |
规格尺寸(mm) |
404mm × 164mm × 132mm |
应用场景
应用于停车场车位检测、车位引导及反向寻车系统
订货信息
DH-ITC304-PVRB4A(2.8mm镜头) DH-ITC304-PVRB4A(3.6mm镜头)
DH-ITC304-PVRB5A(2.8mm镜头) DH-ITC304-PVRB5A(3.6mm镜头)
DH-ITC304-PVRD4A(2.8mm镜头) DH-ITC304-PVRD4A(3.6mm镜头)
DH-ITC304-PVRB6A(2.8mm镜头) DH-ITC304-PVRB6A(3.6mm镜头)
产品特点
超低照度300万传感器,同时实现3个车位实时检测
一体化设计,内置智能化算法,视频检测车位状态
内置车牌识别、车标识别、车身颜色识别等功能
支持无牌车检测识别
集成七色指示灯
支持WIFI模块,支持无线组网模式(B5A系列)
支持SD卡存储,保证前端数据安全(D4A系列)
支持双网口,具备数据交换功能(B6A系列)
采用三轴旋转结构,工程应用更灵活
提供SDK,方便与停车场管理系统集成
参数/型号 |
DH-ITC304-PVRB4A |
DH-ITC304- PVRB5A |
DH-ITC304-PVRD4A |
DH-ITC304- PVRB6A |
|
主处理器 |
TI达芬奇系列高性能DSP |
||||
图像传感器 |
1/3〃 CMOS |
||||
图像压缩方式 |
JPEG |
||||
图像分辨率 |
2048 * 1536,2304*1296 |
||||
视频压缩标准 |
H.264 |
||||
视频分辨率 |
2048 * 1536,2304*1296 |
||||
视频帧率 |
1 ~ 12帧/秒 |
||||
视频码率 |
1.2 ~ 6Mbps |
||||
快门速度 |
手动/自动(区间可调,1/3~1/10000) |
||||
增益控制 |
手动/自动 |
||||
白平衡 |
手动/自动 |
||||
通信接口 |
2路RS485 |
||||
IO输出接口 |
1路报警输出;3路报警输入 |
||||
网络通讯接口 |
10/100M以太网接口1个 |
||||
镜头接口类型 |
M12接口(2.8、3.6mm镜头可选) |
||||
远程控制功能 |
可通过Web方式远程配置、控制 |
||||
OSD信息叠加功能 |
支持,可定义时间、地点、车位号、车位状态等 |
||||
智能车牌识别功能 |
支持智能车牌识别功能 |
||||
车位状态检测功能 |
支持,抓拍车位有车和无车图片 |
||||
车位状态指示灯功能 |
支持,7种颜色可选 |
||||
WIFI功能 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
不支持 |
|
SD卡功能 |
不支持 |
不支持 |
支持 |
不支持 |
|
图像防篡改功能 |
支持,视频具备水印及校验功能 |
||||
工作电源 |
DC12V |
||||
平均功耗 |
7W |
||||
使用湿度 |
≤90% |
||||
使用温度 |
-10℃~ +60℃ |
||||
规格尺寸(mm) |
¢113.6 x 83mm |
||||
重量(kg) |
0.55 |
||||
外观尺寸
应用场景
应用于停车场车位检测、车位引导及反向寻车系统
订货信息
DH-ITC134-PVRB4A(3.6mm镜头) DH-ITC134-PVRB4A(6mm镜头)
DH-ITC134-PVRB5A(3.6mm镜头) DH-ITC134-PVRB5A(6mm镜头)
DH-ITC134-PVRB6A(3.6mm镜头) DH-ITC134-PVRB6A(6mm镜头)
产品特点
超低照度130万传感器,同时实现2个车位实时检测
一体化设计,内置智能化算法,视频检测车位状态
内置车牌识别、车标识别、车身颜色识别等功能
支持无牌车检测识别
集成七色指示灯
支持WIFI模块,支持无线组网模式(B5A系列)
支持双网口,具备数据交换功能
采用三轴旋转结构,工程应用更灵活
提供SDK,方便与停车场管理系统集成
参数/型号 |
DH-ITC134-PVRB4A/B5A/B6A |
主处理器 |
TI达芬奇系列高性能DSP |
图像传感器 |
1/3〃 CMOS |
像素数 |
1280(H)*960(V) |
1280(H)*720(V) |
|
图像压缩方式 |
JPEG |
视频压缩标准 |
H.264 |
视频分辨率 |
1280*960 |
1280*720 |
|
视频帧率 |
1280*960支持1 ~ 15帧/秒(可调) |
1280*720支持1 ~ 25帧/秒(可调) |
|
视频码率 |
1.2 ~ 6Mbps(可调) |
快门速度 |
手动/自动(区间可调,1/3~1/10000) |
日夜功能 |
电子彩转黑 |
照度 |
0.01Lux/F1.2 |
增益控制 |
手动/自动 |
白平衡 |
手动/自动 |
通信接口 |
2路RS485,其中一路为RS485和RS232切换 |
IO输出接口 |
1路报警输出;3路报警输入;6路外接指示灯输出 |
网络通讯接口 |
10/100M以太网接口1个 |
镜头接口类型 |
M12接口(3.6、6mm镜头可选) |
远程控制功能 |
可通过Web方式远程配置、控制 |
OSD信息叠加功能 |
支持,可定义时间、地点、车位号、车位状态等 |
智能车牌识别功能 |
支持智能车牌识别功能 |
车位状态检测功能 |
支持,抓拍车位有车和无车图片 |
车位状态指示灯功能 |
支持,7种颜色可选 |
图像防篡改功能 |
支持,视频具备水印及校验功能 |
工作电源 |
DC12V |
平均功耗 |
<7W |
使用湿度 |
≤90% |
使用温度 |
-10℃~ +60℃ |
规格尺寸(mm) |
¢113.6 x 83mm |
重 量(kg) |
0.55 |
外观尺寸
订货信息: |
||
DH-DSS-H700 |
||
产品介绍: |
||
DSS-H700 智能建筑综合管理一体机是大华自主研发的基于SOA系统架的构联网集成平台。其秉持先进、集成、可靠、安全的理念,采用先进的软硬件开发技术,解决了智能建筑中多级联网、集中管理、信息共享、互联互通、多业务融合的问题。 |
||
产品特点: |
||
u 嵌入式Linux一体机,30*24小时稳定运行 |
||
u 支持视频监控、报警、停车场、门禁、电子巡更、可视对讲等安防子系统 |
||
u 支持1000M流媒体转发和384M本地存储 |
||
u 支持本地硬盘RAID 0、1、5 |
||
u 支持700M IP-SAN扩展存储 |
||
u 支持双机热备和负载均衡 |
||
u 支持本级20个堆叠 |
||
u 支持7级光栅图 |
||
u 支持ONVIF、GB/T28181标准协议的设备接入 |
||
u 支持IVS-B/PC等智能设备接入 |
||
产品参数: |
||
型号 |
DH-DSS-H700 |
|
系统 |
主处理器 |
64位4核CPU |
操作系统 |
嵌入式LINUX系统 |
|
电源 |
支持热插拔 |
|
风扇 |
冗余双滚珠轴承风扇,MTBF>10万小时,支持在线更换 |
|
内存 |
8GB(可扩展)服务器级(带ECC校验) |
|
机箱 |
1.2mm加厚热镀锌钢板;高精度铝合金滑道;自主专利的抽拉式硬盘架 |
|
本地系统配置 |
系统配置,包括系统时间设置,平台服务运行参数配置 |
|
显示接口 |
液晶屏 |
显示系统信息,状态。包括:系统时间,系统硬件信息,平台服务运行状态等 |
VGA |
VGA接口一个 |
|
数据管理 |
硬盘个数 |
16个SATA0、SATA1标准硬盘(3T) ;标配一块1T硬盘用于第一盘位 |
硬盘安装 |
独立硬盘支架,支持硬盘热插拔 |
|
硬盘模式 |
单盘、RAID0、RAID1、RAID5 |
|
网络接口 |
网口个数 |
4个100/1000Mbps 以太网口 |
网口特性 |
支持负载均衡绑定,以及独立千兆网口 |
|
其他 |
电源 |
100V~240V,47~63Hz |
整机功耗 |
10W~200W(含硬盘) |
|
工作环境温度 |
0℃~50℃ |
|
工作环境湿度 |
5%~90%(非凝露) |
|
储存环境温度 |
-20℃~﹢70℃ |
|
储存环境湿度 |
5%~90%(非凝露) |
|
工作海拔 |
-60m~3000m |
|
整机尺寸 |
516.5mm(不带液晶屏长)*485mm(带挂耳宽)*133.2mm(高) |
|
重量(不带包装) |
20Kg(前面罩为0.4Kg) |
|
安装方式 |
标准19英尺机架式安装 |
|
二次开发 |
提供平台SDK |
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