直流减速电机带磁电 编码器

直流减速电机带磁电 编码器

The EMG30 (encoder, motor, gearbox 30:1) is a 12v motor fully equipped with encoders and a 30:1 reduction gearbox.

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg30.htm    减速比30.每圈360个脉冲。也就是说hall脉冲每圈为12个。

其他机器人直流减速电机  主要为dfrobot 配件，种类较多。

119元。一款DFRobot定制的带编码器的减速电机，型号为28PA51G/28ZYT47-1280ME13。这款电机适用12V直流电源，电机转速8000rpm，配减速比51的行星减速箱，输出转速146rpm，还提供了一个高精度的霍尔编码器，脉冲数13，可提供输出轴每转663个反馈的脉冲信号。

此电机采用常规的6mm外径D型输出轴，额定转矩1N·m，适用性非常高，安装面板4个M3的安装螺纹孔，安装简便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可应用于各种场合。

对于各种移动机器人项目和中型移动平台，该电机都是一个非常理想的选择。另外该电机的制造质量相当好，不但通过了DFRobot的300小时耐力测试，其工作噪音也相当小。可以使用一些对于可靠性和运行噪音都有要求场景。

注意事项：选择电机前请确认电机的额定转矩和外形及安装尺寸等各项参数，以便选择合适的型号规格。

霍尔编码器：

Encoders) MY-37
Two Channel Hall Effect Encoder
Operating relative humidity
Operating temperature range