PTP移植笔记三：PTP定时器

PTP报文的处理函数为：
void processMessage(RunTimeOpts *rtOpts, PtpClock *ptpClock, TimeInternal *timeStamp, unsigned int length)
里面调用的消息处理例程中大量使用了定时器，查看IEEE1588文档，亦有大量定时的功能的描述，这次首先把其中的定时器功能实现出来。

函数的处理流程为：
1.检查报文头，版本号
2.检查地址等
以上各种检查通过后再继续向下执行。
3.根据报文头中的报文类型，调用对应的处理函数。报文共有10种类型，每种类型对应一个处理函数。

报文类型：
ANNOUNCE：
SYNC：
FOLLOW_UP：
DELAY_REP：
DELAY_RESP：
PDELAY_RESP：
PDELAY_RESP_FOLLOW_UP：
MANGEMENT：
SIGNALING：

由于PTP文档中定时器的精度为秒级，所以采用了一种与系统耦合性较低的方法，方便后期维护。如下：
u32_t _now = sys_now();
if (_now - _ptime >= 10)
{
_ptime = _now;
timerISR1MS();
}
主循环中不断获取时间，比较两个时间的值，定时调用定时器的处理函数。
定时器函数如下。
//*********************************
// 初始化所有的PTP定时器。
//*********************************
Boolean PTPtimerSetup(IntervalTimer *itimers);
void timerShutdown(IntervalTimer *itimers);

//*********************************
// 每次调用，各个定时器的剩余时间减1。
//*********************************
void PTPtimerISR1MS();