Livox-SDK编译（win10 vs2015）

Livox-SDK git：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK
用大疆雷达做开发和研究的话，肯定会用到这个SDK。按照官方git上的编译方法可能会遇到各种各样的失败。如果你安装编译失败，不要着急。
不用官方的方法，也能轻松编译成功！
打开apr_build.bat这个批处理，我们发现，其实里面的内容就包含两个步骤：安装编译apr库和用cmke生成SDK的工程。

第一步：安装apr

网上的教程很多，推荐这个链接：
Win7 如何安装Apache Portable Runtime (APR)

1. 因为我们的SDK中已经有apr-1.6.5，所以不用在官网下载安装包；
2. 如果你是vs2013，那只需要修改你的vcvarsall.bat所在的路径即可；如果你是vs2015，修改路径，并且把Microsoft Visual Studio 12.0修改为Microsoft Visual Studio 14.0。
   
3. 在执行完第6步以后，在apr-1.5.2-dist文件下，你可以看到这三个目录和apr_private_common.h
   注意：因为批处理中指定了apr的生成文件目录，所以，我们需要做的是把生成的这四个东东复制粘贴到Livox-SDK/third_party/apr下。
   
4. 按照这个链接执行完第6部就可以关掉了。

第二步：Cmake生成工程

1. 生成的路径可以选择build文件夹，也可以自己新建一个。我新建了文件夹temp：
   
2. Configure下选择自己的vs版本以及win32/x64，完成后再点击Generate，生成成功。注意：如果在Configure时报错，记得把CMAKE_INSTALL_PREFIX的路径修改一下。默认是在C盘下，我把路径改在了Livox-SDK下。
   

第三步：编译成功

老生常谈的预备活动了！选中想要生成的工程项目，，比如lidar_sample，右键属性，选择“生成”。


编译成功！