一、啰嗦几句
好几年不写博客了，一是工作计算机都加密了没法编辑提交；二是各种语言混用，什么都会就是什么都不会，delphi、c#、vb、python、c++要说我精通啥，啥也不精，所以不敢乱写。
最近做一个关于视频处理的项目，用到ffmpeg，实在是憋不住，在此记录一下摸索的过程。可以毫不夸张的说，网上关于ffmpeg的使用，大部分用命令行方式，调用api方式的很少，而且盲目抄袭甚盛，斗胆妄言，罪过罪过。
二、感谢
我是通过学习雷神的博客逐渐掌握了ffmpeg的一些东西，好歹把项目做完了，效果很好，在此向雷神由衷的表示感谢。雷神由浅入深的介绍了ffmpeg的使用方法，有理论有实践，可以说网上的很多文章很难与雷神媲美，而且国内这方面的文章太少了，这么多做视频方面的，怎么就没有这方面的优质文章，在此是个疑点。可惜的是雷神花费了大量时间开放自己的学习探索的心得，当逐步的到达核心地带时，戛然而止，雷神去世了，天妒英才呐。在此沉痛缅怀并致以崇高的敬意！
在本文中，没有直接可运行的代码，一是加密，无法拷贝；二是提倡动手实践，先把雷神的实例代码挨个学习调试，自会有极大的提高；
三、项目背景
核心一句话：接收高清视频流（H264+mp3 TS流），每30分钟存储一个mp4文件，相邻两个文件的播放要顺畅不能丢帧。为啥说是高清呢，30分钟文件就有5个G。
编程语言c++
四、踩过的坑
4.1进程方式
网上很多文章都是用命令行的，这种方式只能说测试还行，真正项目应用差点意思了，因为你要管理这个进程，他是个什么状态，你不知，但你又不能不管，关键做不到前后两个视频无缝衔接，咋整，鸡肋啊，做个测试、验证等可以，做项目不行。用api吧，资料太少，项目组意见不一，最后举个例子达成一致了，前面有个碉堡，我们明知道用手榴弹不行，还坚持让大家扔手榴弹，这是瞎耽误工夫；拿zha yao肯定行，但是有人得牺牲（扔手榴弹站在远处扔就行，zha yao包得有人扛到跟前），要想彻底解决就得用彻底的办法。所以很多时候我们缺少的就是沉下心的耐力和扛zha yao包的勇气，溃痈虽痛胜于养毒，把雷神用api的例子全部从头调试一遍，总结出流程，都需要哪些要素，时间基、采样率、音视频流是啥用来做啥，搞明白就完事了。
4.2 ffmpeg rtp
ffmpeg可以直接接收RTP，也有提供转换MP4的方法，要注意的是接收和处理放在一个线程中有问题，容易丢帧，因为UDP通信必须设置缓存大小，但是一旦处理堵住了，数据绝对会丢失。程序在现场长时间不间断运行，很难保证不出现丢帧的情况，经简单测试，直接抛弃该方式。
五、我的实现方法
1、使用UDP方式接收组播视频流，并写入文件中，文件按时间命名。
2、当检测到够30分钟时，停止写入当前文件，开始写入另一个文件。
3、通知视频转换线程，处理当前写完的文件。
4、视频转换线程，读取文件，
打开输入文件流（avformat_open_input），
创建输出上下文（avformat_alloc_output_context2），我们要根据文件转成mp4。
查找视频信息（avformat_find_stream_info），查找输入的码流：视频流、音频流、字幕流。
根据输入码流创建输出码流，流的参数拷贝就行（avcodec_parameters_copy），特别要注意的是输入输出流的时间基（time_base）。
打开输出流，写入文件头，设定一个文件结尾的阈值，当输入流剩余字节数小于该值时并且找到最后一个关键帧，则写入到输出流后，将剩余输入文件的结尾置换到下一个文件的开头中，这样前后两个文件无缝衔接，第一个文件最后一个关键帧是第二个文件开头的第一帧，所以无缝衔接了。
循环读取输入流（av_read_frame）根据流索引确定是音频还是视频流，如果是视频流写入文件的第一帧必须是关键帧。写入时特别注意音频和视频的pkt的时间（pts、dts、duration）需要根据自己的时间基重新换算（av_rescale_q_rnd），并记录第一帧的时间戳pts，换算后的pts和dts要减去第一帧的pts，这样每个文件播放就是从头开始了。写入输出流用av_interleaved_write_frame。
读取文件转换成mp4，在现场机器（高速缓存设备）上总共需要不到15秒钟。
六、最终效果
项目部署5个多月，内存（103M左右，峰值180M）、cpu（3%--8%），非常稳定，无异常崩溃退出，视频无马赛克、前后视频衔接很棒。
七、总结
坚持实践就是硬道理，无论什么职位、角色都不能眼高手低。
抄别人代码一千遍不如自己动手调一遍。