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- PID控制器简述(附代码)
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本文主要是通过简单易懂的表述讲解一下PID。PID是一种常用且算法简单的控制器,在现实中的应用很广泛,通过本文,可以让一个小白对PID有一定了解(本文仅是写给小白看的,所以很多地方并不严谨)。PP是比例系数,假设你的误差为e,那么输出则为Kp*e。但是只用P会存在稳态误差(随着e的减小,输出也越来越小,例如无人机在上升时,到达目标位置之后,还需要抵抗重力,因此也需要电机持续输出,输出为0显然会时无
- 广州游戏公司招聘4399秋季招聘火热报名中(第二次笔试来了)
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诺瓦面经9.4吉比特笔试情况+第三题代码拼多多面经美团产品运营(到家医药电商)已offer拼多多基础电商后端面经8.22拼多多笔试AK有哪些值得计算机专业加入的国企?美团产品运营三面面经#运筹优化(3789)#牛客网上是真的很难找到运筹优化的相关攻略。我这边分析一下22届秋招运筹优傻B美团秋招面试技巧之可问不可问得物golang一面字节跳动FPGA实习面试及基础问题解答地平线一面面经快手的面试为什
- AI写代码工具赋能前端开发:提升开发者解决问题能力
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近年来,人工智能(AI)技术在各个领域都取得了显著进展,前端开发领域也不例外。AI的快速发展为前端开发者带来了前所未有的机遇,同时也带来了新的挑战。开发者需要不断学习新的技术和工具,以适应快速变化的开发环境。而AI写代码工具的出现,为开发者提升解决问题的能力提供了强有力的支持。本文将探讨AI前端开发工具如何帮助开发者更高效地解决问题,并以ScriptEcho为例进行说明。……传统的Web前端开发工
- 【计算机网络】数据链路层数据帧(Frame)格式
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在计算机网络中,数据帧(Frame)是数据链路层的协议数据单元(PDU),用于在物理介质上传输数据。数据帧的格式取决于具体的链路层协议(如以太网、PPP、HDLC等)。以下是常见数据帧格式的详细说明:**以太网(Ethernet)数据帧格式**以太网是最常用的局域网技术,其数据帧格式有两种标准:IEEE802.3和EthernetII(DIX标准)。以下是EthernetII的帧格式:字段长度(字
- 腾讯云安全加速:应对网络攻击与访问延迟的现实挑战
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随着互联网业务的全球化发展,企业面临着网络攻击、访问延迟、跨境访问不稳定等问题。无论是电商、金融、在线教育,还是SaaS平台,用户体验的流畅性与安全性都直接影响着业务成败。而DDoS攻击、爬虫、数据泄露等安全威胁不断增长,给企业带来了额外的运营风险和成本。腾讯云安全加速方案(TencentCloudEdgeOne)结合CDN加速、DDoS防护、Web应用防火墙(WAF)等技术,旨在提升网站与应用的
- Docker重启命令
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Vue3的组合式API(CompositionAPI)和选项式API(OptionsAPI)是两种不同的组件编写方式,主要区别如下:1.代码组织方式选项式API:按照选项(如data、methods、computed等)组织代码,逻辑分散在不同选项中。exportdefault{data(){return{count:0}},methods:{increment(){this.count++}}}
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一、数据库事务,事务有哪些特性数据库事务(Transaction)是一系列操作的集合,这些操作被视为一个不可分割的工作单元。事务的执行必须遵循一定的规则,以确保数据的一致性和完整性。事务具有四个主要特性,通常被称为ACID特性:1.原子性(Atomicity)定义:原子性是指事务中的所有操作要么全部完成,要么全部不完成。这意味着事务是一个不可分割的整体,其中的任何部分都不能单独提交或回滚。作用:确
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以前在访问网站的时候,偶尔有一些疑惑。1、为什么同一个网站使用3级域名(带www.)可以访问,使用2级域名(不带www.)不能访问,反之亦然。例如:www.net.cn可以访问,net.cn就不能访问。有的网站却都可以访问,如www.ibm.com或者ibm.com。(请使用IE或edge浏览器测试,不要使用google浏览器)2.有的网站其3级域名(www.)和2级域名都可以访问,在登录后浏览某
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大疆一面(50分钟)开场三连问自我介绍?(自我介绍重点引导面试官想问你的技术栈和项目)对大疆有什么了解?(大家面试的时候,最好提前了解一些公司的业务,不然没话可说就尴尬了呢)为什么选择这个岗位?(先从工作/项目匹配度角度出发,然后再说公司和个人兴趣等原因)Java提供了有哪些支持互斥的工具?工具适用场景特点synchronized简单同步或低竞争环境代码简单,性能经过JVM优化(偏向锁、轻量级锁)
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背景调试httpGET请求的map参数,链路携带参数一直有问题,最终采用如下方式携带map解决user={"demo":"true","info":"王者"}urlencode之后的效果如下所示user=%7B%22demo%22:%22true%22,%22info%22:%22%E7%8E%8B%E8%80%85%22%7D最终http的url如下:http://www.demo.com?us
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通往罗马道路千万条,爱干自己才最强。来来来同志们走起!!!让测试工程看起来比较完善于是向里添加了日志,百度一大堆那么我就厉害了没有选择那么怎么添呢!!?importloggingclassloginmanger():defconsel_out(s
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小赖同学啊
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涵盖两者的基本概念、集成步骤、代码示例以及相关注意事项。基本概念Selenium:是一个用于自动化浏览器操作的工具集,支持多种浏览器(如Chrome、Firefox等),能够模拟用户在浏览器中的各种操作,如点击、输入文本、选择下拉框等,常用于Web应用的自动化测试。Coze:它是一个专注于智能体交互测试的平台,可用于模拟和测试智能体在不同场景下的行为和交互效果,适用于涉及智能对话、智能决策等功能的
- 麒麟系统安装达梦DM8数据库
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1环境说明在虚拟机上安装麒麟系统,在麒麟系统上安装达梦数据库,并且通过window去管理2官网地址https://www.dameng.com/list_110.html或https://eco.dameng.com/download/(推荐)3下载Docker安装包下载网站:https://eco.dameng.com/download/下载地址:https://download.dameng.
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go语言之http源码分析go原生服务端ListenAndServeservereadRequeststartBackgroundReadfinishRequest在前面的文章go实现tcp升级到http中描述了如何从tcp升级到http。熟悉tcp都是知道,实现tcp需要socket,bind,listen,然后accept。然后对于io来说,有阻塞,非阻塞,多路复用,异步几种模式。对于阻塞和非
- C语言操作符详解
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引言C语言作为一种强大而灵活的编程语言,操作符是其重要组成部分。操作符用于执行各种运算,如算术运算、逻辑运算、比较运算等。深入理解C语言操作符,能帮助开发者编写出高效、准确的代码。算术操作符基本算术操作符-+(加法)、-(减法)、*(乘法)、/(除法)、%(取模)。例如:inta=10,b=3;intsum=a+b;intproduct=a*b;intquotient=a/b;intremaind
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- OKHttp 3.10源码解析(四):连接机制
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OKhttp的底层用的是Socket连接而不是URLConnection,所以整体来说还是比较复杂的,涉及到Http协议的封装和解封装、TLS/SSL安全协议的封装、Http2的封装等等,但还是非常值得我们去学习一下的,本篇文章不会对这些底层原理有详细的解析,但读完之后至少大概知道Http请求的底层是如何实现的一.HTTP请求的优化1.keep-alive机制我们知道,一个HTTP的请求需要经过三
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本文主要阐述用dynamic-datasource-spring-boot-starter配置多数据源时,按需动态初始化数据库or按需加载数据源的问题处理。背景:有个做数据处理的组件,数据来源是某几个数据库,这时候可用dynamic-datasource-spring-boot-starter做多数据源配置(具体配置不细述,可见官方文档:https://github.com/baomidou/dy
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题目大意一个长度为500000(5*10**5),起始下标为1,初始值为0的数组,进行q次询问,每次询问有两张情况:1.下标为x的数加上y2.查询下标i满足(i%x)==y的数组元素的和。题目分析对于这类区间查询,可以先试试暴力,对于第一类查询,直接模拟,在数组的对应下标位置加y;对于第二类查询,在[1,500000]的区间内暴力枚举每一个(i%x)==y的值,然后输出它们的和。但显然,会导致超时
- TypeScript与JavaScript的区别
本文我们要聊一聊TypeScript和JavaScript之间的区别。可能我们已经注意到,TypeScript是JavaScript的超集,那么它到底比JavaScript多了些什么?为什么我们要选择TypeScript,而不仅仅是写普通的JavaScript呢?本文我们就一起看看TypeScript和JavaScript的核心差异,让你对它们有个更加清晰的认识。3.1什么是TypeScript与
- 清单管理工具:个人与团队的效率倍增器
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清单管理工具是一种高效便捷的管理工具,它可以帮助个人或团队明确目标、聚焦优先事项、减少认知负荷,并提升工作的掌控感和成功率。以下是对清单管理工具的详细介绍:一、定义与特点清单管理工具将重要的事情借助外部工具进行收集整理与顺序排列,逐个执行或核查,最终达成目标。它通常具有以下特点:●作为外脑帮助记忆:清单管理工具可以记录大量的信息和任务,帮助用户减轻大脑的记忆负担。●梳理筛选出关注的重点:通过列清单
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猿脑2.0
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前言:时间一晃,第二次初稿的时间(9月13日)已经过去8天了,剩下的5位合写团队成员未按时间提交二次初稿,我有一点小失望,失望的不是大家没有按时交稿,而是没有提前沟通卡点和未交稿的原因,好像已经从生活中忘却。既然问题来了,作为发起人我有主要责任。因为是非协议性合写,所以当问题来了,我第一想到的是要如何解决问题,而不是苛责他人。列出几个大家可能没有按时交稿的原因:1合写的责任弱相关性导致动力不足。优
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本文介绍关于MySQL的相关面试知识一、关系型数据库1、定义关系型数据库(RelationalDatabase)是一种基于关系模型的数据库管理系统(DBMS),它将数据存储在表格(表)中,并通过表格之间的关系来组织和管理数据。2、常见的关系型数据库MySQL:开源的、高性能的关系型数据库,适用于Web应用和中小型企业。PostgreSQL:开源的、功能强大的关系型数据库,支持复杂的数据类型和高级功
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大家好,我是V哥,跨域问题是应用开发中比较常见的问题,比如前端应用和后端业务的端口不同,前端要向后端发送请求来获取数据,这个时候就会产生跨域问题,V哥先从跨域问题的产生开始,来详细介绍跨域问题及解决方案。CORS跨域问题的产生原因CORS(Cross-OriginResourceSharing,跨域资源共享)跨域问题源于浏览器的同源策略。同源策略是浏览器的一种安全机制,它要求浏览器在访问一个资源时
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dubbokubernetesdubboqos
简介在Docker容器环境中部署基于Dubbo的服务时,实现服务的优雅上下线是至关重要的。这通常涉及到两个关键步骤:首先,确保服务能够从注册中心摘除,停止接受新的请求;其次,等待所有正在处理的请求完成后再终止容器。通过结合Kubernetes的preStopHook和Dubbo的QoS功能,可以有效地实现这一目标。环境Docker+Kubernetes+SpringBoot+Dubbo⭐实现Pre
- 业务流程遍历测试:高效揪出隐藏Bug的秘诀!
爱吃 香菜
程序员职场经验软件测试bug自动化测试软件测试功能测试程序员职场经验深度学习
面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、Python知识、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试、计算机网络知识、Jmeter、HR面试,命中率杠杠的。(大家刷起来…)职场经验干货:软件测试工程师简历上如何编写个人信息(一周8个面试)软件测试工程师简历上如何编写专业技能(一周8个面试)软件测
- 自动化测试框架有哪些?
爱吃 香菜
软件测试程序员职场经验自动化测试模型软件测试测试工具自动化测试深度学习职场经验大厂
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- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc