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三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
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巴黎圣母院被一场大火烧毁许多珍贵的文物,世人都很惋惜。许多网络言论充斥着,我认真想想这件事,也感慨我们中国的网民太有意思了。世界级的文物被烧毁,我们发声没有错,不知一些人为什么总要做出一些很出格的言论。伟大的民族之所以称之为伟大,并不是因为我们一直活在过去,活在狭隘的历史民粹主义中。我们的苦难并不是要求所有的人都一起承担,一起做出哀悼的样子。我们的国家发展的非常快,国民的素质却没有一起快速发展,最
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睡衣品牌排行榜前十名2023最新排名前十名对比睡觉肯定是要追求舒适度的,所以睡衣的品质要求一定要高,这样对于品牌的选择也要谨慎一些,尽量以名牌高端为主。那么今天就由小编来为大家列出睡衣品牌排行榜前十名,给您做个参考,快来看看吧。在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台(氧惠)买东西先上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就
- 如何写好经验交流材料
长和宽
为了做到抓两头促中间,抓一般促典型,全面提升本领域的全面工作,所以在大大小小的会议上,典型经验发言成了必不可少的环节,一个单位或者个人的典型经验材料,成了检验单位团队能力和领导成熟称职的重要表现。典型经验的重点就是要从典型的角度去收集经验、发现经验、提炼经验、推广经验。而典型的角度就必须具有时代性、独创性。思路要有独特性,典型经验应该是贯彻上级的精神和要求的延伸和深化,好的典型经验应该是好的思路应
- 每日一更631--今天的小确幸
Phoebe小语
小确幸,微小而确实的幸福。在生活中有很多这样的小确幸时刻,由于我们太忙碌了,感觉不到。或是,有的时候要求太高,不觉得那是幸福。又或是欲望太多,忽视已经有的,而是在追求未知的。我们的幸福指数一直在提升,但幸福感知力却有些下降。能够感知幸福就会有爱的能力。经常问问自己,我幸福吗?我是如何感知幸福的?我们的生活中,有很多幸福的时刻。今天上午女儿收拾自己的抽屉,有一个被堆压在最下面的小小笔记本,一打开发现
- 大师兄,是我的男闺蜜
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难忘青葱岁月01“大师兄”,是他让我喊的。严格地说,也不算是师兄吧。我考入师范时,他正好毕业,回家乡做老师。我师范毕业时,他从军已经一年。我工作一年后,大师兄来到我任教的学校从教。在这之前,我俩谁也不认识谁。他来到我们学校时,我正为了备战自学考试,自己一个人住在安静的学校宿舍里。他来了,也要求住在学校宿舍里。那时候,学校宿舍是一个个民房,我的房子在西,他的房子在东。通过厨房的窗户,我们俩可以对话!
- 穿越日记
牧屿樵谷
总体要求:记录过去的某天,从早上醒来到晚上睡觉前,记录有关学习的一切活动和相关决策,并以过来人(学过这门课的人)的身份进行评价,目的是展示自己对学习的监控能力。日期:2021年5月8日8:10~9:50上金融企业会计课,在第一节课程中,由于天气太热导致注意力不够集中,中途还有点犯困,这种状态持续了大概十几分钟,我看到旁边的室友在认真做笔记,我一时感到惭愧,然后开始调整状态认真做笔记认真听课。(评价
- 区间DP 石子合并 C++
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区间DP是一种动态规划的方法,用于解决涉及区间的问题。它通常应用于需要确定区间的最优解或最值的情况下。石子合并问题是一个经典的区间DP问题,可以用区间DP方法解决。给定一行n个石子,每个石子有一个价值,现要将石子合并成若干堆,每次只能选择相邻的两堆进行合并,合并的得分为两堆石子的总价值,合并后的新堆的价值为得分。求合并到最后,最终得到的堆的最大价值。要求解石子合并问题,可以定义一个dp数组,dp[
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题目:裁判任意给出一个成语,比赛双方在有限的时间里轮流进行成语对答,要求:1.成语的首字要与上一个成语的尾字同声同调;2.当前比赛出现的所有成语不能再次出现;3.必须为四字成语分析:看到这个题目,笔者本能的想法是用现成代码跑一跑。但是在git上搜不到能赢得比赛的成语接龙代码,大多数代码只是实现了成语接龙的功能,随机找出符合规则的成语,不足以想赢得比赛,所以打算自己尝试。重新分析一遍规则吧!若不考虑
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allenXer
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队列:异步世界的缓冲哲学-解码消息队列的核心秘密"在计算机科学中,所有问题都可以通过增加一个中间层来解决——除了中间层过多的问题。"——DavidWheeler引言:信息洪流中的生存之道想象一下清晨的咖啡店:顾客排队点单,咖啡师按顺序制作饮品。如果所有顾客同时冲到吧台要求咖啡,会发生什么?混乱!但队列的存在维持了秩序:先进先出,公平有序。这正是软件系统中消息队列的哲学——在数据洪流中维持秩序与效率
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“听讲三分钟,写作一窍通”。《李秘书讲写作》今天与大家一起分享一篇由李秘书撰写的精品范文。这篇民事诉状是一位老母亲起诉其儿子不尽赡养义务,要求人民FY判其儿子依法支付赡养费。李秘书提供给有赡养关系的父母及子女参考借鉴。民事诉状原告:方某,女,现年84岁,住海南省海口市某区某镇某村二组。被告:徐某,男,现年47岁,即原告的次子,住址同上。诉讼请求:1、判决被告一次性支付原告赡养费壹万捌千元整;2、判
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随着科技的发展和互联网时代的到来,兼职赚钱的方式变得越来越多样化。越来越多的人开始关注那些不需要投资、一单一结的兼职赚钱平台。在这片文章中,我们将探讨这类平台的优势、特点及其中一个成功的案例。兼职报名方式:点此联系我们►►兼职报名方式:戳我报名◄◄无需投资,减少风险:不少兼职赚钱平台要求投资者在开始之前进行一定的投入,如购买培训课程、加盟费用等。而对于那些希望在零成本下获得收益的人来说,免投资的平
- 2019-02-15
开心就好_792c
0215忙、是真忙。忙、是借口。这句话不知道扎了多少老铁的心呢,反正我是深深的被刺痛了。感觉自己特别忙,但是这一天下来,真正做完整的事又有几件呢,就拿自己来说吧,从过完年就想着要开始参与社群活动,但是十天过去了,自己还没做好准备呢。因为每天的事情太多吗?借口吧!严,是真爱。宽,是真害。不管是领导对员工,父母对孩子。对你要求高,是对你的负责。工作中遇到个严厉的上司,往往是你进步最快的时候。
- 你只管努力,上天自由安排
石川河女神
我们总是习惯于羡慕别人的成就,却往往忽略了成就背后的付出。其实在这个世界上,没有任何人可以随随便便取得成功。而凡是有大成就者,他们往往都有着共同的特征——自律。所谓自律,指的是对自己的严格要求,并且坚持下去的能力。这种能力门槛很高,也很低。低到日常生活习惯的培养,高到数十年如一日不间断的坚持,需要你用一生的时间去书写。一,早起,是成功者的标配不管你早上几点上班,我发现很多次你连早餐都顾不上吃,一路
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协会联合重装徒步精英的“打火石”先生策划了一次三天的野外生存实践活动。松花湖野外生存体验召集令时间:9月秋季某周五-周日地点:松花湖内岛活动要求:三天活动,只允许携带一天半的食物和饮水召集人员:5对10人(男女不限)装备清单:帐篷、睡袋、隔潮垫饮食(一天半的饮食)炊具(卡式炉)实用工具:绳子、刀、网头灯和手电净水装置指南针打火机口哨对讲机等工具费用:XXX野外生存体验活动招募中。野外生存?这个事情
- 返利可信吗?大家觉得返利APP靠谱吗?
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直返平台上的商品是否为正品,这是许多用户关心的问题。我们首先要明确的是,直返平台对所有入驻的商家都有严格的要求,包括但不限于资质审查、产品质量把控等方面。我们秉持着对用户负责的态度,尽我们最大的努力确保平台上销售的商品为正品。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注
- 【复盘】2020.11.10保持不断的成长
小灵仙子
大家好,我是灵仙,今天是2020.11.10,这是我的18/365进化日课:日思今天最重要的事情是什么?1今天简直马不停蹄,中午一起商量了下一年的教学任务。2因为今天本身安排的课程任务不多。应学生要求,临时又加了一点新的内容。在讲课中,完成了备课。3又去修车了,又花了400大洋。真是屋漏偏逢连夜雨。日习今天学到了哪些知识?升级了哪些认知?提升了哪些能力?1今天学习群里一位妈妈的分享,说的真的很好。
- 通过 Ollama 获取并运行本地大型语言模型(LLM)
Ollama是一个开源工具,专为在本地机器上便捷部署和运行大型语言模型(LLM)而设计。它支持多种操作系统(Windows、macOS、Linux),并提供简单的命令行接口和API,适合开发者、研究人员以及对数据隐私有较高要求的用户。本文档将详细指导您如何通过Ollama在本地获取和运行LLM。1.准备工作在开始之前,请确保您的系统满足以下要求:操作系统:Windows、macOS或Linux(支
- 基于单片机智能插座设计/智能开关
传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述随着我国的电子计算机技术的快速发展以及居民对现实生活的要求也在不断提升,所以很多智能化的产品开始慢慢出现。本次设计主要是以物联网为基础,设计一个支持远程控制的智能插座。研究此项目是因为物联网预示了对未来互联网的一种发展趋势它可以让我们的生活变得更加便捷,所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点
- 危机四伏,河南地级市及县城房价还能撑多久?
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如果说2018年河南三四线城市最火的是什么,非房价莫属,随便在河南一个地级市房价都超5000元/平米,高者甚至过万元/㎡,让广大老百姓望房兴叹!2018年上半年,全省各地棚户区改造仍旧如火如荼,还有借着黄河滩区搬迁、脱贫攻坚等各种口号,推波助澜房价的上升!一边理想中要求控制房价,一边现实中抬高房价,老百姓本来有的可以长期赖以生存的家园毁灭,让希望扼杀在所谓的理所应当之中!2017年是河南各地级市出
- 数据库第五次作业
要求1.定义触发器实现在产品表(product)中每多一个产品,就在操作表(operate)中记录操作方式和时间以及编号记录。注:操作说明:标记执行delete、insert、update2.定义触发器实现在产品表(product)中每更新一个产品,就在操作表(operate)中记录操作方式和时间以及编号记录。3.定义触发器实现在产品表(product)中每删除一个产品就,在操作表(operate
- 锦衣之下番外40,陆绎陪夫人去看病,却意外碰到大人最不想见的人
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夜晚,树林中静悄悄地,篝火上烤着陆绎打来的野鸡,一阵风吹来,香气四溢。今夏眼睛直勾勾地盯着冒油的野鸡,暗自吞咽口水。陆绎看在眼里,心中划过一丝甜蜜,无论如何,今夏母子总算是平安了。他紧悬着的一颗心,也大可暂时放下。岑福望着自家大人夫妇,心中甚觉自己多余,生平第一次,他也想成家了。岑福看得出大人担忧夫人,心底牵挂远在京城堂子里的小公子,但孑然一身的他,忽然很是羡慕有家人牵挂的感觉。话不多说,三人吃饱
- Android7以上的手机通过fiddler抓包
春暖花开จุ๊บL
fiddler前端测试工具
设置以及安装步骤0,要求手机要先root1,安装fiddler,不赘述。不熟悉的可以安装中文版。fiddler中文版下载地址,并且把fiddler的证书文件导出到桌面上。2,安装windows版本的openssl。下载地址:OpenSSL下载地址记录好安装路径。3,到openssl的安装路径\bin目录下。shift+右键运行命令行。把fiddler的证书文件剪切到bin目录下。命令行执行open
- MySQL大表DDL方式对比
三思呐三思
MySQLOnlineDDLgh-ostpt-oscMySQLDDL
文章目录一、原生DDL、OnlineDDL1.1Onlineddl操作原理1.2DDL操作的两个参数1.3OnlineDDL操作空间存储的要求二、pt-online-schema-change2.1pt-osc的大致流程:2.2pt-osc的特点2.3使用pt-osc的约束2.4操作示例三、gh-ost3.1gh-ost的三种模式3.2gh-ost的特点3.3使用gh-ost的约束线上环境的大表D
- 2021-09-21
时光2焕语
1.积累本没有写完的,回家写完,不用反馈班级小管家。学校要求必须使用胶皮的小横格本。不合格的换本。2.背诵《十五从军征》和《诫子书》,视频发到班级小管家里面。3.作文《我的心爱之物》写到发的纸上。今天忘记了日更。
- SQL学习十二、插入数据
沐左
前面学习记录的都是查询数据,那些也是SQL中最常用的语句,这篇我们来学习和积累一下相数据库中插入数据的SQL。另外,需要注意的是,很多数据库对查询操作要求的权限可能低一些,但是对于插入、修改、删除等操作都需要较高的权限。INSERTINTO语句1、插入完整的行例如我们需要插入一条新的订单记录可以这样写:写法一:无需指定要插入数据的列名,只需提供被插入的值即可。SQL格式INSERTINTOtabl
- Kotlin方差
Kiri霧
kotlin开发语言android
泛型类型简介泛型类型提供了一种重用代码的方式,使数据类型可以作为变量使用。这样,我们就能创建可以操作不同类型对象的类、接口和方法,只要这些对象符合类型参数的要求。在Kotlin中,泛型类型用关键字定义,但T可以是任意字母或单词。在本主题中,我们将深入探讨泛型编程,并介绍类型、子类型和变异性(variance)等概念。这些概念在像Kotlin这样的静态类型语言中非常重要,因为类型关系会在编译时检查,
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro