linux驱动由浅入深系列：camera驱动之二（基于高通平台的V4L2结构及代码分析）

在上一篇文章中介绍了camera的基础知识和相关概念，我们一起来了解一下驱动相关的代码结构。本文以高通+android平台为示例，首先看一下整体框图：

这张图是从整体上来看的
1，图中最下面的是kernel层的驱动，其中按照V4L2架构实现了camera sensor等驱动，向用户空间提供/dev/video0节点

2，在往上是HAL层，高通代码实现了对/dev/video0的基本操作，对接了android的camera相关的interface。（ps，HAL层的库中也封装了sensor端一些核心逻辑代码。将驱动的操作逻辑放在HAL层是为了避免linux的开源属性对厂商私有技术的泄露）3，在之上就是android的架构对camera的处理，不是本文重点，暂不展开。

V4L2架构图
本小节内容摘自（http://blog.csdn.net/rubyboss/article/details/14053523）

V4L2支持三类设备：视频输入输出设备、VBI设备和radio设备(其实还支持更多类型的设备，暂不讨论)，分别会在/dev目录下产生videoX、radioX和vbiX设备节点。
Linux系统中视频输入设备主要包括以下四个部分：
字符设备驱动程序核心