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人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
- leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值
记得早睡~
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leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是:二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性,利用中序遍历:左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值,然后保存最小的差值就是本题答案所以我们在中序遍历的过程中需要存储最小的差值,我们首先初始化result为无穷大,还需要存储前一个节点,用于进行比较,每次遍历到一个节点的时候,我们比较resul和r
- 进入Tokio的异步世界
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rust开发语言后端
Tokio是一个基于Rust语言开发的异步运行时。初接触的开发者可能会存在两个疑问,为什么要异步,什么要基于Rust来做异步?简单的说,异步更符合计算机的运行机制,能够更大的发挥计算能力。当然,这个是针对IO密集型的任务。如果是CPU密集型的,长耗时的纯计算,那还是同步机制好从通常的场景来看,大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了,比较简单为什么采用Rust来
- 在线视频创作平台(Vidnami)
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视频生成视频剪辑视频创作
Vidnami是一款功能强大的在线视频创作平台,前身为ContentSamurai,于2015年推出,2020年更名为Vidnami。它运用人工智能技术,能够分析输入的文本,自动从大量素材中选取合适的图像和视频片段,将文字快速转化为具有专业外观的视频,无需用户具备视频编辑经验。该平台提供多种视频模板、全主题定制功能以及内置的免版权媒体库,包括3000万张图片和3万首音乐,还支持自动配音,用户可以录
- Vue.js的watch监听
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vue.js前端javascript
前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握uni-app》文章目录引言`watch`选项的基本概念`watch`选项的基本语法`watch
- 如何申请内网 IP 证书
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一、明确需求与规划在企业或特定内部网络环境中,开启申请内网IP证书流程的首要任务是明确自身需求并做好精细规划。要仔细确定内网中究竟哪些服务器、应用程序或服务亟待IP证书的加持,这可能涉及到企业内部的办公系统、数据库服务器、关键业务应用等诸多关键节点。二、选择合适的证书颁发机构(CA)完成需求规划后,紧接着便是抉择恰当的证书颁发机构。对于内网场景,有两种主流途径:一是企业自主搭建内部CA二是选用专业
- 黑客最恨的安全武器!开发者必知的代码签名证书终极指南
ssl证书数字证书
为什么黑客害怕代码签名证书?当用户下载未签名的软件时,系统会弹出“未知发布者”红色警告——这正是黑客的突破口。超过62%的用户会因此放弃安装,而剩下的用户可能因忽略警告而中招。代码签名证书通过加密技术为软件赋予“数字身份证”,让用户瞬间识别开发者身份,直接切断黑客伪装合法软件的传播链。这是开发者对抗黑产的终极防线。代码签名证书申请流程↓1、快速申请入口2、直接访问JoySSL官方网站,注册一个新账
- 混合整数非线性规划的松弛与分解方法
Waiyuet Fung
混合整数非线性规划松弛方法分解技术启发式算法全局优化
背景简介混合整数非线性规划(MINLPs)作为运筹学中的一个重要领域,涉及到优化问题的连续和离散变量混合,在工程设计、生产调度、资源分配等多个领域发挥着关键作用。本书由I.Nowak撰写,旨在深入探讨这一复杂的优化问题及其解决方案。MINLPs基础概念在本书的第一部分,Nowak介绍了MINLPs的基本概念。MINLPs的目标是寻找一组连续和整数变量的最优组合,以最小化或最大化某个非线性目标函数。
- Java面试八股之Redis集群Cluster
天哥不爱学习
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Redis集群ClusterRedisCluster是一种基于数据分片(Sharding)的分布式缓存和存储系统,它实现了数据的水平扩展、高可用性和自动故障转移。以下是对RedisCluster模式详细实现流程的描述:1.初始化与配置部署节点:在不同的服务器上部署多个Redis节点,每个节点既可以作为主节点也可以作为从节点。配置集群模式:为每个节点启用Cluster模式,指定Cluster所需的端
- 基于Puppeteer与Selenium的跨浏览器自动化测试全攻略——从环境搭建到实战优化,万字详解自动化测试落地
追寻向上
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自动化测试的价值与工具选型为什么需要自动化测试?效率提升:减少重复人工操作,回归测试耗时降低80%精准覆盖:支持高频次、多场景、多设备验证质量保障:避免人为疏忽导致的漏测问题Puppeteer与Selenium的互补性Puppeteer:专精Chrome生态,适用于高性能截图、动态渲染、复杂交互场景Selenium:支持多浏览器(Firefox/Safari/Edge),适合跨平台兼容性测试协同方
- 智能费用审核平台:赋能千行百业,重塑财务审查新生态
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- 移动端IOS的H5页面被键盘顶起后,底部有一大片空白区域的解决方法
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在移动端开发中,当使用HTML5(特别是在Vue.js框架下)构建应用时,经常会遇到键盘弹出导致页面内容被顶起的问题。当键盘收起后,页面未能自动恢复到原来的位置。当键盘弹出时,你可以通过JavaScript监听键盘的显示和隐藏事件,并相应地调整页面的滚动位置。exportdefault{mounted(){window.addEventListener('focusin',this.handleF
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源码地址:PHP从零实现区块链(五)地址、密钥和钱包-简书注:本例只是从网页版实现一下原理,源码非本人所写,只是将原帖的源码更改了一下,变成网页版在开始例子之前,我们需要安装两个库,并了解库中一些函数的用法。我们先进入mylaravel6目录,然后输入:composerrequirebitwasp/bitcoin安装bitwasp/bitcoin库。但是报一堆错,最下面有这两句:Alternati
- 全面解析条形码、二维码与RFID技术的区别及应用场景
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条形码经验分享
在生活中,我们常见的条形码、二维码,甚至RFID技术,早已成了日常识别的小帮手。从超市结账到包裹追踪,再到门禁通行,它们无处不在。然而,看似都能识别信息,这三者的背后其实有着各自独特的工作原理和适用场景。到底条形码、二维码和RFID有什么不同?它们各自适用于哪些行业?今天,我们就来揭开这三种技术的奥秘,帮您找到最适合自己业务的识别方案!一、条形码技术:传统而稳定的识别方式条形码(Barcode)是
- 电子工程师转战汽车OEM主机厂之路
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文章目录1电子工程师2汽车系统工程师第一篇分享一个笔者2018年的一个心得文章,回头想想从事汽车行业也小8年了,从懵懂稚嫩到所谓的老油条,也是难忘的经历,希望我的经历对从事电子行业和汽车行业的小伙伴有所帮助。1电子工程师2013年电气工程及其自动化专业毕业,由于家里条件的原因,我不能选择继续读研深造,所以本科毕业必须出来工作,由于本科生的就业压力也是非常大的,所以当时想,在大学的时候要学习一些真正
- java替换特殊字符,如何替换字符串中的特殊字符?
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那取决于你的意思。如果您只是想摆脱它们,请执行以下操作:(更新:显然您也想保留数字,在这种情况下,请使用第二行)StringalphaOnly=input.replaceAll("[^a-zA-Z]+","");StringalphaAndDigits=input.replaceAll("[^a-zA-Z0-9]+","");或等效的:StringalphaOnly=input.replaceAl
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- C++20 新特性全面解析:从概念到协程的编程革命
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一、引言:C++20的里程碑意义2020年发布的C++20标准被公认为继C++11之后最重要的版本更新,带来了4大核心特性和20+项重大改进。这些变革不仅提升了代码表达力,更从根本上改变了C++的编程范式。本文将深入解析C++20的关键特性,并通过实战代码示例演示其应用场景。二、四大核心特性详解2.1概念(Concepts):模板编程的革命基本概念类型约束:通过requires子句限制模板参数类型
- 鸿蒙API14开发【@ohos.account.distributedAccount (分布式账号管理)】短距通信服务
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本模块提供管理分布式账号的一些基础功能,主要包括查询和更新账号登录状态。说明本模块首批接口从APIversion7开始支持。后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。导入模块import{distributedAccount}from'@kit.BasicServicesKit';distributedAccount.getDistributedAccountAbilitygetDis
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在数字经济浪潮下,电子商务的竞争已从简单的价格战转向生态系统的效率比拼。API(ApplicationProgrammingInterface)作为数字世界的"连接器",正在重塑电商行业的运行逻辑。全球API管理市场预计在2026年突破210亿美元规模,其中电商领域占据最大应用场景。从亚马逊的AWS到阿里巴巴的开放平台,API经济正在构建新型商业基础设施,推动电商行业进入"无界融合"的新纪元。本文
- 纯血鸿蒙系统 HarmonyOS NEXT自动化测试实践
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1、测试框架选择hdc:类似android系统的adb命令,提供设备信息查询,包管理,调试相关的命令@ohos.UiTest:鸿蒙sdk的一部分,类似androidsdk里的uiautomator,基于Accessibility服务,提供模拟UI操作的能力。但是需要用arkTS语言来写自动化case,并且用例需要打包到被测app里面hypium:鸿蒙官方的自动化框架,功能比较完善,可以基于pyth
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大模型——模型上下文协议(MCP)我一直在尝试一种新技术,通过Anthropic提出的一种新兴的开放标准——模型上下文协议(MCP),将知识和功能插入到像聊天这样的AI应用程序中。现在还处于早期阶段,但它已经具有一定的势头。我一直在尝试一种新技术,通过Anthropic提出的一种新兴的开放标准——模型上下文协议(MCP),将知识和功能插入到像聊天这样的AI应用程序中。现在还处于早期阶段,但它已经具
- 基于百度翻译的python爬虫示例
魂万劫
python爬虫开发语言百度翻译
(今年java工作真难找啊,有广州java高级岗位招人的好心人麻烦推一下,拜谢。。)花了一周时间,从零基础开始学习了python,学有所获之后,就总想爬些什么,不然感觉不得劲,所以花了一天时间整出了个百度翻译的爬虫示例,主要卡点花在了找token、sign以及调试请求上。代码有点乱,毕竟是demo,但是功能是实现了的。importrequestsimportjs2pyimportrefromurl
- 高通成都linux engineer intern 一面面经
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题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了,面试氛围还可以,问的很快。1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传(第四十四集,2024/4/22)刷题:尝试补昨天D,题解看了半天似懂非懂,遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单,简单的问题想复京东物流管理培训
- 现代前端开发框架对比:React、Vue 和 Svelte 的选择指南
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引言在当今快速发展的Web开发领域,前端框架的选择往往直接影响项目的开发效率、维护成本和用户体验。React、Vue和Svelte作为当前最受关注的三大框架,各自拥有独特的设计哲学与技术实现。本文将通过5000字的深度解析,从架构设计、开发体验、性能特征到生态系统四个维度进行全方位对比,并针对不同场景提供选型决策框架。无论您是初创团队的技术负责人,还是正在构建企业级应用的架构师,都能在此找到面向2
- DeepSeek智能政务大脑:城市服务知识库构建全指南——从RAG架构到民生场景落地实践
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DeepSeek赋能城市智慧升级:基于RAG架构的市民服务智能知识库构建全解一、需求分析与技术选型1.1市民服务场景需求市民服务智能知识库需要解决政务咨询效率低下、专业术语难理解、多轮对话能力弱等核心问题。系统需具备:自然语言理解能力(NLU)异构知识整合能力政策法规精准解读能力多轮对话上下文管理应急服务联动机制1.2DeepSeek技术栈选择基于DeepSeek-Large语言模型构建核心系统,
- JVM八股文系列一:JVM基础知识
suikasa
JVM八股文javajvm
一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序,首先经过javac编译成.class文件,然后JVM将其加载到方法区,执行引擎将会执行这些字节码。执行时,会翻译成操作系统相关的函数。JVM作为.class文件的翻译存在,输入字节码,调用操作系统函数。过程如下:Java文件->编译器>字节码->JVM->机器码。JVM也就是Java虚拟机。它能识别.class后
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
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Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文