基于RSSI的三角形质心定位算法的室内蓝牙定位系统的设计与实现( ibeacon)(支持蓝牙5.0)

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通过无需连接的特性发送广播获得信标的rssi通过距离算法获得与信标的距离，通过三个信标的距离与坐标用三点定位算法得到手机位置。扫描是使用的第三方库，扫描更快更稳定。

一，距离算法和三点定位算法

1，三点定位算法是最简单的测距方法，距离算法基于无线电衰减模型，rssi与距离的对数正比。即可得到公式

d = 10^((abs(RSSI) - A) / (10 * n))

d - 计算所得距离

RSSI - 接收信号强度（负值）

A - 发射端和接收端相隔1米时的信号强度

n - 环境衰减因子

          double Rssi = Math.abs(rssi);

                              double power = (Rssi - 60) / (10.0 * 3.3);

                              //93=10米    60=1米

                              String location=String.valueOf(Math.pow(10, power));

                              Textview1.append("\n    距离为："+location.substring(0,6)+"米");

2，三点定位算法，在基于无线电衰减模型中能获得固定的一个点坐标。

已知三个信标的坐标，已经通过三个信标的RSSI得到与信标的距离。即可得到定位的坐标。

二。效果图