我们公司进行嵌入开发的硬件系统是ARM9200，开发工具是ADS1.2，说实话，这个开发工具实在是不太好用，尤其是codeWarrior这个IDE，一点IDE的风范也没有，什么代码自动提示、自动排版等等全部没有，这让使惯了Eclipse的我实在是很难适应。

没有办法，还是用Eclipse吧，好在Eclipse有CDT，支持C的开发，不过我对于使用Eclipse进行C语言的编程环境的配置属于菜鸟级别，而且工作要紧，没有时间研究如何配置Eclipse进行嵌入式C语言开发，而是简单的把Eclipse当作IDE来使用。

于是我简单的配置了一下，使用MinGW+Eclipse+CDT配置了一套简单的C语言开发环境，这个很简单，网上有很多资料，随便一搜就是一大把，这里就不说了。但是这样配置下来的问题在于这套环境编译出来的是Windows环境下运行的程序，只能用来做高层业务逻辑的测试用。

于是我的工作环境就是Eclipse作为IDE进行代码编辑，codeWarrior用作编译目标板上的调试程序和bin文件，AXD作为调试工具。呵呵，写个小破程序还要打开三个工具不停的切换，实在是比较郁闷呀。

最近工作告一小段落，总算有些时间研究工具了，这不，有了一点小成果，就是可以在Eclipse下完成目标板调试程序和bin文件的编译，这样以后工作时至少可以不用打开codeWarrior了。

其实这个工作很简单，因为codeWarrior只是一个IDE开发环境,真正的编译工具还是需要使用ARM公司提供的
   armcc   : C/C++ 源程序编译工具(ARM/THUMB)
   armmsm  : 汇编语言编译工具(ARM/THUMB)
   armlink : 链接工具
   armar   : 打包工具,可以将多个.o文件打包为一个.a库文件
   fromelf : 可执行文件生成工具,可以将编译后的axf调试文件生成为ELF格式的ROM烧写文件

这样我们就有一个思路，写一个makefile，然后在Eclipse中调用make命令，通过该makefile实现命令行编译不就不需要codeWarrior了吗。

CodeWarrior for ARM ADS 1.2的IDE开发工具本身不提供直接生成makefile文件的功能，但结合一个小工具mcp2make就可以实现生成makefile文件。

首先你要从www.arm.com上下载mcp2make工具，先进行安装，一般默认安装路径是ADS的安装路径，你可以从ADS路径下找到一个mcp2make目录，进入该目录就可以看到mcp2make工具的可执行文件mcp2make.exe。

然后你用CodeWarrior打开工程，把当前工程的设置输出为xml文件，生成这个文件很重要，它是mcp2make进行转换的重要文件。

最后执行mcp2make.exe，先填入xml文件名，然后填入编译选项，最后生成makefile文件。

详细生成makefile文件的步骤，可以参考mcp2Make目录下的readme.txt，里面写得很详细。生成的makefile文件，可以直接用VC下的nmake /f ********.mk all就可以对工程进行构建了。

使用nmake对makefile文件验证通过后，在Eclipse的Run->External Tools菜单下增加一个新的外部命令，参数为/f *****.mk rebuild即可。

这样平时可以使用Eclipse自己的Clean命令编译Windows下的程序，可以运行测试程序验证上层逻辑，然后调用外部工具编译目标程序，再用AXD进行加载调试就可以了。

后记：网上还有很多据说直接用Eclipse调试嵌入式系统的方法，可是我都没有试验通过，也许是我们使用的环境不一样吧，算了，使用Eclipse+AXD进行开发和调试也没什么不方便，等以后有时间和兴致再研究这个问题吧。