Voxel-SDKwin7环境下的配置
开发对象是TI的tof深度摄像头，给出了开源的sdk开发包，配置方式如下（并没有尝试如下方法，仅翻译。
接下来一周着手对环境的配置
Voxel-SDK目前支持Windows 7下面提供的文件仅为64位的win7。（若想用32位的win7需要下载32位的sdk和对应的库文件，当然还有对应的qt版本）
Voxel-SDK文件已经用VisualStudio 2013建立。所以，任何代码的使用必须建立在以下条件。
先决条件：
Voxel-SDK可以安装在Windows中，下列条件必须安装。
1． QT5 Windows（64位）。（我在qt的官网上没有找到Windowsx64的包，所以下载了Windowsx86_for_64bit是否可行还待验证）
2． PCL-1.7.2.
（pcl即 piont cloud library从名字上看应该是一种库，用来处理点云的）
注意：请将pcl-1.7.2-allinone-win64.exe用于发布版本。在调试模式下，使用pcl-1.7.2-allinone-win64-debug.exe。注意，如果你用RelWithDebInfo（我不太明白这是什么意思）编译Voxel-SD，请使用PCL的发布版本而不是调试版本。请记住，如果您使用了错误的链接版本（使用debug模式编译sdk却用了pcl的release模式或反之亦然），SDK将访问冲突错误。
Voxel-SDK经过前期要件已安装，下载最新的"VoxelSDK-X.Y.Z-win64.exe"并运行它。（该页面提供debug和release两种模式，这里没有强调使用什么版本，我猜尽量与pcl一致）
这将安装以下组件。您可以选择在安装程序的用户界面中需要哪些文件。
1 Voxel-SDK库。
2。Voxel-SDK C++头文件
3。Voxel-PCL一体化
4。Voxel-PCL C++头文件
5。ti3dtof库和C++头文件，添加Ti的TOF相机支持
6 Voxel-SDK测试程序。
7。Voxel-SDK应用目前simplevoxelviewer和体素的CLI
安装程序也安装
1。TI TOF的相机驱动程序
2，Visual Studio 2013运行时环境
Installationon Windows
Voxel-SDKcurrently supports Windows 7. The binaries provided below are only for 64-bitWindows 7. However, one can compile Voxel-SDK for 32-bit Windows and get itworking by following instructions given in Build from source on Windows
Voxel-SDK binaries have been built withVisual Studio 2013 (VS2013). So, all pre-requisites and any code using it mustnecessarily be built with VS2013.
Prerequisites
Before Voxel-SDK can be installed onWindows, the following pre-requisites have to installed.
1. Qt5 for Windows.
2. PCL-1.7.2.
Note: Please usePCL-1.7.2-AllInOne-win64.exe for Release builds. For Debug mode, use PCL-1.7.2-AllInOne-win64-Debug.exe.Note that if you building Voxel SDK with RelWithDebInfo (Release with debuginformation) mode, then please use the release version of PCL and not the debugversion. Please remember that if you use link with wrong version (Debug buildof SDK with PCL in release mode or vice versa), SDK will throw access violationerrors.
Voxel-SDK
After the pre-requisites have beeninstalled, download the latest "Voxel SDK-X.Y.Z-win64.exe" and run it.
This would install the followingcomponents. You can choose which ones are needed in the UI of the installer.
1. Voxel-SDK libraries
2. Voxel-SDK C++ headers
3. Voxel-PCL integration
4. Voxel-PCL C++ headers
5. TI3DToF libraries and C++ headers -- This adds supportfor TI's ToF cameras
6. Voxel-SDK Test programs
7. Voxel-SDK Applications - Currently SimpleVoxelViewerand Voxel CLI
The installer also installs
1. Drivers for the TI ToF cameras
2. Visual Studio 2013 runtime environment