乐搭
乐搭

双足行走

班级情况

校区：科学创想机器人茂业店

时间：周六下午3点30-5点30

学员：郝嘉成    刘朗铭

老师：张玲

教学目标

1.掌握行走动作的关节活动特点。设计并搭建两条可以行走的腿。

2.利用马达带动齿轮传动，连杆结构来实现动力输出。

3.掌握连杆结构中做圆周运动的半径大小，与步幅的关系，同时注意脚掌与地面摩擦力的调节。

课程评价

本节课搭建内容孩子们可以自由设计并发挥，重点是完成行走动作和步幅的协调。学会熟练使用连杆结构做动力输出。

嘉成同学课堂一直都很认真，作品搭建也会融合自己的想法。本节课搭建过程中对于腿部稳固的四边形结构处理较好，连杆结构应用也比较熟练。还增加了自己的装饰非常有想法。

刘朗铭同学本节课搭建的作品，整体重心稳定，脚步面积大小适合，行走动作很协调。课后演讲一直都很好，能够理解课程需要掌握的知识点。

双足行走_第1张图片
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双足行走_第2张图片
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