中观手持式三维扫描仪工业三维检测应用案例

手持式三维扫描设备因其小巧，便携，高精度的特点，不受工厂复杂环境的影响，既能满足其检测要求，又能极大的提高质量检测的效率,且能兼顾许多传统检具无法检测的参数种类，已经逐步被企业所接受和应用，在工业质量检测领域得到了广泛的应用。

但由于环境和被检测产品的复杂性，自动化和智能化的数据分析和处理方法仍需要进一步改进。且受中观手持式三维扫描仪设备设备精度限制，工业检测精度一般为亚毫米级，例如ZGScan能到达0.02mm，对于更高精度的工业零件的检测，需要结合显微摄影测量技术进行。

利用中观手持式三维扫描仪数据采集

三维质量检测的关键在于高精度三维模型的建立，也就是原始点云的快速获取，采用中观手持式三维激光扫描仪ZGScan能直接快速获取检测工件的高精度点云数据。

1) 数据处理

大数据时代，数据分析和处理的自动化和智能化需求越来越大。PCL点云库是一个强大的模块化的现代C++模板库，可实现三维点云的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建已经可视化等功能，是一种非常专业强大的三维点云处理工具。针对不同的原始数据需求，在三维点云处理中可直接调用某些模块化代码库，使用嵌入式的处理方法，高效准确地对点云数据进行处理。本例利用PCL对三维点云数据进行体素化滤波、体外点剔除和泊松构网，再结合少量的手动干预，获取工件的高精度三维模型。

将工件成品的三维模型和三维设计数模进行ICP配准，进行偏差对比分析，判断其偏差是否在容差范围内，输出工业检测报告。

2) 结果展示

工件实物图与工件检测报告

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