嵌入式协议栈开发问题【软定时器实现】

嵌入式开发中，硬件定时器资源通常非常有限，而协议栈中需要的定时功能会比较多，下面简单介绍下自己的想法：

背景：利用MCU的一个定时器，模拟出多个软件定时器。

1> 全局结构体用于存储软件定时的参数，如当前时间，定时时间，触发时间，函数指针等；

2> 软定时器设置入口函数，传入要定时的时间与回调函数；

3> 软定时器设置入口函数中，对各个配置的触发时间进行优先级排序，最先触发的优先级最高；

4> 软定时器设置入口函数中，根据优先级最高的触发时间戳，配置下一次硬件定时器将要触发的时刻；

5> 硬件定时器触发完成后，寻找下一个优先级最高的将要触发的结构体；

6> 定时器触发后，调用对应的回调函数即可；

7> 取消某个软定时器时，修改全局的定时器结构体参数，并使对应的软定时器失效。

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