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Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)
让世界因我的存在而更加美好
观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)【每天写三件令自己喜悦、开心的事】1、与猪姐、灵淼、周恒一起到武夷山,喝茶、吃饭、听古筝;2、思嘉分享做学长注意事项;3、深研学员新增10多人;【自己今天做了什么让别人喜悦、开心的事】1、再次体验偷偷摸摸为朋友打扫卫生,完成一篇,我是一个乐于思考,分享智慧的人;2.参加论语早课,并分享自己的见解,我是一个有思想的人;3.微信群分享执
- 由“意见不合”引发的思考
假想自己是一个诗人
对于什么叫意见不合,以及意见不合会有什么感受,身处社会中的人们应该或多或少有些了解,世上总找不到一摸一样的思想的人,就连双胞胎也会有可能是截然不同的想法,而且在谈话双方中,总会在一定程度上出现有强弱之分,处于弱势的一方,或许不是因为自身能力不足,但却一定与心理素质有关,为什么人们总要变得坚强?不是因为人们有多好强,至少就我而言,我是为了自保且不受伤害,一颗强大的内心可以让我免于外界的伤害。人不是天
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Go语言从入门到精通golang开发语言后端go语言人工智能python大模型
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- 【Docker-Day 7】揭秘 Dockerfile 启动指令:CMD、ENTRYPOINT、ENV、ARG 与 EXPOSE 详解
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- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
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代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
- 别再死记硬背了!来扒一扒Java动态代理与CGLIB
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嘿,各位Javaer!关于动态代理。你可能每天都在用它,但又不完全知道它是什么。比如,当你潇洒地在Service方法上写下@Transactional时,有没有想过,这个注解是如何像魔法一样,自动帮你开启和提交事务的?这背后的大功臣,就是我们今天要聊的动态代理。在Java世界里,实现动态代理主要有两大门派:JDK动态代理和CGLIB。它们就像是武林中的“南拳”和“北腿”,各有千秋,共同撑起了AOP
- 清明,祭的是信仰,祭的是中国的“脊梁”!
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1.清明节的由来最早是没有清明节的,只有寒食节,清明只是二十四节气之一。为什么后来变成了清明节呢?寒食节的出现与一个传说有关。相传春秋战国年间,有一个皇子名叫重耳,重耳遭受陷害被逼逃亡出走,跟随重耳的几个忠心侍从中,有一人名为介子推。逃亡的旅途是艰辛的,大家都食不果腹,有一日,重耳饿晕在途中,介子推为救重耳从大腿割肉为食。后来,重耳成为了君主,他就是著名的春秋五霸之一的晋文公。晋文公非常希望报答介
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目录离散型随机变量定义与性质分布律分布函数连续型随机变量定义与性质概率密度函数分布函数多维随机变量二维离散型随机变量二维连续型随机变量常见的连续型分布离散型随机变量的概率质量函数和概率密度函数之间的关系是什么?如何计算连续型随机变量的概率密度函数?二维离散型随机变量的联合分布律是如何表示的?在实际应用中,如何选择合适的连续型分布来描述随机现象?正态分布的中心极限定理具体是什么,以及它在哪些情况下适
- 新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动
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新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术的互动关键词:新兴市场股市估值、智能电网网络安全技术、互动关系、金融市场、电力行业、风险评估、技术驱动摘要:本文旨在深入探讨新兴市场股市估值与智能电网网络安全技术之间的互动关系。通过对新兴市场股市估值的影响因素、智能电网网络安全技术的重要性及发展现状的分析,阐述两者相互作用的内在机制。利用数学模型和算法原理,结合实际案例,揭示这种互动对金融市场和电力行业的影响
- 股权融资合同中,创始人如何防范个人责任过重的风险
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来源:法律与投资公众平台导言:在中国的PE/VC市场,创始人在获得巨额融资款的同时,往往也会被资本方扣上各种各样的责任“枷锁”。具体而言,则尤其是投资人可能享有的股权回购权/赎回权、优先清算权等在内的特殊权利。一旦创业失利或对赌失败,创始人或将承受沉重的个人责任(甚至可能牵涉到家庭资产)。如何在融资合同文件中提前防范过重的个人责任风险,是创始人应当高度关注的问题。一、从一起对赌失败案例说起在涉及股
- 定投总结
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我从2016年8开始基金定投,期间因为要买房将钱取出来,停过两次,今年2月又开始定投,收益率-14.4%。反思我的定投操作,有以下不足方面:(1)没有计划,不守纪律,全凭自己的主观判断进行买入。今年A股多次大跌,我遇到大跌就买入,总想抄底,后面才发现深不见底。懂懂说,坚持定投,是展示自己的肌肉与耐力。多个定投大V都不断强调纪律。我现在回想,如果我是一个投资者,要选择基金经理,肯定不会选择我这样的。
- 我们要像《活着》那样的活着
格雷兹
读完了《活着》,有太多的眼泪需要倾诉。倾家荡产、抓丁险还、父送子眠、妻终人散、老骥相伴,活着是无知?是勇气?说的多了其实都是眼泪。在这些眼泪的背后,我们又看到了什么?㈠少年时期的福贵,是年少多金的少爷。流连于花天酒地,痴迷于纸醉金迷。最终输掉了所有家产,所剩下的不过是瘦弱的身体与残破的家庭。俗话说家有万贯不如日进分文。再好的家世,若没有进项迟早会坐吃山空。再穷的家庭,若每天都有进账,哪怕只有一分也
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JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10,频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销://预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
- 内核编译配置选项简介 (2.4.18-rmk7-pxal)(转)
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- 2022-07-27
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珍惜眼前人朋友A打来电话,问我有时间吗?她想和我坐坐,电话里,我能听见她满腹委屈。于是,下午约见了她。经过三个多小时的冷静,她好像已经平复好了自己的情绪,没有电话里那么烦躁与难过了。见面后,我们安安静静坐着,我已经准备好做一个安静的倾听者了,我知道她有很多话对我说,果然,她先开口了,她说日子过不下去了,说自己父母辛辛苦苦将自己拉扯大,从小到大,虽然不富裕,但是从未给她少花过一分钱,从来没有让她委屈
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亲爱的购物达人,你是否一直在寻找那些能让你在京东购物时省下一些小钱的优惠券软件?今天,我就为你揭秘那些在京东内部被疯抢的优惠券软件,让你轻松掌握省钱的小窍门!氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百
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“听讲三分钟,写作一窍通”。《李秘书讲写作》今天与大家一起分享一篇由李秘书撰写的精品范文。这篇民事诉状是一位老母亲起诉其儿子不尽赡养义务,要求人民FY判其儿子依法支付赡养费。李秘书提供给有赡养关系的父母及子女参考借鉴。民事诉状原告:方某,女,现年84岁,住海南省海口市某区某镇某村二组。被告:徐某,男,现年47岁,即原告的次子,住址同上。诉讼请求:1、判决被告一次性支付原告赡养费壹万捌千元整;2、判
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Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
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- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
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在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在