ros安装的时候出现hash值校验失败的错误的解决方法

安装ros的时候，出现hash值校验失败的错误；捣鼓很久，解决了。大致的原因就是ubuntu的软件更新源不对，只是中间到底哪一步起了作用已经无法考证，。只是简单记录一下过程

1 清空了源地址相关的文件

2001 sudo apt-get clean

2002 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*

2 修改了source.list文件

1998 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1999 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3从系统更新的设置里面修改了最快的源地址