[RK3399][Android7.1] Camera HAL打开流程

Platform: rk3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

以ov13850为例：

camera_device_open -> CameraHal_Module.cpp
   camera_device = malloc(sizeof(*camera_device)); //分配一个struct rk_camera_device，　包含标准HAL camera_device_t结构以及camera id
   camera_ops = malloc(sizeof(*camera_ops)); //分配camera_device_ops_t，和上层的交互都在这里了。
   new android::CameraHal　　-> CamerHal.cpp //根据您当前不同的sensor type来选择不同的对象,这里用的是mipi csi sensor: ov13850
     new GrallocDrmMemManager //使用的是drm机制来分配camera内存
     new PreviewBufferProvider　//分配preview buffer
     new BufferProvider //分配video, jpeg, raw buffer
     new CameraIspAdapter //创建mipi sensor对应的hal
     new DisplayAdapter //和display模块绑定起来
     new AppMsgNotifier　-> //事件，命令队列，编码等处理都在这里了，是核心处理部分
       new　CameraAppMsgThread //创建消息处理线程
       new EncProcessThread　//创建编码处理线程
       new CameraAppFaceDetThread //脸部侦测线程
       new CameraAppCallbackThread //消息处理回调线程
     mCameraAdapter->initialize　->
       CameraAdapter::initialize －> //调用CameraIspAdapter父类CameraAdapter
         cameraCreate -> //注意这里是调用isp adapter的方法
           CameraIspAdapter::cameraCreate　-> CameraIspAdapter.cpp
             new CameraAfThread //创建audio focus线程
         initDefaultParameters　->
           CameraIspAdapter::initDefaultParameters ->　//获取sensor支持的preivew/picture/video size, ae,af等参数
             m_camDevice->getSensorCaps //获取sensor支持的分辨率以及对应的fps,此api位于不开源的isp库libisp_silicomimageisp_api_7x_32bit.so中
             cameraConfig　//white balance，　zoom，　exposure设置
     new CommandThread　//此thread用于执行各种命令，如preview start,stop等，命令集位于enum　CommandThreadCommands中。