海思3518ev300平台交叉编译bluez-5.50
我把所有要下载的库（需要手动下载），做成了一键编译安装脚本：https://download.csdn.net/download/laoyouji/11644690
一、编译glib-2.40.0依赖以下库：
zlib-1.2.11（https://www.zlib.net/zlib-1.2.11.tar.gz）
expat-2.2.7（https://codeload.github.com/libexpat/libexpat/tar.gz/R_2_2_7）
libffi-3.2.1（ftp://sourceware.org/pub/libffi/libffi-3.2.1.tar.gz）
gettext-0.20（http://ftp.gnu.org/pub/gnu/gettext/gettext-0.20.tar.xz）
pcre-8.38（如果使用glib-2.50.0版本则还依赖此库，2.40.0不需要）
编译glib-2.40.0（http://gensho.ftp.acc.umu.se/pub/gnome/sources/glib/2.40/glib-2.40.0.tar.xz）时，只有一个报错：
gdate.c: In function 'g_date_strftime':
gdate.c:2497:7: error: format not a string literal, format string not checked [-Werror=format-nonliteral]
tmplen = strftime (tmpbuf, tmpbufsize, locale_format, &tm);
^~~~~~
参考以下链接解决：https://blog.csdn.net/princeofdream/article/details/74733973
diff --git a/glib/gdate.c b/glib/gdate.c
index 0dfd801..44ba06d 100644
--- a/glib/gdate.c
+++ b/glib/gdate.c
@@ -2494,7 +2494,10 @@ g_date_strftime (gchar *s,
* recognize whether strftime actually failed or just returned "".
*/
tmpbuf[0] = '\1';
+#pragma GCC diagnostic push
+#pragma GCC diagnostic ignored "-Wformat-nonliteral"
tmplen = strftime (tmpbuf, tmpbufsize, locale_format, &tm);
+#pragma GCC diagnostic pop
if (tmplen == 0 && tmpbuf[0] != '\0')
{
g_free (tmpbuf);二、交叉编译dbus-1.10（https://gitlab.freedesktop.org/dbus/dbus/-/archive/dbus-1.10/dbus-dbus-1.10.tar.bz2）：
cd dbus-dbus-1.10
libtoolize --force
aclocal
autoheader
automake --force-missing --add-missing
autoconf
./configure \
--prefix=${PREFIX_DIR} \
--host=arm-himix100-linux \
CC=arm-himix100-linux-gcc \
--with-x=no \
--disable-tests \
--enable-abstract-sockets \
CFLAGS=-I${PREFIX_DIR}/include \
LDFLAGS=-L${PREFIX_DIR}/lib
make -j4
make install三、交叉编译 bluez-5.50（https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.50.tar.xz）：
1、依赖以下库：ncurses-6.1（https://invisible-island.net/datafiles/release/ncurses.tar.gz）、readline-7.0（ftp://ftp.cwru.edu/pub/bash/readline-7.0.tar.gz）、libical-1.0.0（https://codeload.github.com/libical/libical/tar.gz/v1.0.0）；
2、开始编译：
tools/test-runner.c:129:51: error: 'MS_STRICTATIME' undeclared here (not in a function)
{ "devtmpfs", "/dev", "mode=0755", MS_NOSUID|MS_STRICTATIME },
^~~~~~~~~~~~~~
tools/test-runner.c: In function 'prepare_sandbox':
编译 tools/test-runner.c 时会提示找不到 MS_STRICTATIME 的定义，直接修改源文件 ./tools/test-runner.c，在文件开头的地方添加：
#ifndef MS_STRICTATIME
#define MS_STRICTATIME (1 << 24)
#endif
参考链接：https://blog.csdn.net/JiYeon67/article/details/79042742
https://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/41774477
https://www.cnblogs.com/dong1/p/8271385.html
四、工具使用测试：
1、运行dbus：
./dbus-daemon --config-file=/etc/dbus-1/system.conf --print-address运行dbus前需要做一些工作：
mkdir -p /tmp/dbus/var/run/dbus/
vi/etc/passwd，在最后添加messagebus:x:500:500::/tmp/dbus:/bin/sh (或者configure --with-dbus-user=root，使用此选项则不需添加messagebux这个新用户)
编译完dbus后，在安装目录有system.conf，我把这个配置文件放到了/etc/dbus-1/system.conf，这个文件里的编译路径全部换成/tmp/dbus，之前我设置的编译路径太长会报错；2、运行bluez：