Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换

前言

在开发不同工程时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。
很多人不敢尝试是担心出问题，其实这并不难，成功的关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。

多版本OpenCV共存

假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。
如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。

下载OpenCV

首先去https://opencv.org/releases.html下载所需版本的Sources版，也可去https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1下载。
假设我们安装的第二个OpenCV版本为3.4.1。

安装依赖包

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

编译安装OpenCV

详见官方文档https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html，参考步骤如下。

$ cd opencv-3.4.1
$ mkdir build
$ cd build
$ mkdir installed
$ cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-3.4.1/build/installed \
\
-DWITH_CUDA=OFF \
\
-DBUILD_DOCS=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=OFF \
-DBUILD_TESTS=OFF \
-DBUILD_PERF_TESTS=OFF \ 
..
$ make -j4
$ sudo make install

说明
1. 其中~/opencv-3.4.1/build/installed为安装OpenCV3.4.1的路径，这个十分关键。
2. 设置OFF的理由如下，可大大加快编译速度，当然还要根据需求进行设置。

It is useful also to unset BUILD_EXAMPLES, BUILD_TESTS, BUILD_PERF_TESTS - as they all will be statically linked with OpenCV and can take a lot of memory.
此外，还可以取消设置BUILD_EXAMPLES，BUILD_TESTS和BUILD_PERF_TESTS，因为它们都将与OpenCV静态链接，并且会占用大量内存。

多版本OpenCV切换

打开~/.bashrc

$ gedit ~/.bashrc

在文件末尾增加以下内容

export PKG_CONFIG_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=～/opencv-3.4.1/build/installed/lib

更新~/.bashrc

$ source ~/.bashrc 

查询OpenCV版本

$ pkg-config --modversion opencv

如果输出3.4.1，就表明配置成功。
如果想使用之前的版本，在~/.bashrc中注释掉增加的内容，然后source ~/.bashrc即可。

如果只有一个版本的OpenCV，在CMakeList.txt中使用以下语句即可。

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV，其.h文件在哪里等。
存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中。
示例如下：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  
set(OpenCV_DIR "~/opencv-3.4.1/build")   
project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED) 

到这里，举一反三即可。